吉利电子助力系统（ＥＰＳ）培训电动助力转向系统维修手册

电动助力转向系统 一、概述 电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 二、控制流程图 三、电路图及各接插件功能（附图表） 四、控制模块 控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。 五、自诊断功能： 在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。 1.扭矩传感器 2.车速传感器 3.发动机转速传感器 4.电机 5.离合器 6.控制模块 控制模块和故障指示灯按下述操作 当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。 当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。 当检查故障时，发动机必须运转。 六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。 七、VSS（转速传感器） 车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。 八、发动机速度信号 点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。 九、诊断（附图故障代码表） 在故障诊断中的注意事项 1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。 2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。 3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。 4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。 5.故障诊断代码（DTC）的显示 (1)找到故障诊断线“A2” (2)将故障诊断线“A2”接地 (3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22） (4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。 十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮） 1、蓄电池 2、主保险丝 3、点火开关 4、电路保险丝（15A） 5、控制模块 6、EPS灯 7、主保险丝 8、控制盒插座 9、接插件 步骤 操作 是 否 1 主保险丝和线路保险丝是否完好？ 进入第2步 主保险丝和线路保险丝断开 2 1、​ 打开点火开关 2、​ 检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压 3、​ 是蓄电池电压吗？ 进入第3步 “B/W”线断开或短路 3 1、​ 检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压 2、​ 是蓄电池电压吗？ 进入第4步 “B/R”线断开或短路 4 1、​ 关闭点火开关，从控制模块中断开接插件“8 2、​ 断开在接插件“8”的车身接地终端“A3” 3、​ 再打开点火开关“EPS”灯是否打开 进入第5步 灯炮烧坏或“V/G”线断开 5 1、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠 终端“A6”，“A7” “A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开 连接不良 “EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮） 步骤 操作 是 否 1 1、​ 接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块 进步步骤2 接触不良 2 1、​ 在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地 2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁 1、维修线断开 2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良 替换好的控制模块重新检查 十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路） 步骤 操作 是 否 1 1、拆下转向柱孔保护罩 2、​ 打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？ 1、“W”线断开 2、终端“B5”连接不良 3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查 进入步骤2 2 1、​ 关闭总开关，断开扭矩传感器杆头 2、​ 检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻] 3、​ 是否大约0.96KΩ 1、“W”线到电池短路或接地 2、扭矩传感器接插件与线路接触不良 扭矩传感器缺陷 DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异） 步骤 操作 是 否 1 1、​ 拆下转向柱孔保护罩 2、​ 关闭点火开关，断开扭矩传感件 3、​ 按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子之间电阻 1、“W”或“B”线路不良 2、终端“B5”或“B4”连接不良 3、如果上述情况均正常，替换好的控制模块重新检查 扭矩传感器故障 “R—B” 大约0.96 KΩ 方向盘朝正前方 大约0.48 KΩ 方向盘全部转向右边 大约1.02 KΩ 方向盘全部转向左边 “R—W” 大约0.96 KΩ 方向盘朝正前方 大约1.02 KΩ 方向盘全部转向右边 大约0.48 KΩ 方向盘全部转向左边 DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） 步骤 操作 是 否 1 1）拆下转向柱孔保护罩 2）打开点火开关，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电压 3）是大约5V吗？ 替换好的控制模块重新检查 进入步骤2 2 1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。 2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻 3）是大约1.09 KΩ? 1）终端“B2”或“B3”连接不良 2）扭矩传感器插件的线束接触不良 3）“R”或“G”线路断开 4）“R”或“G”线路到地面和电池短路 扭矩传感器故障 DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路） 步骤 操作 是 否 1 1）拆下转向柱孔保护罩 2）打开点火开关，将方向盘放置在车辆朝前运动的位置，检查扭矩传感器接插件上“B”线端子电压 3）是大约5V吗？ 1）“B”线断开 2）终端“B4”接触不良 3）如果上述都正常，替换好的控制模块重新检查 进入步骤2 2 1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。 2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和“W”或“R”和“B”端子之间电阻 3）是大约0.96 KΩ吗? 1）“B”线路到地面或电池短路 2）扭矩传感器接插件到线束接触不良 扭矩传感器故障 十二、DTC22发动机速度信号（没有发动机信号输入） 步骤 操作 是 否 1 转速表是否显示发动机转速信号？0-1V 进入步骤2 1）接插件连接不良或线路断路 2）ECU没有转速信号输出 2 1）在点火开头OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块插件。 2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A4”端子和接地之间电压检查矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻 3）是否是8-12V？ “A4”连接不良，如果连接正常，更换一个好的控制模块。 “Br”线路断路 十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入） DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入） DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速度信号输入） DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） 步骤 操作 是 否 1 车速表是否显示车速信号？ 1）“A5”与“V”线束连接 不良 2）如果连接良好，更换控制模块重新检查 更换好的车速传感器 十四、DTC41电机（电机电压过高过低） DTC43电机（电机电流过高） DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大） DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动） DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低） DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） 步骤 操作 是 否 1 有DTC吗？ 电机故障 进步步骤2 2 1）拆卸转向柱孔盖 2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器接插件 3）检查电机端子间的导通性 4）它是导通的吗？ 进入步骤3 电机故障 3 1）检查电机和离合器和车身接地之间的电阻 2）它是无穷大吗？ 1）“R”或“B1”线断开 2）“R”或“B1”线到地面短路 3）接插件接触不良 4）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查 电机故障 十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路） 步骤 操作 是 否 1 1）拆下转向柱孔孔盖 2）在点火开关OFF时，断开电机和接插件 3）检查离合器接插件端子之间的导通性？ 4）它是导通的吗？ 进步步骤2 离合器故障 2 1）检查电机和离合器插件端与接电之间的电阻。 2）它是无穷大吗？ 1）“B/B1”或“B/R”断线开 2）“B/B1”或“B/R”到接地短路 3）电机和离合器插件接触不良 4）“A9”和“A10”端子接触不良 5）如果上述现象都正常，更换好的控制模块，重新检查 离合器故障 十六、DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低） 步骤 操作 是 否 1 1）点火开关OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块接插件。 2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A7”端子和接地之间的电压。 3）它是10-14V吗？ 1）“A7”端子接触不良 2）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查。 蓄电池故障 十七、DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障） 更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。 十八、电压检查 1）在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块 2）将控制模块插件连接到控制模块上 3）参阅下表检查插件各端子电压 4）当点火开关在ON位置时，确认蓄电池是11 V或更高 端子号 线路 正常电压 故障现象 A6 点火开关的控制模块电压 10-14V 发动机怠速 A5 Vss 0-1V和4-6V 点火开关ON时，车锁往前轮状态下，前左轮胎转动很大 B2 扭矩传感器电源 大约5V 点火开关ON时，检查终端“B2”和B3之间电压 B1 空白 —— —— A3 “EPS”故障指示灯 0-2V、10-14V 发动机怠速“EPS”灯亮或不亮 A9 离合器正 10-14 发动机怠速，方向盘固定车辆笔直前行位置 A4 发动机信号 —— —— B3 扭矩传感器（GND） 0V B4 扭矩传感器正 大约2.5V 发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压 B5 扭矩传感器负 大约2.5V 发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压 A10 离合器负 0V —— A2 给断开至终端 5V 点火开关ON A11 电机输出正 5-7V 发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置 A12 电机输出负 5-7V 发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置 A7 电源正 10-14V 发动机怠速 A8 电源负 0V —— A1 空白 ​—— —— 十九、机械总成 1）转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成， 2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。 技术培训资料 编号：PXJ-ZHAN-O2 电动助力转向系统 维 修 手 册 浙江吉利控股集团汽车服务有限公司 2004-09-24 A2 2 注：A4、A5均为数字信号输入 1控制模块插头 2转向柱扭矩 传感器插头 3控制模块插头 4诊断开关接插件 5控制模块插头 6转向柱电机离合器插头 序号 线号 名称 负载 颜色 线径 1 B1 空 — — — 2 B2 +5V 5~10mA R 0.5mm2 3 B3 GND 5~10mA G 0.5mm2 4 B4 扭矩信号1 <5mA B 0.5mm2 5 B5 扭矩信号2 <5mA W 0.5mm2 6 A1 空 — — — 7 A2 诊断控制 <10mA B1/W 0.5mm2 8 A3 指示灯 5~20mA V/G 0.5mm2 9 A4 发动机转速 <10mA Br 0.5mm2 10 A5 车速信号 <10mA V 0.5mm2 11 A6 ON开关 <10mA B/W 0.75mm2 12 A7 12V电源 <32A B/R 2.5mm2 13 A8 电源地 <32A B 2.5mm2 14 A9 离合器正 <1A B/B1 0.75mm2 15 A10 离合器负 <1A B/r 0.75mm2 16 A11 电机正 <30A R 2.5mm2 17 A12 电机负 <30A B1 2.5mm2