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Pixhawk(PX4)接线图及配件接线

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Pixhawk(PX4)接线图及配件接线
TELEM13ERSEHfAL4/S压重M2ADCS_3V-蜂呜器-安全开关接包一奉行-GPS模块CAWcontrolIera~network;总线-模拟至数字转换器-12C分流器或罗晟-模极至数学转换器spektrumDSM盘收机遥测(电台遥控)遥测(吊幕上显示)USBLED指示灯SPI〔串行外设接口)电源模填TTTWTn;c%工造通债,道道始P:询凿鼠渡量曝箪通输输场锚稳输物输群t沙M"tI';+"沿87654321枷r席也机啕入开“力枷TELEH*崛5悟恻*或门,口I■■■i■lIrEl£Ml就从同赛0号IfitHPnrtiiifuiu”学】SPKT/DSklTELEM2QUZ2ERSERWL4J5Q齿■M£l・£■&p^to.ibc"ELEMI享F1湿愕土“园即口asulSL13jLI51乌—IInfLi!humwPi^vnnednt也方多轴安装;L电机编号与APM输出通道一一对应2,电机旋转方向以图中的箭头方向通过调换电机的任意网板线璃定工桨叶莅I安装根据电机的旋转方向选择对应迎国的桨叶常嫌多窿翼接线图QUADXQUAD+«TOdT1.安全开关接线1ELE>1I」"FRBJEPWa-3I-丁(E-"I涨RIAL〃52.蜂鸣器接线BUZZER1234561234567SSFK.T/D3MTELEU5CANTELN1B/E广。/EFlFMUse图jiiws3.电流计接线捌门国IELEM3-4.8日任L叱C.BVFMUPWR।34S5I?3454378§5pjL-auiout_11_-haih如1—J。塞U同d田wk5FKTM”口.「4.GPS接线-GPS箭头要跟飞控箭头一致。RGBLED扩展板接线51.PWM接法RGBUSBLED扩展板对应的I2C线和USB线接到飞控的I2C口和USB口。6.接收机接线2.PPM接法PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM,所以遥控器要设置为PWM模式,不能其他模式。把遥控器设置为PPM模式,然后接到飞控的RC_IN接口3.SBUS接法把遥控器设置为SBUS模式,然后接到飞控的RC_IN接口。新':1硼l'5通堵性HI速调输出3F噂林品6FM匚ZA8-cPWHpiR?.E里内注意:很多人以为SBUS接收机是插到飞控的SBUS接口,插到SBUS后发现接收机的灯不亮。这是错误的接法。因为飞控的SBUS接口是输出口,不是输入口。只有RC_IN才是接收机的插入口。这点很多人都搞错了。所以不管是PPM还是SBUS模式,接收机都插到飞控的RC_IN接口。7.电调接线正极一j.noMivH注意排针最上面是负极,这个跟接收机不同,接收机最上面是信号,这点要注意。
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