香港青少年培育會陳南昌紀念學校設計與科技科四足爬行器.處境踏入二十一世紀資訊科技年代,機械人(Robots)將會幫助人類做很多事情,如工業製造、醫療科技、太空探索、危險工作及娛樂等等。對機械人的研究和發展有好多方面,我們現在只探討及研究其中步行的方式。.目的 設計及製作一具利用馬達推動的機械寵物,準備參加2002年聯校機械奧運會。.作品設計考慮因素!!如何設計機械人?.考慮因素 解決
方法
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比賽項目 外形/重量 齒輪比(速度、扭力) 機械原理連桿、曲軸 機械原理死位、活位 電源、控制.比賽項目最佳外形設計機械短跑賽機械拔河賽.比賽項目最佳外形設計機械短跑賽機械拔河賽.最佳外形設計.機械短跑賽.機械拔河賽.外形參考.外形參考.外形參考.外形參考.最大尺寸/重量長:380mm闊:150mm高:200mm重量:500g(拔河比賽).最大尺寸/重量長:380mm闊:150mm高:200mm重量:500g(拔河比賽).齒輪比.齒輪比. 第一類槓桿重點力點支點槓桿原理. 2支點重點力點槓桿原理 第二類槓桿.支點重點力點槓桿原理 第三類槓桿.槓桿原理 連桿.槓桿原理 連桿.死位、活位原理曲柄運作轉動單腳.死位、活位原理曲柄轉動與雙腳運作死位定點.死位、活位原理曲柄轉動與雙腳運作死位定點.連開關電池架.製作程序1.機械原理設計2.齒輪箱裝嵌3.製作組件–機身底座腳4.製作組件–連桿5.將齒輪箱裝嵌在機身底6.裝嵌機身及腳.製作程序7.裝嵌連桿8.裝嵌電池箱9.焊接馬達及電源線10.測試結果11.評估及修改12.外形裝飾製作.四足爬行器完設計與科技科.