变频器应用过程中的干扰及其解决方法

第七届工业仪 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 与自动化学术会议 1 变频器应用过程中的干扰及其解决方法 何 劲 （帕克环保技术有限公司，上海 201203） 摘 要：变频器技术是集自动控制、微电子、电力电子、通信等技术于一体的高科技技术。它以很好的调速、节能性能在各 行各业中获得了广泛的应用。但随之也带来了一些干扰问题，现场的供电和用电设备会对变频器产生影响，变频器运行时产 生的高次谐波也会干扰周围设备的运行。介绍了变频器应用系统中干扰产生的来源及其传播途径，提出了抗干扰的实际解决 方法，阐述了在变频器应用系统 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 和安装中抑制干扰的具体措施。真正的绿色变频器将会面世。 关键词: 变频器 干扰 谐波 0 引言 变频器调速技术是集自动控制、微电子、电力电子、通信等技术于一体的高科技技术。它以很好的调速、 节能性能，在各行各业中获得了广泛的应用。由于其采用软启动，可以减少设备和电机的机械冲击，延长设备 和电机的使用寿命。随着科学技术的高速发展，变频器以其具有节电、节能、可靠、高效的特性应用到了工业 控制的各个领域中，如变频调速在供水、空调设备、过程控制、电梯、机床等方面的应用，保证了调节精度， 减轻了工人的劳动强度，提高了经济效益，但随之也带来了一些干扰问题。现场的供电和用电设备会对变频器 产生影响，变频器运行时产生的高次谐波也会干扰周围设备的运行。变频器产生的干扰主要有三种：对电子设 备的干扰、对通信设备的干扰及对无线电等产生的干扰。对计算机和自动控制装置等电子设备产生的干扰主要 是感应干扰。如果变频器的干扰问题解决不好，不但系统无法可靠运行，还会影响其他电子、电气设备的正常 工作。因此有必要对变频器应用系统中的干扰问题进行探讨，以促进其进一步的推广应用。下面主要讨论变频 器的干扰及其抑制方法。 1 变频调速系统的主要电磁干扰源及途径 1.1 主要电磁干扰源 电磁干扰也称电磁骚扰 （EMI），是以外部噪声和无用信号在接收中所造成的电磁干扰，通常是通过电路传 导和磁场的形式传播的。变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它所产生的谐波会对同一电网的其他电子、 电气设备产生谐波干扰。另外，变频器的逆变器大多采用 PWM 技术，当其工作于开关模式并作高速切换时， 产生大量耦合性噪声。因此，变频器对系统内其他的电子、电气设备来说是一个电磁干扰源。另一方面，电网 中的谐波干扰主要通过变频器的供电电源干扰变频器。电网中存在大量谐波源，如各种整流设备、交直流互换 设备、电子电压调整设备、非线性负载及照明设备等。这些负荷都使电网中的电压、电流产生波形畸变，从而 对电网中其他设备产生危害的干扰。变频器的供电电源受到来自被污染的交流电网的干扰后，若不加以处理， 电网噪声就会通过电网的电源电路干扰变频器。供电电源对变频器的干扰主要有过压、欠压、瞬时掉电；浪涌、 跌落；尖峰电压脉冲；射频干扰。其次，共模干扰通过变频器的控制信号线也会干扰变频器的正常工作。 1.2 电磁干扰的途径 变频器能产生功率较大的谐波，对系统其他设备干扰性较强。其干扰途径与一般电磁干扰途径是一致的， 主要分电磁辐射、传导、感应耦合。具体为：① 对周围的电子、电气设备产生电磁辐射；② 对直接驱动的电 动机产生电磁噪声，使得电动机铁耗和铜耗增加，并传导干扰到电源，通过配电网络传导给系统内其他设备； ③ 变频器对相邻的其他线路产生感应耦合，感应出干扰电压或电流。同样，系统内的干扰信号通过相同的途径 干扰变频器的正常工作。 1.2.1 电磁辐射 变频器如果不是处在一个全封闭的金属外壳内，它就可以通过空间向外辐射电磁波。其辐射场强取决于干 扰源的电流强度、装置的等效辐射阻抗以及干扰源的发射频率。变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它 所产生的谐波对接入同一电网的其它电子、电气设备产生谐波干扰。变频器的逆变桥大多采用 PWM 技术，当 根据给定频率和幅值指令产生预期的和重复的开关模式时，其输出的电压和电流的功率谱是离散的，并且带有 与开关频率相应的高次谐波群。高载波频率和场控开关器件的高速切换（dv/dt 可达 1 kV/μs 以上）所引起的辐 射干扰问题相当突出。 当变频器的金属外壳带有缝隙或孔洞，则辐射强度与干扰信号的波长有关，当孔洞的大小与电磁波的波长 接近时，会形成干扰辐射源向四周辐射。而辐射场中的金属物体还可能形成二次辐射。同样，变频器外部的辐 射也会干扰变频器的正常工作。 1.2.2 传导 上述的电磁干扰除了通过与其相连的导线向外部发射，也可以通过阻抗耦合或接地回路耦合将干扰带入其 第七届工业仪表与自动化学术会议 2 它电路。与辐射干扰相比，其传播的路程可以很远。比较典型的传播途径是：接自工业低压网络的变频器所产 生的干扰信号将沿着配电变压器进入中压网络，并沿着其它的配电变压器最终又进入民用低压配电网络，使接 自民用配电母线的电气设备成为远程的受害者。 1.2.3 感应耦合 感应耦合是介于辐射与传导之间的第三条传播途径。当干扰源的频率较低时，干扰的电磁波辐射能力相当 有限，而该干扰源又不直接与其它导体连接，但此时的电磁干扰能量可以通过变频器的输入、输出导线与其相 邻的其他导线或导体产生感应耦合，在邻近导线或导体内感应出干扰电流或电压。感应耦合可以由导体间的电 容耦合的形式出现，也可以由电感耦合的形式或电容、电感混合的形式出现，这与干扰源的频率以及与相邻导 体的距离等因素有关。 2 抗电磁干扰的措施 据电磁学基本原理，形成电磁干扰（EMI）须具备电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰敏感的系统等 3 个要素。为防止干扰，可采用硬件和软件的抗干扰措施。其中，硬件抗干扰是最基本和最重要的抗干扰措施， 一般从抗和防两方面入手来抑制干扰，其总原则是抑制和消除干扰源、切断干扰对系统的耦合通道、降低系统 对干扰信号的敏感性。具体措施在工程上可采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。 2.1 隔离 所谓干扰的隔离是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系。在变频调速 传动系统中，通常是在电源和放大器电路之间的电源线上采用隔离变压器以免传导干扰，电源隔离变压器可应 用噪声隔离变压器。 2.2 滤波 设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电源及电动机。为减少电磁噪声和 损耗，在变频器输出侧可设置输出滤波器。为减少对电源的干扰，可在变频器输入侧设置输入滤波器。若线路 中有敏感电子设备，可在电源线上设置电源噪声滤波器，以免传导干扰。 2.3 屏蔽接地 屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法。通常变频器本身用铁壳屏蔽，不让其电磁干扰泄漏。输出线最好 用钢管屏蔽，特别是以外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短（一般为 20m 以内），且信号线采用双芯 屏蔽，并与主电路及控制回路完全分离，不能放于同一配管或线槽内，周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为 使屏蔽有效，屏蔽罩必须可靠接地。 2.4 接地 实践 证明 住所证明下载场所使用证明下载诊断证明下载住所证明下载爱问住所证明下载爱问 ，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段。良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的 耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。变频器的接地方式有多点接地、一点接地及经母线接地 等几种形式，要根据具体情况采用，要注意不要因为接地不良而对设备产生干扰。 单点接地指在一个电路或装置中，只有一个物理点定义为接地点。在低频下的性能好；多点接地是指装置 中的各个接地点都直接接到距它最近的接地点。在高频下的性能好；混合接地是根据信号频率和接地线长度， 系统采用单点接地和多点接地共用的方式。变频器本身有专用接地端子 PE 端，从安全和降低噪声的需要出发， 必须接地。既不能将地线接在电器设备的外壳上，也不能接在零线上。可用较粗的短线一端接到接地端子 PE 端，另一端与接地极相连，接地电阻取值<100 Ω，接地线长度在 20 m 以内，并注意合理选择接地极的位置。 当系统的抗干扰能力要求较高时，为减少对电源的干扰，在电源输入端可加装电源滤波器。为抑制变频器输入 侧的谐波电流，改善功率因数，可在变频器输入端加装交流电抗器，选用与否可视电源变压器与变频器容量的 匹配情况及电网允许的畸变程度而定，一般情况下采用为好。为改善变频器输出电流，减少电动机噪声，可在 变频器输出端加装交流电抗器。图 1 为一般变频调速传动系统抗干扰所采取的措施。 输入滤波器 输入电抗器 变频器 输出电抗器 输入电抗器 钢管屏蔽 M 接地隔离变压器 放大器 传感器 敏感电子设备滤波器 图1 变频调速传动系统抗干扰措施 电源 以上抗干扰措施可根据系统的抗干扰要求来合理选择使用。若系统中含控制单元如微机等，还须在软件上 采取抗干扰措施。 第七届工业仪表与自动化学术会议 3 3 变频控制系统设计中应注意的其他问题 ① 在设备排列布置时，应该注意将变频器单独布置，尽量减少可能产生的电磁辐射干扰。在实际工程中， 由于受到房屋面积的限制往往不可能有单独布置的位置，应尽量将容易受干扰的弱电控制设备与变频器分开， 比如将动力配电柜放在变频器与控制设备之间。 ② 变频器电源输入侧可采用容量适宜的空气开关作为短路保护，但切记不可频繁操作。由于变频器内部有 大电容，其放电过程较为缓慢，频繁操作将造成过电压而损坏内部元件。 ③ 控制变频调速电机启/停通常由变频器自带的控制功能来实现，不要通过接触器实现启/停。否则，频繁 的操作可能损坏内部元件。 ④ 量减少变频器与控制系统不必要的连线，以避免传导干扰。除了控制系统与变频器之间必须的控制线外， 其它如控制电源等应分开。由于控制系统及变频器均需要 24Ｖ直流电源，而生产厂家为了节省一个直流电源， 往往用一个直流电源分两路分别对两个系统供电，有时变频器会通过直流电源对控制系统产生传导干扰，所以 在设计中或订货时要特别加以说明，要求用两个直流电源分别对两个系统供电。 4 结束语 以上通过对变频器运行过程中存在的干扰问题的分析，提出了解决这些问题的实际方法。随着新技术和新 理论不断在变频器上的应用，变频器应用存在的这些问题有望通过变频器本身的功能和补偿来解决。随着工业 现场和社会环境对变频器的要求不断提高，满足实际需要的真正“绿色”变频器不久也会面世。 参考文献 1 韩安荣. 通用变频器及其应用[M]. 北京: 机械工业出版社, 2000. 2 吴忠智, 吴加林. 变频器应用手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1995. 3 王定华主编. 电磁兼容性原理与设计[M]. 四川: 电子科技大学出版社, 1995. 收稿日期：2006-04-04。 作者何劲，男，19980 年生，2003 年毕业于无锡江南大学，获学士学位；主要从事自动化方面的工作。