无线电2011-9

邮发代号：2-75 国外代号：M106 09 2011年第09期  总第588期 无线电 科 普 兴 趣 实 作 分 享 手把手教你DIY迷你单片机学习板 领略高端示波器 用PCF8563制作的电脑校时日历钟 搭建个人数字音频工作室 2 0 1 1 年 9 月号 Radio Magazine 旋转POV显示屏 定价10元 www.radio.com.cn 基于不同控制理念的两 只爬虫机器人 本页套件不仅适合爱好者自制，还非常适合各类学校电子实验室的师生作为制作项目用。欢迎各校师生团购，咨询热线：010-67134361。 制作 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 详见《无线电》2010年第 10期杂志 Arduino入门基础套件 359元/套+15元（邮费） 特点：Arduino基础入门套件是一款学习工具。它 帮助你用流行的Arduino工具体验电子科技无穷的 乐趣。所有套件零件无须焊接，直接在面包板上 插拔即可，非常适合学习。另外，本套件还附带 了10节实验课程，课程编排完全从初学者的角度 考虑，每一节实验都配有图文结合的实验说明文 档和非常有趣的例子程序，还有很大可供学习者 发挥的空间， 非常适合Arduino互动媒体爱好者、 机器人爱好者、电子爱好者学习使用。 单片机创意游戏平台套件 289元/套+15元（邮费） 特点：这个套件是一个使用ATmega328P-PU微处 理器（单片机）控制，运行于Arduino环境，具有 8×8 RGB LED点阵显示器、蜂鸣器和7个按键的开 发板。它模拟了掌上电子游戏机的原理，可以作为 开发平台，创作出自己的游戏和其他互动程序。 制作方法详见 《无线电》2011年第 4期杂志 使用方法详见《无线电》2011年第 4期杂志 MiniQ 2WD二轮机器车套件 379元/套+15元（邮费） 特点：MiniQ 2WD是款只有手掌大小的二轮驱动 机器车，底盘上装有两个红外发射管、1个红外接 收头、5个mini循线传感器、2个光敏电阻、4个蓝 色的LED灯，可实现避障、循线、寻光、遥控、唱 歌等功能。另外，还可以利用红外接收头配合附 送的mini遥控器，实现遥控功能。MiniQ 2WD既可 以在Arduino环境下开发编程，也可以在AVR环境 下开发编程。本套件为无需组装的成品。 Arduino Sensor 9件套装 180元/套+15元（邮费） 特点：Arduino Sensor 9件套装，包括 LM35线形温 度传感器（模拟）、环境光线传感器（模拟）、倾角 传感器（数字）、触摸传感器（数字）、磁感应传感 器（数字）、震动传感器（数字）、大按钮模块（数字）、 灰度传感器（模拟）、LED发光模块（数字）、3根 模拟传感器连接线和 6根数字传感器连接线，是学 习 Arduino初级应用的最佳搭配，可完成按键、温度、 倾角、震动、触摸、环境光等 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 实验。搭配 XBee 传感器扩展板 V5，使用起来更加方便。 另有高精度传感器见淘宝店介绍。 Mini3216电子时钟套件 198元/套+15元（邮费） 特点：超薄设计，整机厚度只有一片 PCB加上 LED屏的厚度；单片机直接驱动所有 LED屏，电 路 DIY制作简单，无需驱动芯片；公历及农历 的重要节日提醒功能；4键全电容触摸式按键； 32×16LED点阵屏显示，全中文界面；DYS8100 高精准时钟芯片，一年内误差小于 1分钟；早 8 点到晚 8点整点报时功能；流动、渐变亮度式显 示切换，精致 UI设计；亮黑色镀金电路板，长久 使用不褪色；超薄多功能连接排线，如无线般美观。 制作方法详见《无线电》2011年第 2期杂志 YS30荧光管电子时钟套件 135元/套+15元（邮费） 制作方法详见《无线电》2010年第 12期杂志 6自由度机械臂套件 1280元/套+15元（邮费） 特点：6自由度机械臂采用高强度铝合金材料，由 Arduino控制器加6个微型伺服电机（舵机）来实现 控制，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张 合5个关节和1个旋转底座，每个关节可在一定范围 内运动，底座可以实现左右90°旋转。机械臂上的 夹持器能轻松夹起最大直径58mm、大小100g以上 的物品。这款机械臂可以用手柄或无线遥控模块进 行操控，是个非常不错的制作项目和机器人演示教 学平台。 3PA机器小车套件 639元/套+15元（邮费） 特点：3PA机器小车采用2轮差速驱动，转弯半径 趋近于零，机身采用高强度铝合金材料，高速电机 加优质橡胶轮，运动灵活快速，适合在室内的平坦 路面行进。小车使用Arduino控制器，编程简单。 车身有很多安装孔，可以加装传感器、舵机、摄像 头等，实现监控、寻线、避障等功能，可以用于机 器人教学实践，也可用于机器车比赛。 制作方法详见 《无线电》2010年第 11期杂志 制作方法详见 《无线电》2011年 第 6期杂志 双足机器人套件 全套1344元+15元（邮费） 不含舵机、电池590元/套＋15元（邮费） 特点：人型铝合金机器腿支架， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面拉丝黑色氧化 工艺处理，美观耐用，防止长时间使用脱色，脚板 及所有支架菱角都倒圆角，边缘光滑不伤手，足背 打孔减轻重量，可完成机器人仿人行走。本套件包 含 6个舵机支架、2个 L支架、6个 U型支架、6 个杯士轴承等，不但可以组装人型机器腿，还可以 组装多自由度云台、 多自由度机械手等 各种造型。 制作方法详见 《无线电》2011年 第 6期杂志 CUBE8光立方套件 430元/套+15元（邮费） ◆ 8×8×8LED阵列3D光立方体显示器。 ◆ 黑色镜面PCB、全镀金焊盘和LOGO，高端品质。 ◆ 高亮蓝色雾面LED灯，达到光立方极佳视觉效果。 ◆ 连贯图形显示效果，浑然一体，一气呵成。 ◆ 混合式触摸电源和模式按键，操作更稳定。 ◆ 电源具有常开、常关、光线自动控制方式。 ◆ 显示模块有快速、中速、慢速三挡设置。 ◆ 4挡亮度的夜灯模式，可营造你的室内气氛。 ◆ 2种音频显示模式，可随音频同步显示。 ◆ “精简I2C”接口，全开放式用户自定义操控。 ◆ 创新设计的LED阵列制作模板，让LED阵列制作简 单快速。 制作方法详见《无线电》2011年第 7期杂志 2011.09 无线电 003 CONTENTS 2011年第09期 总第588期 85 新书推荐《实用扬声器测量》（即将出版） 99 杂志订阅五部曲 103 套件天地 加☆的文章表示该文的相关 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 或程序可在本刊网站 （www.radio.com.cn）上免费下载。 我的实验室 70 领略高端示波器 ◎杨法（BD4AAF） 晒晒我的实验室/工作室 74 我在实验室中成长 ◎陈怡斐 制作之道 77 能者自答 ◎杜洋 广播爱好者 80 一款精益求精的收音机——BeoMaster 1400K ◎陈祖德 82 歌乐车载收音机加装 MP3功能 ◎吴金贤 维修帮手 86 自己动手检修豆浆机 ◎易章波 88 巧修电脑显卡 ◎陈天宇 90 问与答 初学者园地 常用元器件的识别与使用（26） 90 小巧可靠的陶瓷滤波器 ◎张晓东 95 AVR Studio 4入门简介 ◎董庆源 内容提要 本书从电磁学及声学的基础原理入手，详细地介 绍了带式扬声器基本结构、工作原理及音质特点 等。对扬声器换能过程进行了等效电路分析。对 扬声器的号角设计也进行了详尽的描述。文中介 绍了如何进行生产制作带式扬声器的过程及工艺 规范。并且介绍了许多实际应用的产品。最后还 列出了有关带式扬声器的各种专利文献及参考资 料。对于从事扬声器设计、制造和经营人员，厅 堂场馆音响人员，大专院校音响专业师生具有实 用参考及指导价值。 内容提要 《扬声器系统设计手册（第7版）》是对国外扬声 器系统设计最新技术的一个概括，全书紧密围绕 高性能扬声器系统设计，结合大量图表深入浅出 地介绍了扬声器的基本特性，密闭式、倒相式和 传输线式扬声器箱的原理与设计要点，扬声器箱 结构与障板效应，以及被动和主动式分频网络的 设计。书中特别介绍了最新的扬声器和扬声器系 统测量技术与软件工具，以及扬声器系统和声重 放环境的计算机辅助模拟设计软件与技术，并将 这些最新技术的应用贯穿全书。最后还介绍了家 庭影院和汽车音响的扬声器设计以及两个扬声器 系统的设计制作实例。 书号：ISBN 978-7-115-21107-1 定价：49.00元 书号：ISBN 978-7-115-25386-6 定价：120元 从本期开始，我刊尝试推出一个新的栏目——制作之道，旨在为读者提供一个 分享爱好观点、评述兴趣热点、关注技术创意的空间。“高手”们都在思考些 什么？他们对行业和技术又有着哪些独到的见解呢？【制作之道】试着揭示这 些问题，带给读者技术之外的重要参考。 Creative Projects 创 意 制 作 020 无线电 2011.09 数字PK模拟 基于不同控制理念的 两只爬虫机器人 题图展示了我近期制作的两只仿生爬虫机器人，左侧的爬虫采用AVR ATMEGA8单片机控制两只舵机运转的模式， 右侧的则采用BEAM神经元网络控制两只减速电机运转的模式。我们可以通过对比它们，来获知数字控制和模拟控制各 自的特点。 在数字计算机大行其道的今天，几乎所有的机电一体化设备均采用数字（程 序）控制的方式，小到玩具模型，大到生 产、生活设备，单片机和电脑都被广泛地 应用着。与早期的模拟控制方式相比，数 字控制方式有很多得天独厚的优点，例如 控制精确度高、升级方便、一致性好、性 能稳定、维护方便等。但是不可否认，模 拟控制也有许多无法取代的优点。 本文力图站在一个客观的角度，回归 自然和传统，去挖掘人类早已拥有的聪明 才智，对模拟和数字这两种控制理念进行 回顾。通过两只简易仿生爬虫机器人的制 作，对比它们的运行效果，用以比较这两 种控制方式各自的特点。 既然是PK，首要的前提应该是双方 胜算均等，这样才会有更多的悬念，我制 定了如下的目标： （1）制作两只四足爬虫机器人，使用 数控和模控两种截然不同的控制方式，实 现它们的爬行前进。 （2）简化问题，不去考虑爬虫机器人 的倒退、拐弯、避障等扩展功能。 （3）每只爬虫的制作成本控制在 60 元以下。实际上每只爬虫控制核心的电子 部分，造价均低于 15元。 （4）爬虫骨架的机械部分，使用完 全相同的材料制作，成品形制尽量相同。 （5）使用相同规格的 3.7V、1200mAh 的锂电池作为电源。 （6）成品重量均控制在 60g以下。 （7）在实现上述目标的前提下，把 两只机器人的外形做得更富有艺术气息。 从构思这个题目，到收集材料，再 到着手实现这两只爬虫机器人，我对它们 最终的PK结果也充满了好奇。作为一名 DIY爱好者，可以完全按照自己的喜好来 设计规则，这也是手工制作引人入胜的地 方吧！ 结构与控制方法 这两只机器人的骨架构造均采用 Andrew Miller的BEAM爬虫的设计，它是一 只使用一前一后两只电机驱动的四足爬 虫，见图1。注意在图1中没有展示机器 人的腿部结构，腿部的细节详见下文制作 过程及爬虫机器人实物照片。 爬虫机器人是步行机器人的一种， 有着传统轮式机器人无法比拟的优点，比 如攀登斜坡、跨越障碍、自由移动等。但 是步行机器人的制作难度也一下子提高了 许多，这使得许多机器人爱好者感觉无从 下手。 从图1的结构图中可以看出，Miller的 这个经典设计有效地降低了步行机器人的 制作门槛，它的机械部分元件较少，对工 艺的要求也不算太高，比较容易制作成 功。即便如此，步行机器人的制作仍然是 一项实践性非常强的工作，很难做到一次 满意，需要在实践中反复积累经验。笔者 ◎臧海波 ◎插画：刘少冉 图1 爬虫机器人侧视图 Creative Projects 创 意 制 作 026 无线电 2011.09 电子发光线（EL） ELECTROLUMINESCENT WIRE 柔性发光线做小制作非常容易 ◎文：路易斯·M.布里尔、史蒂夫·博韦里 ◎摄影：萨姆·墨菲、保罗·斯皮拉德 ◎绘图：格里·阿林顿 ◎译：曾学明  电场能够激励荧光材料发光，这个原理叫作场致发光效应。自20世纪70年代中期以来，这种冷光源作为平板的 背光应用在一些仪器和小型显示器上面。20世纪90年代，一家叫作Elam的公司发现了一个可以使能弯曲成形的电线 发出相同光线的方法。 场致发光线、aka EL线或叫作发光线，很快就成了大家非常喜欢的媒介，可以用它来创造在夜晚点亮的工 程。这种线的柔性和长度能让你以很大规模来构图并且能够具有生气。它能够承受各种恶劣环境和粗暴处理。这 种线点亮后仍然会是冷的，并且耗能比氖灯、氙灯，甚至LED都更低，你可以用这种线固有的各种颜色来创作梦 幻般的景象。 本文将给大家介绍发光线的工作原理以及你怎么才能按自己的意愿弯折它。 选自《爱上制作11》 ㇫ᒖݣ҉ 2011.09 ࿮၍ۉ 039 䔤ҍࢂ❴ᱧ႓΍Წ⮱➦◦ 1. ෹फ़ၣᆸࢬᆮԃSTC89C52RC֎ ௓֭ࠗഖ྇Ljफ़ၣϤӹ࿅྇೎֎௓ࠗѱ ൔယă 2. ෹൦၊۹ا܇େ֭ 51֎௓ࠗ൳ယ ϸLj஭ގ໩૔฼܊֭ٛৰӹ࿅ă୥Ҋྻ္ ਾປܛડఋ෸ಱލғਠ࠯फ़ຣӶ 51֎௓ ֭ࠗੈණ֯ĂུࡷகĂගચܽ׶ง /ࣩง ཉ൝ĂࡁගఞĂဠഺఞЙࣦ /ӗ۫ĂԹ९ ๡྘൳ယĂ24C02জᅢĂປҎᇗֱؖ൳ယă ࿘༥൘ႰՖёӹϸ؛ࡁ෠္֭ࠗ౸ ൦ǖҨቜ༪๬൦Windows 98/me/2000/xp ࠏᆈWindows 7Lj႟ࡹ஭ႽUSBࢬ९࠯फ़ă ๵1෶൝൦ᆋ۹࿘༥ϸ֭܅ቜ൝ၱ ๵Lj࠯๡ݞUSBࢬ९Ljࢄࡁ෠ࠗᇗ֭ӹ ᝸ិ᝸᪆ҍDIY 䔤ҍࢂ❴ᱧ႓΍Წ ! 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