STK覆盖模块教材

1 STK/Coverage 覆盖模块 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 教材 Satellite Tool Kit ® STK中国技术支持中心 北京宏宇航天技术应用公司 地址：北京海淀知春路82号，航天大厦0715室 电话：010-68745117 2 覆盖 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 模块 • 覆盖分析模块用于分析：考虑各种约束条件下的一颗卫星或一组卫 星（包括飞机、导弹等对象）对全球或区域的覆盖性能。 • 分析结果基于对覆盖区栅格点的计算。 • 随覆盖模块新增加的两个对象 • Coverage Definition（覆盖对象） • Figure of Merit（覆盖品质参数） 3 • 覆盖对象定义了用户在STK场景中关心的区域 • 允许用户定义覆盖区、覆盖资源、关心的覆盖时间周期、以 及对覆盖区进行可见性计算。 • Basic属性 • Grid （栅格） • Assets （覆盖资源） • Interval （覆盖周期） • Description（描述） 覆盖对象定义 4 • Grid 栏 • 定义覆盖区域边界 • Global （全球范围） • 创建全球范围覆盖区栅格 • Latitude Bounds （纬度范围） • 创建用户定义最小和最大纬度范围内的栅格 • Longitude Lines （经度线） • 创建由点组成的子午线 • Custom Regions （定制区域） • 以用户定义的区域目标作为覆盖区 覆盖对象定义 5 • 设置栅格点的分辨率 • Lat/Lon •指定位于赤道上的栅格经纬度大小。STK在高低纬度方向 拉伸栅格以保持指定的经纬度区域大小。 • Area •指定栅格的面积 • Distance •定义栅格1条边的长度 覆盖对象定义 6 • Associate Class - Point Definition （点定义） • 允许用户为栅格点增加可见性约束 • 通过指定1个 facility/target/receiver 或 transmitter 来应用约束 • Assets （覆盖资源） • 允许用户选择STK对象作为覆盖资源 • 可用的对象为卫星、导弹、飞机和遥感器 • Interval （时间周期） • 由用户定义所关心的覆盖分析时间周期 • 默认时间周期为STK场景设定的时间周期 覆盖对象定义 7 • 静态图形 • 静态图形显示栅格轮廓或栅格点位置 • 动态图形 • 动态图形显示了在动画显示STK场景期间满足 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的栅格点。 图形 8 • FOM是覆盖对象的子对象 • 用户可以定义评估覆盖资源覆盖品质的各种参数 • 可用的覆盖品质参数（FOM） –Number of Access –Number of Gaps –Time Average Gap –Response Time –Dilution of Precision –Simple Coverage –N Asset Coverage –Coverage Time –Revisit Time –Access Duration 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 9 • Simple Coverage • 分析栅格点是否被覆盖 • 无满意度标准 • N Asset Coverage • 分析覆盖期间同时覆盖的资源数量 • 可定义FOM静态标准 • minimum • average • maximum 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 10 • Coverage Time • 分析栅格点被覆盖的时间总和 • 仅显示静态图形 • 可以下列方式生成覆盖分析 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 •Real Time 实时 •Percentage of Time covered 覆盖时间百分比 • Revisit Time • 分析无覆盖的时间间隔 • 定义 •Minimum •Average •Maximum 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 11 • Access Duration • 分析单一资源的最长覆盖持续期间 • 多个资源可见时间的重叠不被考虑（不被视为持续覆盖） • 定义 • Minimum • Average • Maximum 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 12 • Number of Accesses • 分析栅格点单独可见次数 • 可生成以下格式的报告 •Number per day •Total • In Span（在最小和最大覆盖周期内的可见次数） •In Span per day •对后两种选项，用户可以指定最小和最大的覆盖时 间长度 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 13 • Number of Gaps • 分析覆盖期间的间隔次数 • 可选报告 •Total •Per Day •In Span •In Span Per Day •对后两种选项，用户可以指定最小和最大的覆盖间隔 长度 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 14 • Time Average Gap • 分析覆盖间隔平均时间长度 • 仅分析整个覆盖时间周期 •无动态图形显示 • Response time • 分析栅格点从开始覆盖到完成覆盖的时间 • 用户定义 •Minimum •Average •Maximum 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 15 • Dilution of Precision • 通常用于 GPS • 分析导航精度的相对下降或减少，基于一组转发器（GPS卫星）的单 向距离测量。如有4颗或更多的卫星可以“看到”地面接收机，将考虑包 括接收机的位置和接收机时钟与GPS时钟的差异。 • DOP types • Geometric Dilution of Precision (GDOP) •分析全部导航DOP值 • Position Dilution of Precision (PDOP) •仅分析位置DOP值 • Horizontal Dilution of Precision (HDOP) •仅分析水平方向DOP值 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 16 • Vertical Dilution of Precision (VDOP) • 仅分析垂直方向的DOP值 • Time Dilution of Precision (TDOP) • 仅分析时间DOP值 • Method • Over determined •计算所有可用的卫星 • Best Four •计算最佳的4颗卫星 覆盖品质参数（Figure of Merit ，FOM） 17 • 用户可制定覆盖品质参数的有效标准，STK将在结果满足标准时才 显示图形 • 5种FOM标准 • Greater Than •FOM必须>定义值 • At Least •FOM必须≥定义值 • Equal To •FOM必须＝定义值 满意标准（ Satisfaction Criteria ） 18 • At Most •FOM≤定义值 • Less Than •FOM<定义值 • STK 应用FOM满意标准于静态和动态图形 • 满意标准对单一结果的FOM无效，如simple coverage 满意标准（ Satisfaction Criteria ） 19 • 定义相关的覆盖资源 • 通过Tools菜单计算Access • 可见性分析之后可以生成任意数量的报告和图表 • 还可通过Basic属性窗口取消覆盖资源定义 指定覆盖资源 20 • 通过Tools菜单Access选项分析覆盖资源与覆盖区可见性 • 使用栅格检查工具生成覆盖品质参数的图形和报告 确定覆盖时间 21 • 察看覆盖区域或点的详细覆盖信息 • 可用于覆盖对象和FOM对象 • 通过栅格检查工具可生成覆盖对象报告 • Region Coverage Report • 提供地图窗口所选覆盖区域的摘要 •包扩覆盖时间、覆盖百分比、覆盖面积、累积覆盖百分比 、累积覆盖面积 栅格检查工具（Grid Inspector） 22 • Region Pass Coverage Report •提供所选区域在覆盖时间周期内各个资源覆盖情况的详细 信息 • Point Coverage Report •地图窗口所选点的可见性分析细节 •包括可见开始时间和结束时间、持续时间，以及覆盖资源 名称 栅格检查工具（Grid Inspector） 23 • 和STK其它模块一样，覆盖模块可生成覆盖对象和FOM对象的多 种报告和图表 • 报告和图表的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 取决于用户定义的覆盖品质参数FOM类型 • 报告和图表可以由用户定制，以满足特定需求 报告和图表 24 • 覆盖品质参数可以等值线方式显示 • 图形属性栏中可选的等值线类型 •静态Static或动态Animation等值线 • 两种不同的显示方法 • Explicit -用户指定每个数值 • Start, Stop, Step –输入起始和结束值和步长 • 通过Tools菜单可将静态或动态等值线图例加入到地图窗口中 • 定义图例外观 — 颜色、文本 • 定义在地图窗口中的位置 等值线 25 • 可为栅格点增加约束条件 • 建立1个目标、地面站、接收机或转发器对象 • 为对象设定所需的约束条件—如地面仰角约束 • 在覆盖对象基本属性窗口，使用Associate Class按钮— Point Definition，为栅格点定义（Assign）约束参考对象 • 覆盖区的每一个栅格点在计算可见性时都将应用指定的参考 对象所定义的约束条件 约束栅格 26 • 模拟资源失效 • 在覆盖对象基本属性窗口通过De-assigning（取消定义） • 报告和图表可以重新生成以观察覆盖资源改变后的变化 • 可变的FOM结果 • 通过改变满意标准改变FOM结果 • 报告信息也可改变 变化的结果 27 Satellite Tool Kit ® 覆盖分析模块练习 28 • 目标： •定义覆盖资源 •确定覆盖时间周期 •生成覆盖对象分析报告和图表 •使用栅格检查工具（Grid Inspector） •使用覆盖品质参数FOM评估覆盖性能 •使用等值线图显示覆盖等级 •使用累积图形显示覆盖总时间 •使用等值线图例工具 •应用约束条件 覆盖模块练习 29 定义覆盖资源 此节练习中，将使用覆盖模块来确定南北回归线区域的立体成像时机。 立体成像时机定义为两颗卫星同时看见特定的地面区域。 1. 启动STK，在Scenario Manger窗口Category区域，选择Training Exercises，在Scenario区域，选择Coverage场景，点击确定。 2. 在浏览窗口，点击Coverage Definition图标，建立新的覆盖对象，将其 命名为Tropics。 3. 在浏览窗口中选中新的对象，打开Basic Properties 窗口。 4. 在Grid栏，设置如下选项： 23.5 degMax Latitude Lat/LonResolution 3.0 degResolution Value -23.5 degMin Latitude Latitude BoundsGrid Definition Bounds Type 值区域 30 指派覆盖资源 5. 现在我们定义的覆盖区为整个回归线区域，分辨率为3度。点击Assets 栏，选中Polar卫星，点击右侧的Assign按钮；再选中Shuttle卫星，点击 右侧Assign按钮。完成后，两颗卫星名称会以粗体显示，并在名称左侧 附上了*号。这说明两颗卫星现在都已被指派为覆盖资源，点击确定。 6. 打开覆盖对象的Graphics Properties 窗口。 7. 在Attribute栏，设置如下属性： 8. 完成后应用设置，保留Graphics Properties 窗口用于后面的设置， 选项 Show Satisfaction Show Color Fill Show Regions Show Region Labels Show Points Color On 用户自定义 Progress of Access Computations OffAnimation Graphics OnPoint On On On 用户自定义 Static Graphics 值区域 31 确定覆盖时间 1. 在浏览窗口，选中Tropics覆盖对象，从Tools菜单中选择Compute Accesses选项。在地图窗口中栅格点在进行可见性计算时会突出显示。 当进度指示器出现时，请等待图形显示完毕， 2. 在Tropics覆盖对象的Graphics Properties 窗口，关闭Progress of Access Computation的Show选项，确定。 3. 现在再次计算可见性，将显示预计的计算时间。 立体成像时机基于定义的覆盖资源和地面区域的可见性。因此在进行覆 盖分析前需要生成作为基础的可见性信息。 32 生成覆盖对象的报告和图表 1. 在浏览窗口，选中Tropics覆盖对象，从Tools菜单中选择Report选项。 2. 在STK Report Tool 窗口，在报告格式列表中选中Coverage by Asset， 点击Create…按钮，此报告需要一些时间才能生成。 3. 关闭Coverage by Asset报告，使用同样的方法生成Percent Coverage报 告。 4. 关闭Percent Coverage报告，点击STK Report Tool 窗口的取消按钮。 5. 在浏览窗口中选中Tropics对象，点击鼠标右键，从菜单中选择Graph。 6. 在窗口右侧Style区域，点击New按钮，从图表格式列表中选中 NewStyle，在下面的文本框中输入新的名称PercentCov PercentAccumCov，点击Change按钮更新。 7. 在图表格式列表中选中PercentCov PercentAccumCov，点击 Properties…按钮。 在完成了可见性分析之后，可使用STK报告和图表工具察看相关信息。 33 生成覆盖对象的报告和图表 8. 选择TimeXY作为Graph Type，然后展开目录列表中的Percent Coverage 树，选中Percent Accumulated Coverage，点击右箭头按钮复制到Y2轴 列表中，确定。 9. 现在点击Time Period…按钮，在Graph Time Periods 窗口，选择仅有 的图表时间周期，在下面的文本框中改变时间周期结束时间为1 Sep 2000 03:00:00.00 ，点击Change按钮。完成后，点击确定。 10. 在STK Graph Tool 窗口，点击Create…按钮。 11. 完成后，关闭Graph窗口。 34 使用栅格检查工具 1. 在浏览窗口选中Tropics对象，点击鼠标右键从菜单中选择Grid Inspector。 2. 设置Action区域为Select Point选项，点击地图窗口中关心的区域。消息 窗口显示了该点的信息，包括位置和面积，该点被覆盖的时间百分比， 以及最大同时可见的资源数量。 3. 在Grid Inspector 窗口，点击Point Coverage Report…按钮，报告概述 了点和所有资源的可见时间。 4. 完成后，关闭报告和Grid Inspector 窗口。 35 使用覆盖品质参数评估覆盖效果 1. 在浏览窗口选中Tropics对象，点击Figure of Merit图标建立FOM，命名其 为Twoeyes。 2. 打开FOM的Basic Properties 窗口，在Define栏，选择N Asset Coverage 作为FOM定义。设置Compute区域为Maximum，点击应用。注意地图窗 口的图形颜色加深，保持Basic Properties 窗口开启。 3. 打开Tropics覆盖对象的Graphics Properties 窗口，关闭Show Regions和 Show Points选项，确定。保留下来的图形为默认的FOM静态图形。现在 的N Asset Coverage 图形显示了至少1个覆盖资源与突出显示的图形区域 可见。 4. 打开FOM的Graphics Properties 窗口，在Attributes栏，设置如下选项： 前面已经完成了基本的可见性分析，现在需要确定双重覆盖时机，双重 覆盖时机可以通过定义覆盖品质参数（FOM）来分析。 36 使用覆盖品质参数评估覆盖效果 On Current Time User Preference Show Accumulation Color Animation Graphics 选项 Fill Marker Style Fill Marker Style Show Color Off Star Points Off Circle Points On 用户自定义 Static Graphics 值区域 5. 完成后，点击确定关闭窗口。 6. 在地图窗口，点击向前动画（Animate Forward）按钮，至少1个覆盖资 源与覆盖区发生可见的图形现在以新的点样式显示。点击Reset按钮重 置动画。 7. 现在打开FOM的Basic Properties 窗口，在Define栏，打开Satisfaction 选项，设置Satisfied为At Least，值为2，确定。 8. 动画显示场景，察看被两颗卫星同时覆盖的区域，完成后，重置动画。 37 使用等值线图显示覆盖等级 1. 在浏览窗口，选中FOM，从Properties菜单选择Graphics选项，在 Attributes栏，改变Static Graphics选项为Off，点击应用。 2. 下面我们将配置动态图形显示为单颗卫星覆盖时为一种颜色，两颗卫星 同时覆盖时为另一种颜色。在FOM的Graphics Properties 窗口，点击 Contour栏。 3. 设置等值线类型为Animation，打开Show选项。 4. 注意在面板Level List栏中有2个等级，分别选中并更改每一个等级的颜 色为自己喜欢的颜色，然后点击确定显示等值线图形。 5. 动画显示场景，观察动态图形的变化。完成后，重置动画。 6. 为确定立体成像区域的百分比，打开FOM的Report报告工具，生成 Satisfied by Time报告。此报告总结了随时间变化符合立体成像条件区域 的百分比。 7. 完成后，关闭报告和报告工具窗口。 38 使用等值线图例工具 1. 在浏览窗口选中FOM，从Tools菜单选择Dynamic Contours Legend。 Dynamic Contours Legend 窗口中显示了两种颜色：每种颜色分别表 示不同的等级。 2. 点击Layout…按钮，打开Dynamic Legend Layout 窗口。在窗口中设 置如下选项： 3. 完成后，点击确定。在Contour Legends 窗口，点击取消。等值线图 例将出现在地图窗口左上角。 Horizontal-Min to Max 20 30 30 Order Max Colors per Row Color Width (pixels) Color Height (pixels) Range Color Options 选项 Title Number of Decimal Digits Format Show On Map X Y Stereo Contours 0 Floating Point Text Options On 5 5 Map Display 值区域 39 使用累积图形显示覆盖总时间 1. 打开FOM的Graphics Properties 窗口，在Attributes栏Animation Graphics区域，打开Show选项，选择Current Time为Accumulation类 型。 2. 点击Contours栏，选择Animation类型，关闭Show选项，点击应用。 3. 动画显示场景，观察动态图形，动态图形显示了当前时间出现立体成像 时机的区域。完成后，重置动画。 4. 返回FOM的Graphics Properties 窗口Attributes栏，更改Accumulation 类型为Up to Current，点击应用。 5. 再次动画显示场景，注意这次出现立体成像时机的区域图形被保留下 来，在动画周期结束时，所有的区域都被图形填充。 6. 重置动画，在Attributes栏，恢复Accumulation类型为Current Time，打 开Static Graphics的Show选项。 7. 完成后，点击确定。 40 应用约束条件—定义光照条件约束 1. 动画显示场景，注意太阳的图标从东向地图窗口西侧移动，这表现了太 阳星下点移动的轨迹，重置动画。 2. 打开覆盖对象的Graphics Properties 窗口，确认Show Satisfaction选项 关闭，关闭窗口。 3. 现在打开Gridseed地面站的Constraints Properties 窗口，在Sun栏，打 开Min Sun Elevation Angle（最小太阳仰角）选项，在文本框中输入5 Deg，确定。 4. 打开Tropics覆盖对象的Basic 属性窗口，在Grid栏，点击Associate Class…按钮。确认Object Type区域定义为Facility，打开Use Object Instance选项，选中列表中的Gridseed地面站，点击确定。点击确定关 闭Point Definition 窗口和Basic 属性窗口，应用Gridseed地面站约束条 件到所有栅格点。STK将重新计算覆盖对象的可见性。 5. 动画显示场景，察看地图窗口显示的改变。现在动态显示的为太阳仰角 ≥5度时出现立体成像时机的区域。完成后，重置动画。 41 增加地方时和仰角约束 1. 打开Gridseed地面站的Constraints Properties 窗口，在Basic栏，打开 Min Elevation Angle约束，在文本框输入5 Deg。 2. 在Temporal栏，打开Local Time约束，在Start区输入12:00:00.00，End 区输入16:00:00.00。此设定定义地方时约束条件为中午12:00到下午 16:00。 3. 点击确定，等待STK重新计算可见性。 4. 动画显示场景，现在显示的是地方时中午12点~下午4点地面最小仰角 为5度时出现立体成像时机的区域。 5. 完成后，重置动画。 42 为覆盖资源（卫星）增加方位角约束 1. 为防止每次改变后重新计算可见性，可选中Tropics覆盖对象，从Tools 菜单选择Clear Accesses。 2. 在浏览窗口，使用Ctr键同时选中两颗卫星，点击鼠标右键，在快捷菜 单中选择Constraints，在Basic栏，打开Minimum和Maximum Azimuth Angle选项，分别输入-45 deg和45 deg。点击确定。 3. 在浏览窗口选中Tropics覆盖对象，单击鼠标右键，从快捷菜单中选择 Compute Accesses。 4. 动画显示场景，现在地图窗口中的动态图形显示了约束条件为太阳和卫 星的地面最小仰角均为5度，地方时在中午到下午4点之间，两颗卫星方 位角均为-45度到45度时，出现立体成像时机的区域。 5. 完成后，重置动画。 43 www.stkchina.com STK中国技术支持中心 北京宏宇航天技术应用公司 Satellite Tool Kit ® 地 址：北京海淀知春路82号，航天大厦0715室 通信地址：北京9628信箱17分箱，邮编100086 电 话：010-68745117, 62640848 传 真：010-62648757 电子邮箱：info@stkchina.com