毕业设计（论文）-胶带煤流采样机设计（含CAD图纸） .doc

毕业设计（论文）-胶带煤流采样机设计（含CAD图纸） .doc 本科生毕业设计论文 第1页 1 绪论 1.1煤样的采取与制备 煤种、煤的物理及化学性质是决定其用途、加工方法和工艺的重要依据。因为煤是大宗物质，在检测它的性质时，不可能采取破坏性的试验和测定，只能根据不同的目的和要求从大批(或一批)煤中取出有代表性的一小部分进行检测，这种按有关 规程 煤矿测量规程下载煤矿测量规程下载配电网检修规程下载地籍调查规程pdf稳定性研究规程下载 采取一小部分煤的过程称之为采取，简称采样。例如，为检测煤层贮存和矿井生产情况而采取的煤样称之为煤样、生产煤样等。在选煤厂要采生产检查煤样，及时了解生产状况，指导生产;成品装车销售，要采商品煤样，以确定该煤的产品质量和价格。用于不同检测目的的煤样其质量是不同的，少则几公斤、几十公斤，多则几吨，甚至10吨，而化验所用煤样，只需要几十克或几千克，并且有一定的粒度要求，因此还需将采来的煤样制成供分析用的煤样。 需完整版说明书+翻译+CAD图纸，联系扣 153893706 1.1.1概述 一、有关术语:(1)煤样——为确定煤种、性质以及某些特性而从煤流或煤堆中采取的有代表性的一部分煤。(2)采样单元——从一批煤中采取一个总样的煤量。一批煤可以有一个或多个采样单元。(3)分样——由若干个子样构成，代表整个采样单元的一部分的煤样。(4)总样——从一个采样单元取出的 本科生毕业设计论文 第2页 全部子样并成的煤样。(5)子样——采样器具操作一次或截取一次煤流全断面所采取的份煤样。(6)批——需要进行整体性质测定的一个独立煤量。(7)标称最大粒度——与筛上物累计质量百分率最接近(但不大于)5%的筛子相应的筛孔尺寸。(8)系统采样——按相同的时间、空间或质量间隔采取子样，但第一个子样在第一间隔内随机采取，其余子样按选定的间隔采取。(9)随机采样——对采样的部位或时间均不施加任何人为意志，能使任何部位的物料都有机会采出。(10)时间基采样——整个采样单元按相同的时间间隔采取子样。(11)质量基采样——整个采样单元按相同的质量间隔采取子样。(12)多份采样——从一个采样单元取出若干份子样依次轮流放入各容器中。每个容哭器中的煤样构成一份质量接近的煤样，每份煤样能代表整个采样单元的煤质。 1.1.2煤的不均匀性 由于成煤生物量、成煤条件和地壳变迁的民政部不同，不同煤田煤矿化学组成和物理特性不尽相同。即使是同一煤田同一矿井的不同煤层之间，其化学组成和物理特性有时差异也很大。这种在煤组成中的不均匀性是因为: (1) .按粒度的分聚作用破坏了煤的均匀性。煤是由大小不同粒度级别组成的，运动时，自然形成一个不均匀体。例如从煤仓往火车上装煤时，块煤会多聚集到车体的四周，小粒度煤则多落在中心。 (2) .按密度不同的自然偏析现象破坏了煤的均匀性。密度低的煤集中在上部，密度高的煤集中在下部，形成煤密度组成的不均匀体。 (3) .按破碎时煤的坚固性的分聚作用破坏了煤的均匀性，使小块煤和大块煤具有不同的成分。煤的不均匀程度取决于存在偏析程度、粒度范围和煤是否经过精选加工，其不均匀性随煤是游离灰分的增加而变大。由于游离灰分很难测定，一般以煤的总灰分代替游离灰分，即煤的不均匀性与灰分含量是成正比，灰分含量愈高，愈不均匀。通常用单个子样的方差来表示煤的不均匀程度。方差大，表示为灰分波动范围大，不均匀;方差小，表示煤灰分波动范围小，较均匀。单个子样的方差是这样确定的:从一批煤的不同部位 n2(x,x),2i2,1采取几十个子样的方差S，即 (1-1) S,in,1 x式中 ——每个子样的干基灰分; i 本科生毕业设计论文 第3页 ——n个子样干基灰分的平均值; x n——子样数目。 1.1.3采样 采样是指从特定量的煤中取出一部分有代表性的总样，以供确定该特定量煤的质量的过程。所采总样在数量上很小，但在物理和化学性质上却能代表该特定量的煤。由于煤是不均匀物料，要取到在质量上同这批特定煤量绝对相同的煤样是不可能的，只能做到性质不系统偏向一方，而且在一定范围内，必须尽可能地接近特定量的全部煤的平均质量，才能以这一小部分煤的分析试验结果来代表这一特定量煤的平均性质。 煤样的代表性取决于组成平均煤样的子样数目、子样质量和采样位置及方法等。 1.2商品煤样的采取 商品煤样是代表商品煤平均性质的煤样。商品煤样可以从煤流中、火车、汽车、船上和煤堆上采取。商品煤样的化验结果作为供需双方结算的依据。 1.2.1采样工具型式 1.采样铲 用以从煤流中和静止的煤中采样。铲的长和宽均应不小于被采煤样最大 对最大粒度>150mm的煤可用长宽300mm×250mm的铲。 粒度的2.5~3倍， 2.接斗 用以在落煤流处截取子样。斗的开口尺寸至少应为被采煤样最大粒度的2.5~3倍，其容量应能容纳输送机最大运量时煤流全断面的全部煤量。 3.人工或机械采样器 凡满足以下条件的，人工或机械采样器都可应用。 , 采样器开口尺寸为被采样最大粒度的2.5~3倍; , 能在标准规定采样点上采样; , 采取的子样量能满足标准要求，采样时煤样不损失; , 性能可靠，不发生影响采样和煤炭正常生产和运输的故障; , 经权威部门鉴定采样无系统偏差，采样精密度达到标准要求。 1.2.2采样基本原则 1.采样单元 精煤和特种工业用煤，按品种、分用户以1000t(?100t，下同)为一采样单元;其他煤按品种、不分用户以1000t为一采样单元;进出口煤按品种、 本科生毕业设计论文 第4页 分国别以交货量或一天的实际运量为一采样单元，运量超过1000t或不足1000t时，以实际量为一采样单元。 2.采样精密度 各种煤的采样精密度规定见表1-1所示。 表1-1 采样精度 原煤、筛选煤 其他洗煤 品种 干基灰分,精煤 干基灰分?20% (包括中煤) 20% 采样精密度 ?1/10×灰分但?2% ?1% ?1.5% A(绝对值) 不小于?1% 3.子样数目 (1).1000t各种煤应采取的最少子样数目规定见表1-2所示。 表1-2 1000t 最少子样数目 干基灰分/% 采样地点 煤流 火车 汽车 船舶 煤堆 品种 ,20% 60 60 60 60 60 原煤、筛选煤 ?20% 30 60 60 60 60 精煤 15 20 20 20 20 其他洗煤和粒度大于100mm块煤 20 20 20 20 20 (2).煤量超过1000t的子样数目N按式1-2计算，即 mN,n (1-2) 1000 式中 N——实际应采子样数目，个; n——1000t煤按规定的子样数目，个; m——实际被采样煤量，t。 (3).煤量少于1000t时，子样数目应按上表规定数目按比例递减，但最少不能少于表1-3规定的数目: 表1-3 干基灰分/% 采样地点 煤流 火车 汽车 船舶 煤堆 品种 ,20% 表1-2表1-2规表1-2规原煤、筛选煤 18 18 ?20% 规定定数目的定数目 本科生毕业设计论文 第5页 精煤 数目的1/2 6 6 1/2 的1/3 其他洗煤和粒度大于100mm块煤 6 6 (4).子样质量 每个子样的最小质量根据商品煤标称最大粒度，按表1-4规定确定。 表1-4 子样质量 最大粒度m/m ,25 ,50 ,100 ,100 子样最小质量/? 1 2 4 5 1.2.3煤流中采样 (1) .在移动煤流中采样时，按时间基采样或质量基采样。子样时间间隔T和质量间隔m分别按式下面两个公式计算。子样数目和子样质量分别按表1-2、表1-3、表1-4规定确定。 60Q T, (1-3) GnQm, (1-4) n 式中 T——子样时间间隔，min; m——子样质量间隔，t; G——煤流量，t/h; n——子样数目。 (2).在移动煤流落点采样时，可根据煤的流量，以1次或分2~3次用接斗或铲横截取煤流的全断面为1个子样。分2~3次截取时，按左右或左中右的顺序进行，采样部位不得交错重复。用铲取样时，铲子只能在煤流中穿过1次，即在进入或撤出煤流时取样，不能时出都来取样。 (3).在移动煤流上用人工铲取煤样时，胶带运输机的移动速度一般不能超过1.5m/s，并且要设防护栏保证安全。 1.2.4商品煤样自动采取 任何一个选煤过程总是和采样同时进行的.只有了解相应的测试结果，才能确定原煤和选煤产品的质量.计算工艺指标。商品煤样作为供需双方结算的依据，它直接关系到企业的经济效益，因此采取有代表性的煤样非常重要。目前我国大部分商品煤样还是人工采取。近年来从国引进了一些在煤流中自动采样的采样系统，如美国RAMSEY公司生产的装车系统已在一些选煤厂使用。 本科生毕业设计论文 第6页 1.3选煤厂生产检查煤样的采取 选煤厂为了控制各工序的产品质量和机械设备的工艺效果所采取有煤样称生产检查煤样，其分析试验结果可作为指导生产操作及控制生产指标的依据。 1.3.1生产检查主要项目和采样一般原则 生产检查煤样包括入选原煤、中间产物、最终产品和为控制生产操作条件而采取的煤样。不同煤样的采样目的、性质及要求均不相同。 1. 入选原煤煤样——原料煤是选煤厂的加工对象，对其数量、质量的变化情况必须进行研究和分析，以制定出合理的分选指标。入选原煤煤样通常在进入主厂房的琏式输送上采取，若原煤性质不稳定，粒度较大，采取的子样数目应较多，子样质量应较大。 2. 精煤煤样——精煤是选煤厂主要产品，必须随时了解和掌握精煤的数量、质量情况。精煤煤样包最终精煤煤样和生产中间环节的精煤煤样，通常在脱水后采取，如在煤、精煤带式输送机、脱水(介)筛出口、离心脱水机产物出口处等部位采取。精煤质量比较均匀，但因为它是选煤厂主要产品，直接关系到选煤厂的经济效益，因此要检查得勤一些，采取的子样数目要安排得当，子样质量可以适当少一些。 3. 中煤、矸石煤样——中煤是选煤厂的副和矸石的数量、质量指标可以了解选煤设备分选效果的好坏以及各产物的损失和污染情况。中煤、矸石煤样包括中煤工业品样和最终矸石煤样和中间环节煤样，通常在中煤和矸石斗式脱水机卸载处或带式输送机的煤流中采取。检查的间隔时间可根据需要适当长一些，子样数目也可适当少一些。由于中煤、矸石粒度较粗，密度较大，子样质量应相应较大。 4. 浮选入料、浮选精煤、浮选尾煤煤样——采取浮选煤样是为了分析浮选系统工作情况制定浮选的药剂 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 ，从而生产出合格精煤。浮选入料可在矿浆预处理装置出料管中采取;精煤可在过滤机脱水后滤饼中采取;尾煤在尾煤槽中采取。由于浮选作业比较稳定，粒度细，因此检查的间隔时间可适当延长，子样数目可少一些，子样质量也可相应小。 1.3.2采样间隔时间和子样质量 选煤厂生产检查煤样在选煤机常负荷运转5,10min后随机采取，采样按时间基采取。采样最大时间间隔和子样最小质量见表1-5。 表1-5 生产检查煤样采取 煤样名称 采样最大时间间隔/min 子样最小质量或体积 采样地点 本科生毕业设计论文 第7页 入选原料煤 20 4? 入选前煤流中 装仓精煤 20 2? 入仓前煤流中 选煤机精煤 15 2? 选煤机溢流口 中煤、洗混煤、矸石 30 4? 中煤、洗混煤、矸石流中 选煤机中煤、矸石 30 4? 斗子卸料口或溜槽出口处 浮选精煤 30 1? 过滤机滤饼(脱水设备) 浮选入料 30 1L 矿浆准备器出料管 浮选尾矿 30 1L 浮选尾矿槽 洗水等煤泥水样 120 1L 水流由高向低的流出口处 煤泥回收筛精煤 20 2? 回收筛精煤卸料处 粒级煤 30 2,5? 粒级煤煤流中 1.3.3采样点及采样方法 1.在煤流中采样——在煤流中采样商品煤样的采取(本设计工况)。 2.对斗子提升机采样——对斗子提升机采样应在斗子卸料的出口处或溜槽底开口处采样，采样口的宽度应能保证能采到煤流的全断面。 3.选煤机溢流口采样——采样在煤流全断面按左中右顺序进行采样时采样器底部紧压溢流堰，以截取溢流层的全高，采样器装满后迅速提起，使已采取的煤样不被水冲出，等水通过网底后，将试样倒入煤样桶中。若用机械手取样，可沿溢流堰从一端开始一次取全断面。 4.煤泥水样采取——煤泥水样在煤泥水流由高向的流出口处采取，采样时应截取水流全宽或沿水全宽以均匀的间隔采取。 1.3.4采样精密度 生产检查煤样采样精密度同商品煤样采样精密度。 1.3.5自动采样机 各选煤厂根据检测目的和具体要求以及采样点的不同情况研制了不类型的采样机。这些采样机主要用于在输送机、溜槽等煤流中采样。采样机在使用前必须进行参比试验(如停带采样)，检验无系统偏差后方可使用。采样机优于人工采样，它能以同样方式动作，没有人为主观因素的干扰，节省人力物力。下面是几种较为常见的常用的采样机。 1.用于煤流卸载点的采样机——这种采样机有一个载煤斗，该载煤斗垂直于输送机运动方向，轻均匀速度通过煤流。载煤斗开口宽度为煤的最大粒度的3倍。其主要类型有:(一)、活动闸板式采机;(二)、容器式采样机。 2.用于提升机卸载点的采样机——在斗式提升机卸载点煤流相垂直的 本科生毕业设计论文 第8页 方向上，有一个能盛整斗煤样的箱车，箱车可入复运动，其宽度与厚度，由时间继电器以相等于斗子间隔控制一个导向板，将斗子中的物料志入车箱，斗子提升机卸载点采样机示意图如图1-1。 3.矿浆自动取样机——矿浆自动取样机不需要动力，直接由矿浆冲击取样盘运转连续取样。矿浆自动取样机示意图如图1-4。 4.用于带式输送机煤流采样的刮臂式采样机——刮臂的动作是横向扫过带式输送机的全宽刮出子样，刮臂式采机示意图如图1-5。子样的质量取决于胶带上负荷和采铲的宽度和形状。可以通过时间继电器控制电动机以相等的时间间隔采样。为了避免系统偏差，采样铲运动的轨迹应与带式运输机曲度一致，否则会产生损伤胶带或“底煤”问题。采样铲的形状、速度以被采到的煤样大块不被丢掉为准。由于子样质量不可能太大，此采样机仅适用于粒度小于50mm的选煤产物。 图1-1 斗子提升机卸载点采样机示意图 图1-2 活动闸板式采机示意图 1—自动操纵闸; 2—控制操纵闸动作液压系统 本科生毕业设计论文 第9页 图1-4 矿浆自动取样机示意图 图1-3 斗子提升机卸载点采样机示意图 本科生毕业设计论文 第10页 图1-5 刮臂式采样机示意图 1—停止开关;2—减速器;3—电机;4—运输带; 5—接样溜槽;6—取样机联杆刮臂;7—采样铲;8—皮带托辊 采样器械可分为人工采样器具和机械采样机2类。与人工采样器具相比.机械采样机不仅可以节省人力.更主要的是采样间隔时间短.频率高.样品更具有代表性。日前所采用的机械采样机都是按断流截取法原则.从全部料流中采出试 按其截取方式可分为:(1)直线运动式采样机直线运动式采样机分为往复样. 运动式与非往复运动式2种。其特l从是截取物料的速度快.能在被采样料流的全宽和全厚方向上.取出均匀的、代表性强的样品。选煤厂广泛采用的有AJ I-1型丝杆式和链条传动采样机。(2)钟摆运动式采样机钟摆运动式采样机在垂直位置时运动速度较两边快.截取料层中间薄、两边厚.样品代表性差.日前己极少采用。(3)回转运动式采样机山于受结构限制.运动速度不能太快.故回转运动式采样机截取的物料比直线运动式采样机的要多.它适应于粗粒物料的采样。本设计所设计的带式输送机煤流采样的刮臂式采样机即属于回转式采样机。 本科生毕业设计论文 第11页 2 采样机设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的确定 2.1刮臂式(回转运动式)采样机结构原理 2.1.1刮臂式采样机结构 1(采样机结构 输送带煤流采样机由电动机、传动装置、工作机构、机架和控制箱等组成。各主要部们安装在机架上。机架横跨在带式输送机的中间架上用螺柱联接或焊接。如图2-1所示。 图2-1 输送带煤流采样机示意图 1—电动机;2—传动装置;3—机架;4—控制箱;5—工作装置;6—带式输送机中间架 工作机构如图2-2所示，是一个四连杆机构。实际工作过程中可分解成2种四连杆机构，采样时为摆动导杆机构;回程时为曲柄摇块机构。 图2-2 采样机工作机构示意图 1—定位轴;2—铲杆;3—主动轴;4—曲柄;5—滑块 本科生毕业设计论文 第12页 2.1.2刮臂式采样机工作原理 当时间继电器延时到设定的时间时，电动机启动。电动机经减速器和皮带传动将转知传给大皮带轮。滑装在传动轴(见图2-2)上的大皮带轮转至一定位置时，其上的挡杆与偏心块接触，并带动偏心块一起转动。偏心块转到最高位置时脱离大链轮上的挡杆靠自身重力作用快速向下摆动，带动曲柄转动，使曲柄驱动铲杆沿采样轨迹快速运动，完成1次采样。当偏心块在最高位置时，触发行程开关，使时间继电器复位，电机停止，重新开始延时。 2.1.3刮臂式采样机方案说明 此采样机用于DT75型通用固定带式输送机上，采用链轮传动，减速器为二级行星轮减速器。采样时间间隔可通过继电器调整，其调整范围在1~99 min之间。 2.2采样机整机方案示意图 1、电机;2、减速器;3、小链轮;4、偏心块;5、大链轮;6、偏心块; 7、工作机构;8、主轴 本科生毕业设计论文 第13页 3 采样机的初步设计计算 设计参数: 输送带宽度: 1200/mm(DT75型通用固定带式输送机) 输 送能力: 1000 t/h 带 速: 2 m/s 33物料松散密度: 1.3×10kg/m 托辊直径为: 108mm 物料最大粒度: 50mm 3.1铲斗的设计 国标规定，用以从煤流中采样的铲的长度和宽度均应不小于被采样煤最大粒度的2.5,3倍。因此，采样机的取样铲的长度和宽度应不小于125,150 mm。实际上，采样机的取样铲的长度和宽度分别为180 mm 和150 mm，不但满足要求，同时，80 mm 的深度也满足子样质量要求。 3.2接斗的设计 国标规定，接斗的容量应能容纳输送机最大运量时煤流全断面的全部煤量。本采煤机用的接斗尺寸定为250 mm × 300 mm，完全可以将铲子抛出的煤接住而不丢失。 本科生毕业设计论文 第14页 4偏心块的设计 图4-1 偏心块的结构 偏心块的结构如图3-1所示。本采样机的铲煤行程是靠偏心块的重力下移来实现的，也就相当于利用偏心块的振动。 利用振动能有效地完成某些工艺过程，由于振动机械具有结构简单、制造容易、重量轻、成本低、能耗少和安装维修方便等一系列优点，而在很多工业部门中得到广泛应用，但有些振动机械存在着工作状态不够稳定，调试比较困难，动载荷较大，零件使用寿命低和噪声较大等特点，这些正是设计中应注意的问题。 大扇形的面积 ,2S,,R (4-1) 11180: 大扇形的偏心半径(形心位置) 120:r,Rsin, (4-2) 11,, 2个三角形的面积 22S,RR,R (4-3) 2212 2 个三角形的偏心半径 1r,(Rcos,，Rsin,),Rsin, (4-4) 21223 本科生毕业设计论文 第15页 R2 ,,,,arcsinR1小扇形的面积 ,90:,2 S,R (4-5) ,32180: 小扇形的偏心半径 120: (4-6) r,Rsin(90,,)32(90:,),,圆孔的面积 2,d (4-7) ,S04 圆孔的偏心半径 (4-8) r,00 整体偏心块的面积 (4-9) S,S，S，S,S1230整体偏心块的偏心半径 SrSrSrSr，，,11223300r, (4-10) S偏心块的质量矩 mr,,S,r (4-11) ,0 ,式中 ——角度，通常取=60?; ,——偏心块材料密度; , ——偏心块厚度。 本科生毕业设计论文 第16页 4.1选择偏心块的材料 查《机械设计实用手册》第二版表2-1-6，选用Q235A，碳素钢。 4.2计算每次采集煤样重量 采样头的切割速度v，由于目前国家标准中对这一点还没有相关规定，1 故参照A?S?T?M?D的相关标准，取400mm/s。 1(采样精密度 2222v,v，v,0.4，2,1.47m/s胶带速度v=2m/s，故实际采样速度。 212 2(实际采样长度l = v×t =1.47×1?1.5 m。 为了减少犁煤现象的发生，采样时间应尽量短一些，故t暂取1秒。 3(输送机的断面图如图4-2所示 图4-2 输送机断面图 λ——槽形角，45?;B——胶带宽度;θ——动堆积角;b——有效带宽 输送机断面面积包括两部分:梯形面积A和圆弧面积A。查《矿井运12 输提升》第二版表3—17，选堆积角为θ=30?，得物料的最大面积为 2A=0.2m。 4(采样体积和每次采样样品重量 3V,A,l 采样体积=0.2×0.15=0.03m，l——采样铲宽度。 33m,V,, 样品重量=0.03×1.3×10kg/m=40kg，γ——煤的堆积密度。 本科生毕业设计论文 第17页 4.3计算每次采集所需做的功 煤样与胶带的摩擦力F=mgf (4-12) 式中 f ——煤与胶带的摩擦系数，查得f =0.45; m ——一次取样煤的重量; 故F=40×9.8×0.45=180 N;一次取煤样所需的功: W=F ? s=180×1.5=270 N?m (4-13) ch 4.4计算偏心块的尺寸 33,,如图4-1，将θ=60?， =100mm，=7.8×10kg/m，R=240mm，1R=90mm，d =50mm 依次代入式(4-1)~(4-11)，计算结果见表4-1。 2 表4-1 偏心块设计计算结果 计算项目 计算公式 结果 ,22 ,S,R大扇形的面积S1160288mm 1 180: 120:r,Rsin, 11大记扇形的偏心半径r132.38mm 1 ,, 222S,RR,R 2个三角形的面积S 20023.74 mm 22122 r,(Rcos，Rsin)/3,Rsin,,,212210.57mm 2个三角形的偏心半径r 2 ,,,,arcsin(R/R)38? 21 22 S,[(90:,,)/180:],R小扇形面积S 7347.6 mm 323 r,[120:/,(90:,,)]Rsin(90,,) 32小扇形偏心半径r 52.12mm 3 22 S,(,d)/4圆孔的面积S 5024 mm 00 r,0 0圆孔的偏心半径r 0 0 2S,S，S，S,S 1230整体偏心块的面积S 82635.34 mm r,(Sr，Sr，Sr,Sr)/S 1122330整体偏心块偏心半径r 101.47mm mr,,,S,,,r 偏心块质量矩 ,09.81kg 本科生毕业设计论文 第18页 4.5验算 得知道偏心块的质量矩，可求得偏心块的质量m=75kg，已知偏心半径r=101.47mm，故: W=4mgr (4-13) p 3 =4× 75×9.8×101.47×10 =304.41 N?m> W=270 N?m ch 满足设计要求。 注:为了方便重块的调整，为此将偏心块做成可调式的，最大重量至75kg，只要增减铁片个数，就可调整重量，调整块通过螺柱螺母固定在偏心块上。每块铁片的重量为5kg，重块最轻重量为60kg，铸造时重块不得小于70kg。 本科生毕业设计论文 第19页 5减速器的设计计算 根据工作机构的要求，传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机。实际表明，传动装置设计得合理与否，对整部装置的性能，成本以及整体尺寸都有很大影响。因此，合理地设计传动装置是整部机器设计工作中的重要环节，即合理地拟定传动方案又是保证传动装置设计质量的基础。 由于行星传动结构紧凑，体积小，质量小，传动效率高，传动比较大，可以实现运动的合成和分解，运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。固采用行星传动装置。本减速器设计为双级NGW(2K-H负号机构)行星传动设计。 5.1方案的确定 本次设计选双级2K-H行星传动装置。减速器结构简图如图5-1。 图5-1 行星轮结构简图 (用角标1表示高速级参数，2表示低速级参数) 此减速器的优点:适用于在传递动力时它可以进行功率分流;同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设在同一主轴线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。 本科生毕业设计论文 第20页 5.2 计算传动装置的运动和动力参数 5.2.1电动机选型 查《机械设计实用手册》表10-4-6，选Y2—90L—8型电动机，其基本参数为: 额定功率: 0.55kw; 额定转速: 700r/min; 长×宽×高: 340×195×250mm。 5.2.2动力参数计算 1(传动比及传动比分配计算 由于还需考虑到链传动的设计，故先取大链轮转速10r/min，本设计采用链传动，包角α(即小链轮包)是影响传动承载能力的一个重要参数。设计时应当保证α ?90?~120? 。为了使α尽可能大，带传动比i不能过大，应使i?7，这里先取带传动比i=3.5。 按电机功率P=0.55kw， 采样机整机总传动比为: n700入i,,,70 (5-1) n10出 故减速器总传比i=70/35=20。 j 2(传动比分配 分配原则是各级传动等强度和获得最小外形尺寸，在两级行星齿轮传动中，用角标?表示高速级参数，?表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则,,,;取行星轮数目n,3;齿面Hlim?Hlim?w Z,Zd工作硬化系数;低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分W?W?B? dK,K度圆直径之比值以B表示，并取B=1.2;取载荷不均匀系数;B?C?C? ,d?,1.6取齿宽系数。 ,d? KK因为动载系数，接触强度计算的齿向载荷分布系数及接触强度H,V KKZ,V?H?N?Z计算的寿命系数的三项比值的乘积()等于1.8~2.0，故取NKKZV?H,?N? 本科生毕业设计论文 第21页 KKZ,V?H?N?()=1.9。所以 KKZV?H,?N? 2,,CKKZZ,?sdCHNWH??????limA==1.6×1.9=3.04 (5-2) 2C,KKZZ,s?d?C?H,?N?W?Hlim? 3由公式，查机械设计手册第十三篇图13-5-7，即可查出NGW型两E,AB i级行星齿轮传动的传动比分配，图中及分别为高速级及总的传动比。此i? 33例中，由图查 E,AB,3.04，1.1,4.05i,4.7? i20 (5-3) i,,,4.25?i4.7? 5.2.3高速级齿轮参数计算 1.配齿计算 ，过多会使其载荷均衡困难，过少又发挥不了通常取行星轮数目n,3wB行星齿轮传动的优点，由于，距可能达到的传动比极限值较远，所i,4.7AH 以可不检验邻接条件。查《行星齿轮传动》表3-2，选择行星齿轮传动的配 齿选择。 BizAHA各轮齿数按公式 (5-4) ,cnw B进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使C等于整数，再求出，zziAAAHBn应尽可能取质数，并使/c。适当调整=4.4211，使c为整数。则: zi,wAAH B4.4211，izZAHAA ,,,28 (5-5) C3nw 所以 z,19 A z,cn,z,28，3,19,65 BwA 11z,(z,z),(65,19),23 CBA22 ',',由机械设计手册图17.2-3可查出适用的预计啮合角在a,20，a,20 。 tactcb 本科生毕业设计论文 第22页 2.按接触强度初算中心距a和模数m 中心轮a和行星轮c均采用20CrMnTi调质、渗碳淬火，齿面硬度58— 262HRC，据图查得，取=1400N/mm2和，中心轮和,,,340N/mmHlimFlim 行星轮的加工精度为6级;内齿轮b采用40Cr，调质、表面淬火。齿面硬度 248—55HRC，查图，取=1100N/mm2和，内齿轮b,,,350N/mmHlimFlim 的加工精度7级。 按弯曲强度的初算公式，计算齿轮的模数m为 TKKKY,1AFFPFa13 (5-6) ,，mKm,z,d1Flim 2现已知z=19，。小齿轮名义转矩: ,,340N/mmaFlim p0.55N,m (5-7) T,9550,9550,2.51nn3，700w1 取算式系数;按表取使用系数;按表取综合系数K,12.1K,1.35mA ;取接触强度计算的由行星轮间载荷分布不均匀系数。K,1.8K,1.2FΣHP由公式可得: (5-8) K,1，1.5(K,1),1，1.5(1.2,1),1.3FPHP 由图查得齿形系数Y,2.55;由表查得齿宽系数,,0.3。则得齿轮模数为 Fa1d 2.5，1.35，1.8，1.3，2.553 (5-9) m,12.1，,0.9920.3，19，340 齿轮模数m=1mm。 I 3.啮合参数计算 在两个啮合齿轮副A,C、B,C中，其标准中心距 11a,m(Z，Z),，1，(19，23),21(mm) ACAC22 11a,m(Z,Z),，1，(65,23),21(mm) BCCB22 由此可见，两个齿轮副的标准中心距都相等。因此，该行星齿轮传动能满足非变位的同心条件。 本科生毕业设计论文 第23页 4.几何尺寸计算 ?分度圆直径: d,mz,1，19,19(mm)A??A d,mz,1，23,23(mm)C??C d,mz,1，65,65(mm)B??B *?齿顶高: h,h，m,1，1,1(mm)aA?a? * h,h，m,1，1,1(mm)aC?a? ** h,(h,,h)maB?aa? 7.557.55*式中 h ,,,,0.12az65B h,(1,0.12)，1,0.88(mm)aB? **h,(h，c)m,(1，0.25)，1,1.25(mm)?齿根高: fA?a? **h,(h，c)m,(1，0.25)，1,1.25(mm) fC?a? **h,(h，c)m,(1，0.25)，1,1.25(mm) fB?a? h,h，h,1，1.25,2.25(mm)?齿高: A?aA?fA? h,h，h,1，1.25,2.25(mm) C?aC?fC? h,h，h,0.88，1.25,2.13(mm) B?aB?fB? d,d，2h,19，2，1,21(mm)?齿顶圆直径: aA?A?aA? d,d，2h,23，2，1,25(mm) aC?C?aC? d,d,2h,65,2，0.88,63.24(mm) aB?B?aB? d,d,2h,19,2，1.25,16.5(mm)?齿根圆直径: fA,A,fA, d,d,2h,23,2，1.25,20.5(mm) fc,C,fC, 本科生毕业设计论文 第24页 d,d,2h,65，2，1.25,67.5(mm)fB,B,fB, 5.装配条件的验算 对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。 ?(邻接条件 按公式5-10验算其邻接条件，即 ,' (5-10) da,2sinacac?nw '将已知的、和值代入上式，则得 dn2aaC?wAC ,180 25,2，21，sin,36.37(mm)3 即满足邻接条件。 ?(同心条件 按公式5-11验算该公式2K,H型行星传动的同心条件，即 Z，ZZ,ZACBC, (5-11)''CosaCosaACAC ',',各齿轮副的啮合为和，且，和。Z,23Z,19Z,65a,20a,20CABtactcb 代入式5-11，即得 19，2365,23,,44.70 ,,CosCos2020 故满足同心条件。 ?(安装条件验算 按公式5-12验算其安装条件，即得 2 (5-43) 故该轴满足强度要求。 本科生毕业设计论文 第25页 1.确保安装、调整及接线无误后，扭动控制箱上电源开关，接通电源，即可工作，进行定时自动采样; 2.扭动控制箱上电源开关，关断电源，指示灯熄灭，采样机即停止工作。 10.7采样机的维护 1.轴承座及铲杆滑槽内定期加注润滑油; 2.定期观察传动链条的松紧情况及铲斗内橡胶垫的磨损情况; 3.定期检查采样间隔时间，当出现连续采样或不进行采样的现象时，要检修控制及行程开关; 4.在检修或停止时，请关断电源。 参考文献 [1] 洪晓华.矿井运输提升[M](第2版).徐州.中国矿业大学出版社，2005 [2] 竺清筑，石彩祥.选煤厂煤质分析与技术检查.徐州:中国矿业大学出版社， 2004 [3] 李国柱.机械设计与理论.北京:科学出版社，2003 本科生毕业设计论文 第26页 [4] 朱孝录.中国机械设计大典.江西科学技术出版社，2002，4卷(36篇) [5] 成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社，1989 [6] Wang Desheng and Zhou Aiping.Design of Drive Systems about Belt Driving thFrictional Transmission. 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Any one or mining coal preparation and sampling process is always at the same time, because the mining of coal to the coal quality analysis must be conducted follow-up operation. Only by understanding the corresponding test results to determine coal and coal preparation product quality, computing technology indicators.Coal is the analysis of coal production, processing and utilization, trade and coal, on the basis of the work, with the market economy and scientific and technological development, the coal quality analysis of the growing demands, both requirements of the scientific method, Mining requirements, system and equipment convenient, fast. Collected samples of raw coal is the first step to test coal, coal quality testing is also in the course of one of the most crucial, so the requirements of sampling also getting higher and higher. Coal is the particle size and chemical composition of the minerals and extremely uneven composition of the mixture of organic matter. Therefore, the coal sample also a higher demand, the coal-mining whether a representative sample, related to the economic interests of buyers and sellers. Statistics from the point of view, coal quality analysis of the 80 per cent of the total error from sampling. Coal analysis of practice, in order to ensure accurate data, the sampling process requires not only in strict accordance with standards or protocols to operate, while also sampling tools, equipment, staff and some operational details have strict regulations and restrictions.Even so, we still trade in coal supply and demand often encountered by both sides to ash, moisture, heat and other indicators of pricing differences in a dispute, although both reflect the same quality of coal, but the two sides are due to manual sampling, Occasional human error and error are larger, while sampling the sampling operation is not the same. Such as: sampling at the depth of digging! Sub-sample number!-Like quality may be different. Therefore, the results of the two sides often quite different. If the supply and demand of both sides to achieve mechanized sampling, we can eliminate the human factor errors.Take the Red Mountain Mining Company of carbon-carbon-shipment points, the need to monitor the quality of coal from the three main components: First, stop the quality of coal, coal mainly from car to take samples for the second is the screen after the coal Jincang Quality, mainly from coal-like blending of the conveyor or to the coal bunker to take third is a commodity quality coal, coal mainly by the workers climb up on the wagon.From a practical effect of the operation, in addition to stop coal cars through the 本科生毕业设计论文 第28页 random sampling of representative sampling to stop coal quality, the other two aspects of coal due to human factors, taken by the coal and the actual quality of coal often larger error, not To the scheduling department reasonable coal sales of decision-making and leadership provide a strong basis for the same time, workers still under the coal bunker or climb up the train Paper on sampling, is prone to security problems, especially in the rainy day or night, sampling of the more dangerous Large. Coal is the analysis of coal production, processing and utilization, trade and coal, on the basis of the work. As the market economy and scientific and technological development, the coal quality analysis of the growing demands, both require scientific testing method, also requested mining, the system of equipment convenient, fast.Since the 1970s, China's coal quality analysis of the sample preparation and analysis of laboratory equipment have been developed to a considerable scale. Not only full range, but is gradually being automated, and some have reached international standards.But in mechanized sampling system, the development is still slow, at present, the world coal and coal power, has been widely used mechanized Sampling System, while abroad have been more mature sampling system equipment, such as As early as the mid-1960s, The United States launched a coal production and coal-fired system of sampling study.U.S. companies have more than the Long Jiang company, its production of coal sampling system, as approved by the U.S. Government, the United States in today's coal production, sales (including coal exports, the International Trademark SGS) in the mature stereotypes equipment, sold The world more than 20 countries and regions.However, due to system too large, generally 15 ~ 20 m high, prices are also quite expensive (250,000 supremacy millions of dollars), general business unbearable. Therefore, the development of a simple automated machine on the sample it is particularly important. Sampling devices outlined Sampling devices may be divided into manual sampling equipment and machinery for two types of sampling, compared with the manual sampling machines, mechanical sampling machine can not only save manpower, resources, and more importantly is the sampling interval short, high-frequency, more representative sample, Currently used by the mechanical sampling of stop-Qufa accordance with the principle of full-face materials from the recovery in the sample, its closure means can be divided into: linear motion-sampling machines, pendulum-style campaign and a rotating sample of sampling Machine. (1) straight-line sport-sampling campaign-style sampling machine into reciprocating-and non-reciprocating motion of two kinds. Its characteristics are the interception of materials faster, sampling can be expected in the flow of the whole width and thickness direction on the whole, out of uniform, strong 本科生毕业设计论文 第29页 representative sample. Preparation Plant are widely used АЛ-1-type screw-and-chain drive sampling. (2) pendulum movement of pendulum-sampling campaign-style sampling machine in vertical position, velocity faster than the two sides, the interception of the middle layer thin material, on both sides of thick, poor representative sample, is now rarely used. (3) rotating machine-sampling due to structural constraints, can not be too fast speed, the rotary-sampling campaign for the interception of the movement of materials than a straight line to the sampling machine, it was adapted to the coarse-grained material sampling. 1. Sampling of the current flow of coal types and characteristics of Currently on the market sampler sampling machine installed in accordance with the different location, usually divided into the central sampling and sampling the end of two types. 1.1 Central sampler Central sampling of the main features is the first sample-scraper, the first sampling work, cutting belt scraper horizontal flow of coal, will be within a certain length of the coal-Guadao acquisition in the bucket. Sampler by the central driving force of Scraper restrictions on the relatively large flow of coal used in the more difficult, often used in! Small coal handling system. Sampling of the scraper-type structure is relatively simple, single-like quality of the relatively small sample of supporting the system and the system more than the output of coal handling system requirements low, the corresponding cost and operating costs are also lower. But scraper-sampling machine has some flaws, as requested by national standards, in the flow of coal in the sample, it should be collected to a range of coal flow of full-face as a sub-sample, and therefore asked the sampling head movements, the belt can not stay coal, while not damage belts, to reach this point are quite difficult.Now some coal mines by the use of tape-sampling can achieve the above requirements. Tape-sampling of the coal belt constructed automatic sampling machine, mainly due to the rack, transmission, wheels, sampling spade, crank and other components. Its working principle is: the motor reducer led to a chain wheel rotation, fixed in the sprocket on the block then turn Stubbs, Stubbs fixed-round rotation at the same time with coaxial fixed-round crank driven back to the sampling shovel Tape the other side, when the focus of round-crossed the main axis of the centerline, relying on gravity-round of the crank to shovel rapid sampling along the belt surface movement, coal will be taken.This cycle, sampling every shovel mining a certain period of time. Sampling interval by the time the relay to control. 1.2 end of the sampling machine 本科生毕业设计论文 第30页 End of the sampling machine is used to fight all kinds of! Cutting in different ways, from the end of the belt in the flow of coal to take the required samples. End sampling of the characteristics and the Central sampler On the contrary, it can completely avoid the occurrence of coal at the end. However, due to sampling fighting in cutting coal flow, taking into account the need to reduce the flow of coal and avoid the disturbance of different density and size of the separation of coal, cutting its speed can not exceed a certain range (in ASTMD the relevant standards, regulations A sampling of coal-cutting should not exceed the speed of 457 mm / s), this is the result of each sub-sample is much larger than the central quality sampling taken by the machine-like quality, and accordingly it by matching the requirements of the system-like system and While the output of coal handling system large enough sample of the entire system increases the size, complexity and cost structure increased. 2. Sampling of choice The choice of coal-sampler, in principle, is not the main difference between the types, and the basic requirement is to be representative of mining coal, and has a good operational reliability. According to the relevant provisions of national standards, the following steps can be calculated and determined sampling of the technical performance. 2.1 The need to collect the known conditions a) sampling unit and coal types. Sampling unit is a certain amount of coal in the total sample taken by a representative of the volume of coal, coal can be a number one or number of sub-sampling unit. Sampling unit and a coal-like species is to determine the number of basic conditions, and the number of sub-sample the number of direct sampling precision guarantee the key. Sampling can be determined in accordance with the needs of production units, or belt every hour or several hours of traffic, or to run each cycle belt of the total volume, as a sampling unit. b) the nominal maximum size of coal. Nominal maximum size is on the screen with the total percentage of the nearest (but not more than) five percent of the corresponding sieve sieve size. This is to determine the quality of the smallest sub-sample the only condition, but also identified the first sample size of the openings indicators. c) conveyor belt speed and flow. Used to calculate the kind of quality. d) belt width and density of coal and water. Used to determine the driving force for the first sample size, arm length and activities to fight volume, the final sample size, and so on. 2.2 calculation process a) to determine the number of sub-sample. 本科生毕业设计论文 第31页 b) to determine the opening of the first sample size. c) the first sampling of cutting speed. d) each-like quality. e) per hour minimum sample quantity or kind of system capacity. 中文译文 煤炭是一种极不均匀的大宗物料，怎样采集到具有代表性的样品进行质 检，这对于大宗物料的煤炭质量作出准确的评估是至关重要的。由于技术水 平的关系，20世纪，燃煤发电厂多采用人工采集煤样，但随煤炭商品市场化 进程的加速，商品的交易渠道日益多元化，使得消除人为参与的机械化采样 装置越来越受广大电厂的青睐，自动化机械采样机越来越普遍，但至今为止 还未有有关机械采样机的国家级验收规程颁布。故对于占整个煤炭质检误差 本科生毕业设计论文 第32页 80%的采样系统的性能评价自然就成为人们关注的焦点。任何一个选煤或采煤过程总是和采样同时进行的，因为采出的煤必须经过煤质分析才能进行后续的操作。只有了解相应的测试结果，才能确定原煤和选煤产品的质量，计算工艺指标。煤质分析是煤炭生产、加工利用、贸易以及煤的各种研究的基础工作，随着市场经济和科学技术的发展，对煤质分析提出了越来越高的要求，既要求实验方法科学，又要求采、制、化仪器设备方便、快速。采集原煤样品是煤质检验的第一步，也是煤质检验过程中最关键的一环，所以采样的要求也越来越高。 煤炭是粒度及化学组成极不均匀的矿物质和有机质组成的混合物。因此，对煤的采样也就提出了更高的要求，所采煤样是否有代表性，关系到买卖双方的经济利益。从统计角度而言，煤质分析的总误差有80%来源于采样。煤质分析实践中，为确保数据准确，不仅要求采样过程严格依据标准或规程进行操作，同时还对采样工具、设备、人员及一些操作细节都有严格的规定和限制。但即便如此，我们还是在煤炭贸易中经常遇到供需双方为灰分、水分、发热量等计价指标的差异发生争执，尽管双方都是反映同一批煤的质量，但由于双方都是人工采样，其人为误差和偶然误差都较大，同时采样人员的采样操作也不尽相同。如:采样时挖坑的深浅!子样数目!子样质量都可能不同。因此，双方结果常有较大差异。如果供需双方都能实现机械化采样，就可以消除人为因素造成的误差。就拿红炭山矿业公司红炭山发运站来说，需要监测的煤炭质量主要由三方面构成:一是进站煤质量，煤样主要由汽车采样机采取;二是经过筛分后的进仓煤质量，煤样主要由人工在配煤输送机上或下到煤仓内采取;三是发出商品煤质量，煤样主要由工人爬到车皮上取得。从实际运作效果看，除进站煤样通过汽车采样机随机取样能代表进站煤质量外，其余二方面煤质因人为因素，所采取的煤样与实际煤炭质量经常出现较大误差，无法给调度部门合理配煤和领导的销售决策提供有力的依据，同时，工人还要下到煤仓内或爬到火车皮上取样，极容易出现安全问题，特别在雨天或晚上，采样危险性就更大。 煤质分析是煤炭生产、加工利用、贸易以及煤的各种研究的基础工作。随着市场经济和科学技术的发展，对煤质分析提出了越来越高的要求，既要求试验方法科学，又要求采、制、化仪器设备方便、快速。自70年代以来，中国煤质分析的制样和分析化验仪器设备已发展到相当规模。不仅种类齐全，而且正在逐步实现自动化，有的已达到国际水平。但在机械化采样系统方面，仍发展较慢，目前，世界产煤及用煤大国，已广泛使用机械化采制样系统，虽然国外已有较成熟的采样系统设备，例如早在上世纪60年代中期，美国即开展了煤炭生产及燃煤系统的采样研究。较大的公司有美国的江比朗公司，它生产的煤采样系统，为美国政府所认可，成为美国当今煤炭生产、销售(包括煤炭出口、国际商标SGS等)中的成熟定型设备，远销世界20多个国家和地区。但由于系统过于庞大，一般有15~20m高，价格也相当昂贵(25万至上百万美元)，一般企业难以承受。因此，开发一种简单易行的自 本科生毕业设计论文 第33页 动化采样机就显得尤为重要。 采样器械概述 采样器械可分为人工采样器具和机械采样机两类，与人工采样机相比，机械采样机不仅可以节省人力、物力，更主要的是采样时间间隔短，频率高，样品更具代表性，目前所采用的机械采样机都是按照断流取法原则，从全断面物料中采出试样，按其截流方式可分为:直线运动式采样机、钟摆运动式采样机和回转运动式采样机。 (1)直线运动式采样机 直线运动式采样机分为往复运动式与非往复运动式2种。其特点是截取物料的速度快，能在被采样料流的全宽和全厚方向上，取出均匀的、代表性强的样品。选煤厂广泛采用的有АЛ-1型丝杆式和链条传动采样机。 (2)钟摆运动式采样机 钟摆运动式采样机在垂直位置时运动速度较两边快，截取料层中间薄、两边厚，样品代表性差，目前已极少采用。 (3)回转运动式采样机 由于受结构限制，运动速度不能太快，故回转运动式采样机截取的物料比直线运动式采样机的要多，它适应于粗粒物料的采样。 1.目前煤流采样机的类型和特点 目前市场上的采样机根据采样机安装位置的不同，通常分为中部采样和端部采样两种类型。 1.1中部采样机 中部采样机的主要特点是刮板式采样头，采样头工作时，刮板横向切割皮带上的煤流，将一定长度范围内的煤流刮到采集斗中。中部采样机受到刮板动力的限制，对在相对更大型的煤流中使用难度较大，通常应用于中!小型输煤系统。 刮板式采样机的结构比较简单，单个子样的质量也相对较小，对配套的制样系统和余煤处理系统的出力要求较低，相应造价和运行费用也较低。但是刮板式采样机也有一定的缺陷，由于按国家标准要求，在煤流中采样时，必须采集到一定范围的煤流的全断面作为一个子样，因此要求采样头动作时，皮带上不能留有底煤，同时又不能损伤皮带，要达到这一点是有相当的难度的。如今有些矿所使用胶带煤流采样可达到以上要求。胶带煤流采样机的构造胶带自动采样机，主要由机架、传动机构、重轮、采样铲、曲柄等部件组成。其工作原理是:由电机经以减速器带动大链轮旋转，固定在大链轮上的拔块随之转动，拔动重轮转动;同时与重轮同轴固定的曲柄带动采样铲回转到胶带的另一侧，当重轮的重心越过主轴的中心线时，重轮依靠重力经曲柄使采样铲迅速沿胶带曲面运动，将煤样采取。这样循环往复，采样铲每隔一定的时间采一次。采样间隔时间可通过时间继电器来控制。 1.2 端部采样机 端部采样机则是用各式各样的接斗!以不同的切割方式，从皮带端部的煤流中采取所要求的样品。 本科生毕业设计论文 第34页 端部采样机的特点与中部采样机正好相反，它可以完全避免底煤发生。但是由于采样斗在切割煤流时，需要考虑到要减小对煤流的扰动和避免不同密度和粒度的煤炭的分离，其切割速度不能超过一定的范围(在A.S.T.M.D的相关标准中，规定了采样器切割煤流的速度不应超过457mm/s)，这样所造成的结果则是每个子样质量都远大于中部采样机所采取的子样质量，相应也就要求所配套的制样系统和余煤处理系统的出力足够大，导致整个采样机系统的体积增大、结构复杂和费用上升。 2.采样机的选择 选择何种煤流采样机，从原则上讲，类型并不是主要区别，而基本要求是能否采到有代表性的煤样，而且具有良好的运行可靠性。根据国家标准的有关规定，可分下述步骤进行计算和确定采样机的技术性能。 2.1 需要收集的已知条件 a)采样单元和煤炭种类。采样单元是从一定量的煤中采取的一个总样所代表的煤量，一批煤可以是一个或分多个采样单元。采样单元和煤炭种类是确定子样数目的基本条件，而子样数目的多少是直接保证采样精密度的关键。确定采样单元可以根据生产需要，或以皮带每小时或每几个小时的运量，或以皮带每个运行周期的总运量，作为一个采样单元。 b)煤的标称最大粒度。标称最大粒度是指与筛上物累计百分率最接近(但不大于)5%的筛子相应的筛孔尺寸。这是确定子样最小质量的唯一条件，同时也是确定采样头开口尺寸的指标。 c)皮带速度和输送流量。用于计算子样质量。 d)皮带宽度和煤的水分及密度。用于确定采样头的动力大小、活动臂长度和接斗容积、最终样品的粒度等。 2.2 计算过程 a)先确定子样数目。 b)确定采样头的开口尺寸。 c)采样头的切割速度。 d)每次子样质量。 e)每小时最小样品量或制样系统处理量。 致 谢 毕业设计是大学阶段教学计划规定的最的后一个教学环节，目的是通过调查研究、搜索资料、设计、计算、制图等过程。综合运用已经掌握的知识、学会分析和解决工程实际问题的能力，接受工程师的基本训练，为毕业后参加实际工作做好准备。 几个月的紧张设计终于画上句号，通过本次设计，使我学会了不少东西， 本科生毕业设计论文 第35页 也懂得了不少道理。从这次设计中，我更加深刻的体会到，要设计一台机器调入生产并推广使用，绝非一件容易的事。它除了要求设计者要有严谨的治学态度外，还有有丰富的理论知识，而且最为重要的是实践经验。即使平常看起来是一个简单的零件，哪怕是一个螺钉，要真正地设计好，都不是那么容易的事。通过这次毕业设计，达到了锻炼身的目的，提高了自己综合运用知识的能力。在设计方面，比以前懂得更多了，掌握了一般的设计方法和步骤。虽然由于经验的缺陷及考虑得不是很成熟，本次设计还存在很多的不足之处，还有很多地方需要改进，有待于进一步完善。但我相信，只在坚持，在以后的设计工作中，我会不断地学习和积累经验，改进不足，使自己做得更好。而且我会保留这份设计，在以后会去不断的完善它。 这次设计，要特别感谢王启广老师，在王启广老师的指导下，才得以顺利完成此次设计，在王老师身上学到的严谨治学、孜孜以求、精益求精的治学态度使我受益匪浅。还有就是我的同学们，他们也帮我了不少的忙，也要感谢他们。