松下伺服驱动器维修
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松下伺服驱动器维修
松下伺服驱动器是什么,
松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
第一步:首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步:根据用户的故障描述,
分析
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造成此类故障的原因。
第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。
第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,——————————————————————————————————————
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客户确认报价后进行维修。 第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户进行现场测试。 松下伺服驱动器的几种驱动方式:
松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端。
松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,——————————————————————————————————————
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日系和国产多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
通用技术规格
绝对式编码器的电池应外接
变频器行业新的市场点
随着2012年新年钟声的逐渐远去,在经历了连续五年的快速增长之后,国内高压变频器行业如今明显地进入行业大洗牌时期。一方面,以日本品牌为代表的变频器外资品牌大举进入中国市场,以性能优越、科技含量高等特点赢得众多订单;另一方面,部分国内企业在激烈的市场竞争中被迫退出市场,另外一些企业则试图寻求兼并重组,以规模化优势增加自身抵御市场风险的能力。
与其他制造业不同,我国高压变频器行业在产品技术领域与国外同行相比差距不大,并且逐年缩小;而又由于价格是一向是国产变频器企业的巨大优势,于是价格战便成为目前高压变频器市场上的不可避免的主要竞争方式。混乱的价格竞争不仅严重扰乱了市场秩序,而且打击了广大中小变频器企业的竞争积极性,不利于高压变频器行业的长期发展。
新的时期意味着新的机遇,国内高压变频器行业企业要抓住这一良好机遇,不断挖掘市场潜力点,增加完善高压变频器行业的产业链,掌握并改进相关技术,率先推出有影响力的品牌,在激烈的市场竞争中拔得头筹。
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