电风扇摇摆机构

前言 为了扩大电风扇的送风面积，避免扇叶旋转所形成的气流集中吹响一个方向而造成人体的不适，电风扇中安装了摇头机构。 常见的摇头机构有杠杆式，滑板式和揿拔式等。可以将风扇的摇头动作分解为风扇左右摆动和风扇上下仰俯运动，其中左右摇摆机构由减速机构和连杆机构组成，减速机构可由蜗轮蜗杆和一对直齿轮组成的二级减速机构来实现，目前市场上摇头电风扇的减速机构大都由蜗轮、蜗杆、牙杆、摇头齿轮组成，连杆机构可设计成双摇杆机构、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构等。 电扇左右摆头一般有两种结构，第一种是通过转子轴上面的蜗杆与配套的涡轮形成咬合，涡轮上有一个偏心轴，偏心轴带动连杆做前后运动，带动扇头做左右摆动；第二种是靠同步电机（自带减速器）使电扇摆头，同步电机的旋转方向是随机的，当受到阻力后会自动改变旋转方向，当摆头摆到设定位置后就会受阻使同步电机往回转，这样就形成了往返摆头现象。 目录 1 设计 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目 ……………………………………………………………………3 2 设计 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 ……………………………………………………………………3 3 功能分解 ……………………………………………………………………3 4 机构选用 ……………………………………………………………………4 4.1 电风扇左右摆头机构 ………………………………………………………………4 4.2 电风扇上下仰俯机构 ………………………………………………………………4 5 运动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 及选择  …………………………………………………………5 5.1 左右摆动方案一 ……………………………………………………………………5 5.2 左右摆动方案二  ……………………………………………………………………7 5.3 左右摆动方案三  ……………………………………………………………………8 5.4左右摆动方案四………………………………………………………………………9 5.5左右摆动方案五………………………………………………………………………10 5.6左右摆动方案六………………………………………………………………………10 5.7左右摇摆方案七………………………………………………………………………11 5.8左右摇摆方案选择……………………………………………………………………12 6 上下摇摆方案  ………………………………………………………………13 6.1上下摇摆方案一…………………………………………………………13 6.2上下摇摆方案二…………………………………………………………13 7 最终方案：左右摇摆方案六与上下摇摆方案的结合 ……………………14 8 四连杆长度的确定  …………………………………………………………14 9 传动比设计  …………………………………………………………………16 9.1 齿轮方案设计……………………………………………………………………16 9.2 方案比较 ……………………………………………………………………………17 小结 …………………………………………………………………………18 致谢 …………………………………………………………………………19 参考文献 ……………………………………………………………………20 1. 设计题目 设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作（在一定的仰角下随摇杆摆动）。风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n＝1450r/min，电扇摇头周期t=10s，电扇摆动角度ψ＝95°、俯仰角度φ＝20°与急回系数K＝1.025。风扇可以在一定周期下进行摆头运动，使送风面积增大。 2. 设计要求 ⑴电风扇摇头机构至少包括连杆机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机构三种机构。 ⑵画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 ⑶设计连杆机构，自行确定运动规律，选择连杆机构类型，校核最大压力角。 ⑷设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 ⑸编写设计计算说明书。 ⑹学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。 3功能分解 电风扇的工作原理是将电风扇的送风区域进行周期性变换，达到增大送风区域的目的。显然，为了完成电风扇的摆头动作，需实现下列运动功能要求： ⑴风扇需要按运动规律做左右摆动，因此需要设计相应的摆动机构。 ⑵风扇需要按路径规律做上下俯仰，因此需要设计相应的俯仰机构。 ⑶风扇需要转换传动轴线和改变转速，因此需要设计相应的齿轮系机构。 对这两个机构的运动功能作进一步 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，可知它们分别应该实现下列基本运动： ⑴左右摆动有三个基本运动：运动轴线变换、传动比降低和周期性摆动。 ⑵俯仰运动有两个基本运动：运动方向变换和周期性俯仰。 ⑶转换运动轴线和改变传动比有一个基本动作：运动轴线变换。 此外，还要满足传动性能要求： 改变电风扇的送风区域时，在急回系数K＝1.025、摆动角度Ψ=95°的要求下，尽量保持运动的平稳转换和减小机构间的摩擦。 图3.1 运动功能图 图3.2 运动循环图 4机构选用    根据设计要求，电风扇的摇头动作分为风扇的左右摇摆运动和上下仰俯运动，那么电风扇的摇头机构就要同时完成左右摆动和上下摆动，其中左右摆动包括减速机构和连杆机构，上下摆动只需连杆机构就能完成。 表4-1电风扇左右摆动机构选型 功能 执行动作 工艺动作 执行机构 左右摆动 减速机构 连杆机构 急回往复运动 齿轮机构 连杆机构             表4-2电风扇上下摆动机构选型 功能 执行动作 工艺动作 执行机构 上下摆动 连杆机构 上下往复运动 连杆机构         4.1 电风扇左右摆头机构 考虑到用电动机驱动、而且空间比较狭小，又需要的三个基本动作和高传动比要求。转换运动轴线与改变传动比机构(蜗轮蜗杆与行星轮系组合而成的齿轮箱)a32 和a24。优点是在较小空间内可以运动轴线变换，且有自锁功能。为了能实现上下、左右往复运动，在经济简单的原则下选择双摇杆机构（a43），实现运动方向交替交换。综上，整个电风扇左右摆头机构A1＝｛a24，a32，a43｝。 4.2 电风扇上下仰俯机构 考虑到能实行仰俯运动，事先 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 使用（凸轮机构）a11设计仰俯机构，但由于电扇的机壳大小有限，并且凸轮只常使用在低负载的传动过程，假如当电风扇的机头被某重物压住，则很容易损坏凸轮。所以，改变成方案二使用A2=｛a33｝（连杆滑块机构）设计。将机壳引出杆使用一条路径导轨进行约束，来完成设想的仰俯运动。 5运动方案及选择 5.1 左右摆动方案一 图5-1-1方案一运动机构简图 图5-1-2摇头机构轨迹 图5-1-3方案一立体图 (1)两级减速机构 两级减速机构由涡轮、蜗杆、牙杆、和摇头齿轮组成。转轴末端为蜗杆。第一级减速是通过蜗杆带动涡轮来完成。电风扇的转速，经过两级减速后降低到6r/min，起计算公式为： n1=n.=6（r/min） 式中  n1为摇头齿轮的转速（r/min） N为电动机转速（r/min） Z1为蜗杆头数 Z2为涡轮齿数 Z3为牙杆齿数 Z4为摇头齿轮的齿数 (2)四连杆机构 四连杆机构由摇头齿轮、摇摆连杆和角度盘组成，如图5-1-1所示。其四连杆是指角度盘中心到摇头齿轮中心的水平距离L1，摇摆连杆上的长度L2，角度盘中心到它的曲柄中心的距离R1，摇头齿轮中心到它的曲柄中心的偏心距R2。由于L1、L2、R1和R2的配合，摇头齿轮旋转一圈，电风扇往返摇头一次。其摇头轨迹见5-1-2所示。 现在先来分析四连杆能够执行摇头的条件。当摇头齿轮运动到右端极限位置，连杆L2与摇头齿轮的偏心距R2成一直线，构成ΔACO的三角图形，因此有： L1+R1﹥L2+R2 当摇头齿轮运动到左端极限位置时，连杆L2又与偏心距R2成一直线，构成了ΔABO的图形，因此又有： L2+R1﹥L1+R2 即                                L1-R1