实验二_二阶系统的阶跃响应和稳定性分析

实验二_二阶系统的阶跃响应和稳定性分析实验二二阶系统的阶跃响应和稳定性分析一、实验目的 1、研究二阶系统的阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。定量分析和与最大超调量和调节时间之间的关系。学会根据二阶系统阶跃响应曲线确定传递函数的方法。 2．观察系统的不稳定现象，研究系统开环增益对稳定性的影响。二、实验内容 1、构成图示典型二阶系统的模拟电路根据电路图画出系统框图，并计算系统的传递函数。调节电路中电阻和电容值，即改变和的值，观察系统的阶跃响应。要求：不变时，改变，观察、记录并分析其阶跃响应曲线；不变时...

实验二二阶系统的阶跃响应和稳定性分析一、实验目的 1、研究二阶系统的阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。定量分析和与最大超调量和调节时间之间的关系。学会根据二阶系统阶跃响应曲线确定传递函数的方法。 2．观察系统的不稳定现象，研究系统开环增益对稳定性的影响。二、实验内容 1、构成图示典型二阶系统的模拟电路根据电路图画出系统框图，并计算系统的传递函数。调节电路中电阻和电容值，即改变和的值，观察系统的阶跃响应。要求：不变时，改变，观察、记录并分析其阶跃响应曲线；不变时，改变，观察、记录并分析其阶跃响应曲线。参考调节方式： 1）取C=1μF，调节R1的值（如20K、50K、100K、200K、250K），即可改变阻尼比。 2）取R1=100K，改变电容C的值，即可改变。记录不同参数时的单位阶跃响应，测量出其超调量和调整时间，并与理论值进行比较。 2、三阶系统稳定性分析（选做）实验电路图如下：根据电路图画出系统框图，计算系统的传递函数，求出系统的临界开环增益。调节R1的值，即调节系统的开环增益，观察在不同开环增益下系统的阶跃响应，并确定系统的临界开环增益，与理论值进行比较。三、实验报告要求 1、预习报告写出实验电路图对应的系统框图，求出传递函数，明确电路参数与系统参数之间的关系，计算出要求的理论值。 2、实验报告记录各实验结果，并进行分析。 3、实验中存在的问题分析、讨论或建议。 _1318759627.unknown _1318759636.unknown _1318759696.unknown _1318759717.unknown _1318759551.unknown _1318759581.unknown

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