Autodesk Robot 结构设计分析软件教程

Autodesk 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 入门手册Robot结构设计分析软件目录　AUTODESKROBOT结构分析软件快速浏览.......................................................4一、软件概述............................................................................4二、Robot模块..........................................................................4三、Robot的页面布局....................................................................5四、软件的基本配置......................................................................51.首选项...............................................................................62.工程首选项...........................................................................7五、导航功能............................................................................7六、Robot工作界面的使用方法............................................................81.系统菜单.............................................................................82.布局菜单............................................................................14七、输入结构模型数据...................................................................16八、分析结构...........................................................................19九、结果预览...........................................................................211.梁的示意图..........................................................................212.面的示意图..........................................................................233.彩图结果............................................................................24十、结构元素的设计.....................................................................251.钢结构和木结构的设计................................................................252.钢连接设计..........................................................................273.钢筋混凝土结构设计..................................................................28十一、报告及输出计算 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf .................................................................30十二、快捷键列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf .......................................................................31　3D框架结构..............................................................................32一、程序的配置.........................................................................32二、模型的定义.........................................................................331.杆的定义（2D框架）..................................................................332.约束的定义..........................................................................333.2D椼架的定义........................................................................334.荷载定义............................................................................345.特殊荷载工况下荷载的定义............................................................346.复制已有框架........................................................................377.横向梁的定义........................................................................398.交叉支撑的定义......................................................................39三、结构分析............................................................错误!未定义书签。四、结构预览............................................................错误!未定义书签。1.以图形的形式预览梁的结构.............................................错误!未定义书签。2.以表格的形式预览杆的结构.............................................错误!未定义书签。3.应力分析.............................................................错误!未定义书签。4.打印前的准备.........................................................错误!未定义书签。　RC和钢混合结构...........................................................错误!未定义书签。一、程序的配置..........................................................错误!未定义书签。二、模型定义............................................................错误!未定义书签。1.结构轴网的定义.......................................................错误!未定义书签。2.截面的定义...........................................................错误!未定义书签。3.杆的定义.............................................................错误!未定义书签。4.约束的定义...........................................................错误!未定义书签。5.荷载工况的定义.......................................................错误!未定义书签。6.在预定义的荷载工况下施加荷载.........................................错误!未定义书签。7.改变结构类型.........................................................错误!未定义书签。8.附加结构轴的定义.....................................................错误!未定义书签。9.复制已存在的框架.....................................................错误!未定义书签。10.横向梁的定义........................................................错误!未定义书签。11.板的定义............................................................错误!未定义书签。12.偏移的定义..........................................................错误!未定义书签。13.墙的定义............................................................错误!未定义书签。14.墙约束的定义........................................................错误!未定义书签。15.网格参数的定义......................................................错误!未定义书签。16.板荷载的定义........................................................错误!未定义书签。三、结构分析............................................................错误!未定义书签。四、结构预览............................................................错误!未定义书签。1.以彩图形式显示面板...................................................错误!未定义书签。2.结构的变形...........................................................错误!未定义书签。3.以表格形式显示面板...................................................错误!未定义书签。　RobotStructuralAnalysis与RevitStructure的结合.......................错误!未定义书签。一、将Revit模块导入到Robot中..........................................错误!未定义书签。1.在RevitStructure打开工程...........................................错误!未定义书签。2.向Robot发送数据.....................................................错误!未定义书签。3.Robot中的结构分析....................................................错误!未定义书签。4.在Robot中结构的修正.................................................错误!未定义书签。5.从Robot中升级Revit模型............................................错误!未定义书签。AUTODESKROBOT结构分析软件快速浏览摘要：本手册的目的是为新手用户介绍AutodeskRobot结构分析系统，提供一些程序配置方面的指导，菜单系统和导航功能。还有许多数据输入和结果输出的方法。据了解，AutodeskRobotStructuralAnalysis2011可以在PC上成功安装。一、软件概述什么是AutodeskRobot结构分析软件？AutodeskRobot结构分析软件（Robot）用于建模分析以及各种结构分析的单一集成软件。该软件允许用户创建结构、运行结构分析、检验获得的结果，执行规范以检查结构构件的计算，为已设计和计算的结构建立文档。Robot–下面是本商业版本软件的重要特征：*线性，非线性和动态（模态，频谱，地震，时间历史，推覆，P-delta，屈曲变形，塑性）结构分析。*多语言工作环境（15种独立用户界面语言设置，设计及计算记录）。*多国工作环境——根据50多个设计规范进行设计。*框架、板和壳，加上一个功能强大的GUI建模工具和网格生成器允许，用户定义任何模拟形状的结构或配置-就像您分析真正的几何结构一样。*与Revit®结构的双向集成的品质，再加上与国际金融组织及企业识别系统的整合。*一个开放的应用程序编程接口,允许用户对自己的应用程序进行前/后期的处理。二、Robot模块Robot是一个拥有许多功能及普通用户工作环境的软件。运行软件后，Robot弹出选择窗口，打开现存的结构或是输入已存的设计模块。以下是出现的对话框:1、选择已存的结构工程（选择工程）：-显示最近编辑过的工程-可选择存储在光盘上的工程2、创建新工程（选择新工程）-显示默认结构类型（建筑设计，板设计，壳设计，3D框架设计）显示最近编辑过的工程。-选择新建工程类型（更多选择）。下面显示的窗口是选择新建工程后的截图。这个窗口用于选择将要分析的结构类型或是加载已存的结构。图解2.1Robot模块窗口注释：当光标移至窗口上的图标时，会显示其功能的简介。以下是最常用的图标：建筑设计框架3D设计壳设计（用于在3D结构下椼架3D设计为任何形状的表面建模）板设计框架2D设计格架设计椼架2D设计目录2.1Robot基本模块三、Robot的页面布局图解3.1-Robot经典页面布局四、软件的基本配置两种选择：首选项和工程首选项，允许用户在Robot系统中，通过工具栏上的菜单设置软件参数。工具以及单击适当的图标：图解4.1-工具栏1.首选项下面是首选项对话框，用来定义软件基本参数：图解4.2-首选项菜单以下是最常用的设置:*语言-区域设置的选择（定义相应的国家，包括该国的法律、资料、 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 -比如涉及设计过程、计算和结构设计法律联合规定）工作和输出语言。*一般参数（保存参数，最近使用的结构，声音开/关等。）*显示参数（屏幕组件的颜色、字体）*工具栏和菜单（菜单类型和工具栏的类型）*输出参数（输出的颜色、字体，比例和符号，线条的厚度）*保护参数（保护，修改权限）*COM界面-显示附加的注册项目/模块2.工程首选项下面是工程首选项对话框，允许您定义给定工程下的一般软件参数：图解4.3-工程首选项菜单最重要的功能：*单位和格式（尺寸、力、单位编辑）*材料（依据所属国家和用户自定义材料，选择材料设置）*截面数据库(根据所用截面选择合适的数据库)*结构分析（静力分析的选择、动态和非线性分析基本参数的定义；分析类型的选择，结合地震工况保存地震分析的结果）*板壳表面有限元网格的生成参数五、导航功能在Robot软件中，引进了多样化的机制，保证了简单而有效的结构定义。根据提供操作类型，改变鼠标光标的形状:*“手形”--加亮实体的选择模式*“交叉指针”--在定义节点和杆时，定义准确的点，例如构件的始端和终端。*适当特征的形状，例如：在添加截面时，光标呈I截面；当添加约束时，会显示约束图标。使用鼠标中键（或滚轮）进行光标浏览，和AutoCAD®软件中的方式一样。以下是可用光标支持模式：*滚轮滚动---放大/缩小*滚轮滚动+Ctrl键---横向平移*滚轮滚动+Shift键---纵向平移*单击中键----平移*双击中键-----初始视图当菜单选项下动态视图被开启时(视图→动态视图→动态的视图)，用户应该注意在3D视图下软件的工作性能。在3D视图下，有五种工作模式可供选择：*四种简单模式:旋转3D,旋转2D,缩放，视图平移*多功能模式：旋转、缩放、视图平移用户可以通过工具栏上视图菜单（视图/动态视图），来转换到合适的工作模式。当选择了工作模式之后，鼠标光标的移动（并按住鼠标左键），在3D视图下就会产生相关的变化:*旋转3D----使结构各个面均旋转*旋转2D-----使结构和屏幕平行的那个面旋转*缩放--------在视图下的移动-----从屏幕里/外，放大/缩小架构*平移----在视图平面移动（相对于屏幕中心转换结构）多功能模式（旋转/缩放/平移）下，可以同时使用所有的模式。3D视图下的浏览模式被划分为以下几部分：左上：旋转3D右上:平移右下:缩放右下：旋转2D目录5.1---光标的模式当光标移动到屏幕的相关位置时，光标的形状就会随之改变（请看上面的图标）。在软件中还可以使用导航工具（ViewCube）。ViewCube是一个3D互动工具，能够重新设定视图，设定结构模型的当前定位，单击ViewCube上预定义的面、边、角，可以重新设定模型。而且，单击和拖拽ViewCube可以重新设定模型的方位。选择视图>ViewCube-特性设置ViewCube。目录5.1----ViewCubeViewCube还使用了罗盘，以帮助您选择模型的视图方向。点击罗盘上标注的方向（北，南，东，西）。您可以通过右键单击ViewCube选择显示罗盘，显示或隐藏罗盘。六、Robot工作界面的使用方法有两种方法使用Robot-----使用系统菜单来输入数据，或者使用布局系统。1.系统菜单系统菜单包括两部分：文本菜单和带有适当图标的工具栏。您可以根据您的需要和偏好交替使用它们，它们在屏幕上以同样的方式显示在屏幕上------屏幕的上方的水平栏（此外，在Robot系统中为了方便一些布局，另一个带有最常用图标的工具栏显示在屏幕的右边）。在文本菜单和工具栏中，均可对模块进行基本设置。尽管对于连续模块，文本菜单和工具栏的内容有所不同，但是不管开启哪种模式，主要的设置均是可用的。下面的图解介绍了两种类型的菜单（例如：当选择开始布局时，出现主菜单。）在文本菜单中可用设置的分类如下：1)文件菜单图解6.2-文件菜单窗口2)编辑菜单图解6.3-编辑菜单窗口3)视图菜单图解6.4-视图菜单窗口4)几何菜单图解6.5-几何菜单窗口5)荷载菜单图解6.6-荷载菜单窗口6)分析菜单图解6.7-分析菜单窗口7)结果菜单图解6.8-结果菜单窗口8)设计菜单图解6.9-设计菜单窗口9)工具菜单图解6.10-工具菜单窗口10)窗口菜单图解6.11-窗口菜单11)帮助菜单图解6.12-帮助菜单窗口2.布局菜单第二种使用Robot软件的方法是使用专门的布置系统。Robot配备了简化设计过程的布置机制。在Robot中的布置菜单是经过特别设计的对话框、图形窗口和数据表的集成，他们用于执行指令的操作。在Robot中创建的可用布置设置，可以进行连续性操作，从而使定义、计算和设计结构更简便----这些布置设计会从模型的产生到完成一直引导用户。为了使系统尽可能的易于使用，每个布置菜单都被预定义设置为：进入时自动打开布置菜单，退出时自动关闭。布置菜单在屏幕右上角的选择列表里：图解6.13-系统布置选择窗口布置菜单的顺序和安排遵从时间设计的时间先后顺序，定义节点、杆、约束、截面等。图解6.14-系统布置菜单选择窗口-按时间顺序布置菜单下面是典型的节点布置菜单-----注意：在新的布置菜单被选择之前，窗口是不能关闭的。图解6.15-典型的节点布置菜单但是，用户没有必要完全按照布置菜单上的顺序定义结构。用户可以选择任何顺序来进行设计。通过布置菜单系统，Robot结构定义变得更加直观和有效。所有Robot的操作也都可以使用系统菜单来运行，而不通过定义好的布置菜单，或是根据用户的需要和偏好，同时利用这两种方法的优势。七、输入结构模型数据以下是输入数据的3种方式：1、使用适当的文本对话框或者导入表格数据（或者从MSExcel®粘贴数据）。2、通过RobotGUI输入数据---使用图形结构定义工具----即对齐网格或结构轴。3、以下是使用系统布置菜单机制输入数据的例子（选择杆和荷载）图解7.1使用系统布置机制输入杆数据的例子图解7.2-使用系统布置机制输入载荷数据的例子注意：数据的升级是动态的--------表格反应的是实时的图形计算和副反馈。向其它应用中输入数据和向Robot中导入数据——包括以下几种文件格式：DXF,DWG,IFC,SDNF(钢结构详图中性文件),CIS/2.一种和Revit®结构的动态链接也实现了双向集成。当准备结构模型的进程时，用户可以通过显示设置（在上下文菜单上或是直接从Robot屏幕右下角点击图标），准确地控制屏幕上的视图:图解7.3-显示窗口当定义了模型的数据之后，用户将进入分析阶段。可是，在这个阶段之前，模型必须被分解成有限的几部分。Robot拥有广泛的“自动网格划分”结构的功能，而且一般来说，即使对于最大的模型，网格划分也是一个快速的过程。以下是“网格划分”的参数：图解7.4-FE网格生成工具栏下面是有网格嵌板结构的例子：图解7.5-网格划分的例子八、分析结构在水平工具栏中选择两个“计算”按钮的第一计算图标，开始结构分析计算：图解8.1-计算图标点击左侧的图标开始计算过程。第二个图标用来设置不同的分析参数。这个选择允许用户改变确定的分析类型，从线性到非线性设置动态分析。图解8.2-改变分析类型作为默认设置，所有的分析都被设置为“静力-线性”，除非用户已经包含了一些部件和参数，比如：索、仅拉伸、铰链等。在这种情况下，分析类型自动地改变为“非线性”，且Robot将逐渐增加荷载以保证完成真正结构的平衡和最终准确的几何图形。Robot配置了许多非线性参数，使用户能够设置非收敛性的分析数据，包括设置完全或修正的牛顿-拉夫森和“一步减半”的选项。除了一般非线性的计算，用户还以设置以下分析选项：*P-delta*模态*地震（规范，例如IBC,UBC,EC等）Seismic(tocodessuchasIBC,UBC,ECetc.)*频谱相应*时程*屈曲形变九、结果预览结果布置菜单列出了广泛的分析结果的表述。注意：用户也可以通过结果下拉菜单，选择所有的结果预览选项。图解9.1-在布置菜单下选择结果类型结果可以分成不同的类别，并且每个都有自己的特点。1.梁的示意图（表示单个梁或梁的选择或显示一组梁的示意图------弯曲时刻，剪切力，挠度avi格式动画等。）图解9.2-图表形式的结果用户可以很容易获得单杆计算结果。在杆的上下文菜单（鼠标右键单击构件，然后选择对象属性选项），用户可以看到许多已选内力的图标和值。图解9.3-单杆的计算结果2.面的示意图（面的示意图，弯曲、挠度、应力、动画的轮廓图；“折减结果”显示了切面的整体应力，包括壳和刚性板的直接折减结果。）图解9.4-图形结果3.彩图结果图解9.5-彩图结果用户可以通过点击鼠标右键，很容易地将Robot中的表格导入MSExcel®。在Robot中，有很多操作表格的方式，和输入表格一样：*为特殊的荷载、构件、构件组过滤数据。*过滤用户定义的内部和外部数据，限制显示已选构件、节点、面整体的最大强度和最小强度。十、结构元素的设计图解10.1-设计布置菜单以下模型是用来设计结构元素：*钢结构设计（钢结构元素的规范验证）*木结构设计（木结构元素的规范验证）*混凝土结构设计（RC构件所需钢筋和提供钢筋）注意:设计布置菜单包含了软件本身预定义设置的对话框/视图。钢结构/铝结构和木结构的设计布置菜单十分相似，且设计过程也被划分成相同的步骤。1.钢结构和木结构的设计对于运行钢结构、铝结构和木结构的规范运算包含以下两个步骤：1、在编辑对话框中，定义结构元素（部件）和它们的规范参数或部件元组。2、在计算对话框中，部件/部件元组的计算。图解10.2-钢结构布置设计菜单的例子(规范组的设计)在编辑和计算对话框设置参数后，用户可以点击计算按钮（位于计算对话框的下部分）开始部件的检验/设计。当计算完成后，将显示结果对话框。计算结果可以显示为:1、简化结果---对话框包括两个标签：结果和信息。结果标签以简化结果表格的形式显示了结构部件的检验/设计的结果。后面的标签显示了在结构部件的检验/设计中，关于警告和错误的综合信息。图解10.3-优化组设计简化结果的例子注意：对于选择不同计算选项，显示结果会有些不同。2、完整结果-----在简化结果对话框中，点击结果标签上的部分，就打开了有详细结果的对话框。此对话框中显示了所有在计算过程中显示的特征值和一组决定构件抗性的规范工况。在对话框的右上方显示了截面的基本信息：截面正常图解10.4-优化组设计的完整结果的例子2.钢连接设计选择布置菜单中钢结构设计/连接（在钢结构设计布置菜单组中），开始钢连接的规范检验。图解10.5-连接的例子（固定梁和柱连接的结果标签）注意：以下可用的规范，允许你计算钢结构连接：欧洲规范（ENV1993-1-1:1992andEN1993-1-8:2005），法国钢结构规范CM66和波兰钢结构规范PN-90/B-03200。欧洲规范3中钢连接规范的国家版：法国(NF-EN1993-1-8:2007)和波兰(PN-EN1993-1-8:2006)可以使用。钢连接计算的计算规范过程分为两个阶段：1、定义连接的图形（一种连接类型）和其参数。在结构内创建连接（通过选择结构内的杆）或手动定义连接（一个单独的连接）。用户可以从右边的工具栏（当点击图标时，该工具栏可用）里选择一种连接类型，来定以新的连接。在连接定义对话框中可以为已选的连接类型定义适当的参数。已定义的连接将会被添加到检查窗格的连接列表里。双击检查窗格中的连接，可以返回定义连接的参数。当连接被定义后，用户可以改变连接的类型（点击图标，该工具栏可用）。连接也可以被拷贝使用。2、计算已定义连接的参数和荷载。从一个结构中可以设计连接（选择图标，打开连接计算对话框，开始计算连接）或运行手动计算连接（选择图标，打开手动连接检验对话框。）在这些对话框中，用户可以定义连接的计算参数。当连接的计算完成后，如果已选连接满足规范 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 ，计算提示（在结果标签上）中将显示信息。3.钢筋混凝土结构设计Robot提供了两种设计RC结构部件的可能性;*RC部件所需钢筋面积的计*RC部件提供钢筋的产生1)所需钢筋面积（理论值）的计算选择RC构件-所需的钢筋布置菜单（在RC设计布置菜单组中），进行RC部件所需钢筋面积（理论值）的计算。所需钢筋的计算过程分为两个阶段：1、定义RC部件的规范参数。*在右边工具栏中选择图标（RC构件件类型对话框），定义在结构中RC部件的类型。双击现存RC部件类型的图标，恢复构件类型对话框，设置已选部件类型的赋值参数。在该对话框中用户可定义RC结构元素的几何参数，例如：屈曲参数、容许的挠度、构件节点的位移等。*定义计算参数的选项，在右边的工具栏中，选择图标（计算参数对话框）。当点击图标时，计算参数定义对话框就被打开了。该对话框包括了设计RC元素所需的参数，这些参数与它们的几何图形无关，例如:钢和混凝土的属性。所用构件的类型，盖子等。2、钢筋面积的计算用户可以在计算......对话框中定义所需钢筋的计算参数。这个对话框在RC构件-所需钢筋布置菜单的右上方。在该对话框中可以选择计算类型、计算中所考虑到的元素、设计工况等。在设置了所有必需的参数后，用户可以点击计算按钮（在计算....对话框的下面）开始所需钢筋的计算。计算所需钢筋的结果是以表格的形式得出的。它还可以根据构件长度，以图表的形式显示出来。2)提供钢筋面积的计算RC结构（RC梁、RC柱、扩底基础等）中构件元素的设计规范模块，允许RC结构中已选元素的提供钢筋计算。可以通过以下两种方式激活该模块：*在单独模式下选择提供钢筋的布置菜单（在RC设计布置菜单组中），从右边工具栏中点击RC元素图标。然后，杆结构元素设计模块将会作为一个独立的程（单独的）序运行，而与其他Robot程序的其它部分没有联系（数据交换）。选择工作模式后，用户定义RC结构元素的几何图形，其属性（交叉截面、长度、钢筋参数等），加载运行结构元素的静力计算。*在已定义结构模型下，制定RC元素。RC元素尺寸、荷载和计算的结果被转移到设计模式下。为了在这种模式下激活模块，用户应该从结构中选择RC元素（在几何编辑器中标出），接下来从RC元素的设计/提供钢筋菜单中选择适当的命令。Robot将运行相关的程序。图解10.6-RC设计布置菜单的例子（钢筋梁设计标签）当打开一个RC元素设计规范模式后，提供钢筋面积的计算分为两个阶段:1、定义RC结构元素的规范参数。在计算RC结构元素的提供钢筋之前，应该定义以下每个结构参数：典型钢筋、事件参数、计算选项和钢筋类型等。对于RC结构中的一些元素，还可以定义其他参数，例如：RC梁-孔、RC柱-屈曲长度、RC扩底基础-岩土选项等。2、提供钢筋面积的计算。当定义了RC结构元素的参数后，选择图标开始计算提供钢筋面积的计算。点击计算对话框中的计算按钮，开始生成已选RC结构元素的钢筋分布。当完成提供钢筋面积计算后，计算结果将会以图形和表格形式显示。十一、报告及输出计算书Robot配置了“报告生成器”，允许用户创建自定义的工程输出。在菜单栏中有两个选项--“输出选择”和“屏幕捕获”，帮助准备最终计算的记录、表格和图形输出。图解11.1-输出选择和屏幕捕获图标标准标签列出了一组预定义的输出选项，用户可以根据需要结合屏幕捕获一起使用。图解11.2-输出计算书Robot的一个关键特征是，程序中所有的数据都是以普通二进制文件保存的---其中包括输入、输出、设计加上打印数据。当结构数据被改变或修订后，输出和打印（表格和图表）会自动升级重新分析，反应最新的分析结果。当考虑到示意图设计或“灵敏度研究”时，该功能是非常有用的，在打印时，每个分析步骤都会自动升级，从而反映当前的结构配置。十二、快捷键列表功能按键全选Ctrl+A复制Ctrl+C打开新的工程Ctrl+N打开工程Ctrl+O打印Ctrl+P保存（当前）工程Ctrl+S剪切文本或图片Ctrl+X重复上一步操作Ctrl+Y粘贴文本或图片Ctrl+V撤销上一步操作Ctrl+Z用3D视角显示Ctrl+Alt+0在XZ平面上创建工程Ctrl+Alt+1在XY平面上创建工程Ctrl+Alt+2在YZ平面上创建工程Ctrl+Alt+3缩放屏幕上的视图Ctrl+Alt+A显示内部的结构视图Ctrl+Alt+D“拓展”结构单元的视图（开/关）Ctrl+Alt+E缩放窗口Ctrl+Alt+L显示截面图像的开/关Ctrl+Alt+P屏幕捕捉Ctrl+Alt+Q放大屏幕上的结构视图Ctrl+Alt+R显示截面符号的开/关Ctrl+Alt+S连续绕X轴旋转Ctrl+Alt+X连续绕Y轴旋转Ctrl+Alt+Y连续绕Z轴旋转Ctrl+Alt+Z删除Del调用当前项的对话框的帮助系统F1调用文本编辑框F9缩小屏幕上显示的结构特性（支撑、节点数、杆、荷载）PgDn增大屏幕上显示的结构特性（支撑、节点数、杆、荷载）PgUp3D框架结构摘要：这个例子的目的是展示在Robot中，对于简单3D钢结构框架定义、分析和生成报告的简易性。在这个举例中，我们假设AutodeskRobotStructuralAnalysis2011已经被安装到了电脑上。一、程序的配置按照Robot的安装，用户可以配置工作参数或“首选项”。步骤如下:1、打开Robot软件（点击适当的图标或选择任务栏上的）指令）。2、在打开的窗口上，点击显示的图标（3D框架设计）。其它的选项分别是2d和3d框架，带有面的模型，例如:墙和板，使用单独设计模块等。3、从文本菜单上选择工具>首选项或点击图标，然后点击工具栏上的图标打开“首选项”对话框。首选项允许用户设置工作和输出语言、字体、颜色等。图解1-首选项对话框中的区域设置4、选择第一项首选项-----语言（窗口左边的菜单）然后在区域设置上选择美国。注意：区域设置设置了默认的相应国家标准的数据库（档案、材料）单元和规范。在上面的例子中，我选择了美国截面数据库（AISC）和数据度量单位：【米】、【厘米】、【千牛】。5、点击接受关闭窗口。注意：你可以在屏幕的右下角检查活动单元。在这个例子中应该显示：【米】、【千牛】、【度】。二、模型的定义1.杆的定义（2D框架）.在这步中，你要创建框架构件包括两个柱和一个梁。1、点击图标（屏幕的右边）打开杆对话框。2、设置杆件类型为柱-----选择什么对于分析并不重要，但是会影响随后的构件设计的设计参数，例如：屈曲长度，约束的位置等3、定义截面为W14x211.注意：如果W14x211截面不在列表上，你可以点击（....）按钮位于截面列表框的右边，从数据库中添加该截面。在打开的新截面对话框中，在截面选择中的数据库：AISC--选择族：W,截面：W14x211.点击添加，然后关闭对话框。信息：还有很多其它的选项，设置焊接的构件、锥形截面，还有用户想定义表现塑性的梁。4、在起点和终点栏内输入以下几个点：-----定义框架第一个柱的坐标：（0；0；0）和（0；0；3）添加-----定义框架第二个柱的坐标：(7；0；0)和(7；0；3)添加5、设置杆件类型为梁6、定义截面为W14x211.7、定义结构中的梁，在起点和终点栏输入坐标：(0；0；3)和(7；0；3)添加。8、关闭截面窗口。2.约束的定义1、点击图标（屏幕的右边）打开约束对话框。2、选择结构节点，用户可以从列表里选择约束类型，然后选择一个节点或点击节点或窗口，或者用户可直接输入节点编号。在使用窗口选择时，点击鼠标右键，然后点击选择菜单选项和节点周围的窗口，点击其中的选项框。3、从约束对话框中选择固定的约束图标。4、点击应用。3.2D椼架的定义在这步中，我们还通过对当前框架的镜像创建一个2D椼架。1、选择所有杆（选择窗口或CTRL+A），然后选择编辑>垂直镜像通过右边柱的垂直轴，来对它们镜像。（仅需点击该轴）。信息:有许多编辑方式：复制、移动、分割、相交、旋转等，来使结构的建模更加简单和有效。2、点击图标（在屏幕的上方）来显示整个结构。3、显示杆和节点的参数，点击图标（屏幕的左下角），然后在显示对话框中勾选首选>节点号和首选>杆>杆件描述>杆件数。4、点击应用和确定5、点击屏幕底部的，图标，显示支撑符号和截面形状。6、框架将显示如下：图解2-有支撑和截面形状视图的框架4.荷载定义在这步中，你将定义荷载（它们的数目，性质和描述）。1、点击图标（在屏幕的右边）打开荷载类型对话框。2、点击添加在DL1标准下定义一个极限荷载（自重）。注意：整体质量会从第一排杆到所有结构杆中自动地被加入（沿着“Z”方面）。3、在性质下拉列表框中选择活，然后点击添加以标准LL1定义一个活荷载。现在，我们已经定义了2个荷载工况。4、在性质下拉列表框中选择风，然后点击添加以标准WIND1定义一个风荷载（以同样的方式定义WIND2）。现在我们已经定义了4个荷载工况。5、关闭对话框。5.特殊荷载工况下荷载的定义在这步中，你将为刚才创建的每个荷载工况定义荷载。1、在已定义工况列表中，选择第二个荷载工况，定义LL1工况下的荷载：图解3-荷载LL1选项2、点击图标（屏幕的右边），打开荷载定义对话框。3、在杆标签中点击图标，打开均布荷载对话框，然后在pZ栏输入荷载的值-45.0，点击添加（均布荷载对话框将自动关闭）。4、选择梁的区间（no.3）---表明参数或者在施加到框内输入35、点击应用。6、在杆标签上点击图标打开梯形荷载对话框，然后在下面显示的文本框中输入荷载和坐标的值，点击添加，关闭对话框。这将会在梁上施加变化的荷载。图解4-梯形荷载的定义7、选择梁的区间（no.5）---表明参数或者在施加到框内输入5。8、点击应用，然后关闭荷载定义对话框。9、在已定义工况列表中，选择第三个荷载工况，定义WIND1工况下的荷载。10、在荷载定义对话框中的节点标签下，点击图标打开节点力对话框，然后在FX栏中输入荷载的值9.0，点击添加，关闭对话框。11、选择左边柱的上节点(no.2)-----以图表形式或相交-窗口或在施加到栏中输入2.12、点击应用，关闭荷载定义对话框。13、在已定义工况列表中，选择第四个荷载工况，定义WIND2工况下的荷载。14、在荷载定义对话框中的杆标签下，点击图标打开均布荷载对话框，然后在pX栏中输入荷载的值（pY=0;pZ=0），点击添加，关闭对话框。15、选择右边柱（no.4）---表示出来或在施加到栏中输入4.16、点击应用，关闭荷载定义对话框。17、关闭荷载类型对话框。18、点击屏幕底部的、图标，打开荷载符号和荷载值描述。19、荷载也可以以表格的形式显示出来------点击表图标（屏幕的右边），然后勾选荷载或选择视图>表>确定按钮(请看下面)。信息：在Robot中所有的表格中，都可以通过点击鼠标右键，将表格输出到MSExcel®中。图解5-表格形式的荷载工况数据20、在选出工况的列表里，选择显示荷载的工况：21、所有已选荷载工况均将一起显示。（如下图所示）：图解6-所有已选荷载工况视图6.复制已有框架在这步中，我们来复制2D框架来生成3D结构。当我们复制这个框架，所有该框架的属性（荷载、截面、约束等）均被复制了：1、点击图标（屏幕上方）打开视图对话框，然后点击或在菜单中选择视图>3D下工作>3Dxyz选择立体结构视图，2、点击CTRL+A全选结构。3、点击编辑，然后点击移动/复制---或在下拉菜单中选择编辑>编辑>移动/复制选项打开平移对话框。4、在平移向量栏里输入如下所示的坐标（保证编辑方式选项是复制而不是移动，重复数为1）。图解7-定义复制框架参数5、单击运行----第二个框架应该在屏幕上显示出来。6、关闭平移对话框。7、点击图标显示整个结构。结构应该显示如下：图解8-3D复制框架的3D视图7.横向梁的定义在这步中，你将定义梁，并且将其连接到已选框架的上。1、点击图标（屏幕的右边）打开杆对话框。2、在杆对话框中设置杆件类型为梁。3、定义截面为W12x190.注意：如果W12x190截面没在列表中，那么就点击截面栏旁边的(…)按钮，并将该截面添加到新截面对话框的活动截面列表中4、在起点和终点一栏中输入坐标（如下所示）或简单地选择起点区域，然后画出构件的起点和终点。图解9-定义杆5、如果以坐标形式输入，点击添加，关闭杆对话框。8.交叉支撑的定义1、点击杆件截面，然后点击新的截面定义-----或从菜单中选择几何>特性>截面>新的截面定义选项，打开新截面对话框：图解10-新的截面定义2、从美国截面数据库(AISC)中选择截面（L4x4x0.25），如上所示。3、点击添加---新的界面类型将会被添加到活动截面列表里。4、关闭新的截面定义和截面对话框。5、点击图标（屏幕右边），打开杆对话框。6、在杆对话框中设置杆件类型为简单杆。7、定义截面为L4x4x0.25.8、在起点和终点一栏中输入坐标：(14;0;3)(14;8;0)点击添加，(14;8;3)(14;0;0)点击添加，或在GUI中画出来。9、关闭杆对话框。复制已定义的杆（横向梁或支撑）在这步中，你将复制最近定义的杆来完成框架的定义：1、选择三个最近定义的杆------以杆no.11,12,13表示它们--按住CTRL键可以进行多选。2、点击编辑，然后点击移动/复制--或选择编辑>编辑>移动/复制选项，打开平移对话框。3、在平移向量一栏中输入坐标：(-7;0;0)或在屏幕上选择两点用来代表平移向量，例如两个柱的底（保证在编辑方式选项为复制），在重复数一栏中输入2。4、如果以坐标形式输入，点击运行按钮，然后关闭平移和编辑对话框。5、结构应该显示如下图：图解11-.完全3D框架结构视图