《智能机器人》实验
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实验四连杆操作【实验目的】理解3D点云运算，能够熟练编程实现连杆的空间运动模拟。【实验条件】Ubuntu系统PCL库Opencv库【实验原理】在对机器人运动学中旋转及平移操作进行充分理解的基础上，综合运用旋转平移组合等操作，实现连杆移动的仿真。如下图所示，图中3D点云为单个连杆。运用opencv及PCL操作该连杆，实现两连杆的连接以及旋转仿真。连杆1连杆2连杆1连杆245度85度【实验内容】完成下列程序，
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
使用opencv完成点云的旋转平移等操作，并将操作后的点云转换为pcl的PointCloud类型返回，以便之后的程序显示结果。pcl::PointCloud
linkageTransformation(pcl::PointCloudpointcloudinput){pcl::PointCloudpointcloudoutput;/**pleasefinishthisprogramtoimplement3DpointslinkageTransformation.*input:pointcloudinput*output:pointcloudoutput*description:calculatepointcloudoutputbyTransformatinglinkagepointcloud*/cv::Matl1=cv::Mat(3,(),CV_32F);cerr<<"=================================="<(0,i)=(i).x;(1,i)=(i).y;(2,i)=(i).z;}cerr<<"=================================="<(0,i)=(i).x;(1,i)=(i).y;(2,i)=(i).z;}cerr<<"=================================="<(0,0)=cos4);(1,0)=sin4);(2,0)=0;(1,0)=-sin4);(1,1)=cos4);(1,2)=0;(2,0)=0;(2,1)=0;(2,2)=1;l1=R1*l1;cerr<<"=================================="<(0,0)=cos;(1,0)=sin;(2,0)=0;(1,0)=-sin;(1,1)=cos;(1,2)=0;(2,0)=0;(2,1)=0;(2,2)=1;l2=R2*l2;cerr<<"=================================="<(0,i)+=;}cv::Matc=cv::Mat(3,(),CV_32F);for(inti=0;i<();i++){(0,i)=;(1,i)=;(2,i)=0;}l2=l2+c;pcl::PointCloudpointcloudl1,pointcloudl2;;;for(inti=0;i<;++i){(i).x=(0,i);(i).y=(1,i);(i).z=(2,i);(i));}for(inti=0;i<;++i){(i).x=(0,i);(i).y=(1,i);(i).z=(2,i);(i));}returnpointcloudoutput;}【实验程序】编写实验程序。【实验结果】【实验
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
】在实验过程中编译出现错误，对程序进行修改之后运行成功
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