欧陆590系列操作手册

调速器概括如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外面的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里能够看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的二者之一；▲电流环▲速度环（默认）为了调速器更有效的控制，往常提出一个电流和速度反应信号给一个相应的环。电流反应传感器是内置式的，但是速度反应直接是电枢感觉电路供应（默认），或有模拟测速发电机、编码器供应，或将微测速器连结到有关的任选面板来进行。若将速度限准时，你能够因为励磁减弱经过电机磁场的控制，也速度提升就是励磁，进一部修整调电枢电压速器的运行。经过消减励200V电枢电压磁电流能够获取电机转速保持恒定的提升，并且能够超出励磁电流5.7ADC电机的额定电枢电压励磁减少所能获取的速度。额定速度速度调速器能够远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。远程速度控制现场速度控制速度设定点速度设定点默认现场启动/停止远程启动/停止现场控制远程控制插上一个COMMS任选技术盒，调速器能够链接一个网络，并被PLC/SCADA或其余智能设施所控制。控制特色控制控制线路完整和动力线路隔绝（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微办理器实现相控扩展的触发范围●能够使用45到65HZ的频次输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调理，拥有完整般配的电流环，以达到最正确动向运行性能●电流环拥有自整定功能●可调速的PI，拥有积分分别功能速度控制●采纳电枢电压反应，拥有IR赔偿仅供个人学习参照●采纳编码器反应，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反应， 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 为100：1P3）为0.01%稳态精度●有数字设定值的编码器反应（串行线路或●模拟测速器反应为0.1%●电压反应为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精准(偏差为0.0%)注意:长久模拟精度，要受测速发电机温度稳固性的影响。调整软件里的所有调整可在操作平台或是经过串行口来改变，操作平台除了诊疗方便外，还供应参数和菜单的监控和标准。保护●高性能MOVS●过电流（瞬态）●过电流（与时间成反比）●励磁故障●速度反应故障●电动机过热●晶闸管组过热●静止逻辑●晶闸管触发电路故障●堵转保护●晶闸管缓冲器网络零速检测诊疗●完整计算机化，锁存第一故障，自动显示●数字液晶显示器控制（LCD）●所有诊疗信息可经过RS422/485获取●发光二极管（LED）电路状态显示产品代码的含义这个产品完整用文字和数字的代码定义，代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 了调速器如何校准，以及出厂时的各样设置。产品代码以“ModelNo”（型号）形式出现，产品代码的每一组以下所定义：组号变量描绘1****一般产品590P：590+4QDCDrive591P：590+2QDCDrive2****四位数确立DC额定输出电流-最大值这个值可作为每一型号产品校准值0015=15A，0035=35A0040=40A，0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3***三位数表示额定三相沟通电电源电压2200to220V（±10%）50/60Hz5000to500V（±10%）50/60Hz6000to600V（±10%）50/60Hz（仅构造4&5）690500to690V（±10%）50/60Hz（仅H种类）仅供个人学习参照4***四位数描绘的机械件包含装备以及机械件型号开端两位（左面）装备5678标准欧陆装备配电器装备01-04和06-99用户指定的TBA（真方向测定仪）装备第三位机械件型号标准（IP20）的保护面板装置第四位操作平台无操作平台内置6051操作平台两位字符确立用户的界面语言UK=英语FR=法语GR=德语（拜见用户服务手册）SP=西班牙语（参照用户服务手册）IT=意大利语（参照用户服务手册）三位字符是任选的反应种类的规定（此中一定有一个切合）RAM=电枢电压AN=模拟测试ENW=编码器（导线终端）ENP=编码器（塑料光导纤维—任选）ENG=编码器（玻璃光导纤维—任选）四位字符规定了6055通信技术盒的选项0=没有通信选项E100=EIASC11/Bisync用硬件实现（RS485/422）PROF=profibus 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 LINK=LINK（链路）协议三位个字符规定了协助电源0=不一样协助电源115到230V（正负10%）50/60HZ（只有大于165A的驱动器才能够）115=110V到220V（正负10%）50/60HZ220=220V到240V（正负10%）50/60HZ9***三位个字符规定了特别工程选项000=没有特别选项电机励磁连结警示在变换到内部/外面电源从前断开调速器“励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数同意你选择电压或许电流控制模式。?电压控制模式，“比率输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。?电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（假如已经校准过的话）。内部/外面电源（40-800A）仅供个人学习参照注：15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外面电机励磁电源。对于下边的端子/电源板的信息资料可参照第十一章：“技术规范”中电源板种类，和端子信息（电源板）资料。内部电机励磁用的许多，可是，也有供应连结外面电机励磁电源的产品（或许是励磁电压比输入电压更大且所以不行抵达的地方、或许是电机励磁因为方即是独自被切换的地方。）?3相电源110V~690VAC3相50/60HZ来自L1和L2的外面电源相高速熔断器外面高速熔断器接触器启动接触器AC线路励磁COND1/FL1D2/FL2D3/F+D4F-D5/LD6/NL1L2L3典型连结图端子电路板——PCB基准470330（40—165A）跳线的地点选择决定了电路板使用外面或内部的电机励磁PLG1到电源板PLG2到电源板PLG3到电源板?外面励磁选择插头电机通电扇电路断LN34TH1TH2FI1FI2F+F-M1M2M3?励磁桥励磁桥FI1FI2L1L2FI1FI2L1L2有配装针插头无配装针插头跳线选择外面励磁跳线选择内部励磁?内部电机励磁（此板的“默认”配置）?当三相电源连结到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2。外面电机励磁端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外面ac电源连结。你应供应相应、额定、外面、快速反响的半导体熔断器，最大值10A。注意若用外面的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。电源一定来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或许间接的经过一个单相变压器来进行。L1一定接到FL1，L2一定接到FL。外面励磁电源此刻能够连结，电源答复到驱动器。电源板—PCB基准385851（180A＆270A）这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外面的电机励磁应电源。内部的电机励磁（此板的默认值）当三相电源连结到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁仅供个人学习参照被使用。端子D1和D2没有被激发。内部电机励磁电源装有10A熔断器，FS2＆FS3。外面电机励磁连结在电源板上端子D1和D2用黄色电源板AH385851作电机励磁电源的一个外面AC电源连结。一个简单的从头布线程序断开内部电机励磁电源，为外部ac电源连结预备端子D1和D2。你应当供应相应额定的外面的、快速反响的半导体熔断器，最大值10A。从头布线程序警示1、松开控制板固定螺钉，控制板定位以便使用断开驱动器电源板；2、在电源板的左面上从Faston连结器“F16”移去红色的接线，把它连结到位于端子D1的下边，补给站“F19”；3、在电源板的左手面上从Faston连结器“F8”移去黄色接线，把它连结到位于端子D2下边，补给站“F18”。注意若用外面的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。供应电源一定来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或许间接的经过一个单相变压器来进行。L1一定接到D1，L2一定接到D2。外面励磁电源此刻能够连结，电源答复到驱动器。电源板-PCB基准385621（360-800A）这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外面的电机励磁应电源。内部的电机励磁（此板的默认值）当三相电源连结到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁被使用。端子D1和D2也被激发，但是没有被使用。内部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2＆FS3。外面电机励磁连结在电源板上端子D1和D2用电源板AH385851作电机励磁电源的一个外面AC电源连结。一个简单的从头布线程序断开内部电机励磁电源,为外面ac电源连结预备端子D1和D2。你应当供应相应的、的外面的、快速反响的半导体熔断器，最大值20A。从头布线程序警示1、松开控制板固定螺钉，仅供个人学习参照断开驱动器控制板定位以便使用电源板；2、从Faston连结器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连结到位于电源板的左边，补给站“F8”；3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连结器移去红色接线，把它连结到位于电源板的左边，补给站“F16”。注意若用外面的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。供应电源一定来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或许间接的经过一个单相变压器来进行。L1一定接到D1，L2一定接到D2。外面励磁电源此刻能够连结，电源答复到驱动器。操作面板连结操作面板操作面板是一个插入式MMI（人机接口）可选件，能够对换速器特征的所有的使用进行操作。它供应了对换速器的现场监控和应用程序的完整接见。插入操作面板到调速器的前面（代替空白盖子，插到RS232编程端口）；或许使用连结导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。参照第三章：“安装驱动器”一安装远程6501操作面板“。EUROTHERMDRIVESDIGITALDCDRIVESDC4Q15A▼编程键现场控制键控制操作面板电源翻开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描绘和产品代码—（如上图所示）的“欢迎屏幕所代替。这一屏幕在菜单系统的上部。调速器能够用下边操作模式：远程控制模式：同意对应用程序的进行完整接见；现场操作模式：供应驱动器的当地控制和监控。当远程操作模式被选择时当地操作模式是无效的，反之亦然。也有例外状况，就是，L/R键触发现场或许远程控制模式时，由此就能操作。调速器老是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的状况下，不太可能使电机有时气动。控制键定义编程调速器的用键上阅读–经过参数列表往上挪动参数–增添显示参数的值命令确认–当在一个命令菜单里时，确认动作下阅读–经过参数列表向下挪动参数–减少显示的参数的值仅供个人学习参照返回阅读–显示上司菜单参数–返回参数列表跳闸确认–确认显示的跳闸或许错误信息菜单阅读–显示下一级菜单，或许电流菜单的开端参数参数–当一个参数显示时，表示参数标志号，向下按住M键再按一次可改写参数，挪动光标同意参数值快速增添/减少编程阅读–当在当地模式时，显示从前的MMI菜单，但依旧在当地模式时，在当地菜单使能参数变化是不可以够的。在远程操作模式时这个键不起作用。现场/远程控制–对起动/停止（Seq）和速度控制（Ref）在远程和现场控制模式之间切换。当切换的时候，显示自动的切换到有关的设定屏幕，设定屏幕（现场）将用上下键来改变设定值。现场操作调速器的用键正转/反转控制—当在现场操作模式时依据显示的指示改变电机旋转方向。当在点动模式时，在两个微动速度之间选择。在远程操作模式时这个键不起作用。点动控制—以点动速度1（JOGSPEED1）参数确立的速度运行电机。但键松开的时候，调速器返回到停止。仅在调速器停止和现场操作模式中能够操作。在远程操作模式时这个键不起作用。运行控制—以现场设定值（LOCALSETPOINT）参数确立的速度运行电机。跳闸复位—复位任何跳闸，而后如上述相同运行电机。仅在现场模式时能够操作。停止/复位控制—停止电机。仅在现场模式时能够操作。跳闸复位—复位任何跳闸，而后假如跳闸不再发生时除去显示的信息。指示灯操作面板指示灯有七个指示灯表示调速器的状态。每个指示灯考虑以下三种不一样的方式操作。断开闪耀接通指示灯上有标签，分别代表“正常”（现场作SEQ和REF）、“正转”、“反转”、“运行”、和“停止”。这些指示灯组合起来有以下意义：正常运行停止调速器状态重复配置跳闸停机正在停机零速运行运行自动调协正转反转正向/反向状态仅供个人学习参照要求的方向和实质方向是正向的要求的方向和实质方向是反向的要求的方向是正向的，但实质方向是反向的要求的方向是反向的，但实质的才是正向的现场现场现场/远程模式启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）从端子控制启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上的键来控制操作面板报警信息当产品调闸时一个报警信息将显示在●调速器已经跳闸。上面一行表示一个跳闸一经发生。底部一行给出跳闸原由。如例图所示。按E键确认跳闸信息，按RESET键答复正常指示灯。参照第七章：“跳闸和错误查寻”中对于跳闸信息和原由。MMI（人机接口）上。***ALARM***3PHASEFAILED菜单系统用九个主菜单把菜单系统分红树状构造。菜单系统主菜单在第一层菜单（参照下一页的菜单系统目录图），第一层菜单所包含的参数DIGTALDCDRIVEDC4Q15A使用得最屡次，越往下，其含的参数使数字式直流调速器用频次越少。操作面板有能够选择的“查察级别”，DC4Q15A能限制远程菜单系统的查察，参照MENULEVEL菜单层“选择一个菜单查察级别”5-10页。下边是主要菜单的描绘：MENULEVEL菜单层●DIAGNOSTICS（诊疗）：包含在FUNCTIONBLOCKS（功能块）DIAGNOSTICS诊疗菜单里的重要的诊疗参数查察：●SETUPPARAMETER（设定参数）；MENULEVEL菜单层DIAGNOSTICS诊疗包含所有的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 应用的功能块参数，包含调谐变换器的参数；●PASSWORD（口令）；MENULEVEL菜单层PASSWORD口令包含所有的要求安全的口令参数；●ALARMSTATUS（报警状态）MENULEVEL菜单层包含在FUNCTIONBLOCKS菜单里的ALARMSTATUS报警状态报警诊疗参数的查察；MENULEVEL菜单层仅供个人学习参照MENUS菜单MENUS（菜单）：同意所有的或许减少的菜单在操作面板上显示；●PARAMETERSAVE（参数储存）：MENULEVEL菜单层PARAMETERSAVE储存应用/参数；参数●SERLALLINKS（串口连结）：MENULEVEL菜单层包含所有的对于外面通信设置和操作的参数；SERLALLINKS串口链接●SYSTEM（系统）：MENULEVEL菜单层包含所有的对于I/O配置的参数；SYSTEM系统●CONFIGUREDRIVE（配置调速器）：MENULEVEL菜单层当设置调速器时，被使用的重要参数CONFIGUREDRIVE的查察。配置调现场菜单这里还有一个独自的现场菜单，供应现场设置信息。在系统菜单里按L/R键从任何地方可调出这个菜单。在现场菜单里按M键将显示协助的反应的信息。现场菜单的切换显示不论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选择切换到现场菜单。远程现场菜单系统控制控制现场菜单模式模式仅限现场模式操作保持菜单/参数正向/反向键保持L/R键L/R键(现场/远程)只在电机停止时操作。正向REF（基准）正向FBK(反反向REF(基反向FBK(反它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既能够在现场控制一个菜单，也能够在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编写菜单。当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你从前的菜单。编程键（PROG）PROG键仅现场控制模式时操作。它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器仍旧保持现场展开模式。这样，PROG键就同意你当仍在现场控制操作时，改变往常在远程操作模式中获取的参数。提示：当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个有关的参数是特别实用的。阅读菜单系统菜单系统象地图相同，使用相应的四个以下图的键进行阅读。●用键E和M对不一样级其余菜单阅读转动UP键和DOWN键对菜单和参数列退回到下一菜单/仅供个人学习参照表进行阅读前一菜单前一个菜单菜单里包含其余树状构造的基层菜单、转动参数，或许是二者兼有。阅读菜单如上所述，各键用来选择一个参数（一个参数有一个选择，或许一个显示在底行的值）。提示：记着因为菜单和参数列表是环状的，向上键能够快速移到环里的最后一个参数或许菜单，假以下按，则键将重复。这能够很方便的单步伐试和查察一个菜单的内容。改变一个参数的值若要显示你要的参数的值，此刻可有三个键履行不一样的功能。增添●使用UP和DOWN改变一个选择（比如：退回到挪动ON/OFF）前一菜单光标●以下所示改变一个参数的值：UP和DOWN增添/减少值，依据出现减少的箭头所示，，以值的右边符号确立速编写参数度。●假如光标逗留在100.00地点，则值将依据一个单位的十分之一改变。●假如光标逗留在100.00地点，则值将依据整个单位改变，等等。RAMPACCELTIME10.0SECS假如按住它们的话，UP和DOWN键将重复，并在目前的地点上光标渐渐向左挪动一个字符，以一个增添的速度增添/减少值。你也能够手动按M键挪动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左挪动光标。大概半秒钟后光标时间到了，所以一旦光标到了那个地点时要快速使用M键和UP、DOWN键。注：除了在诊疗和报警状态菜单里的参数（其值只是供应信息）外，光标出现的均是数字值。菜单系统目录1234MENULEVELDIAGNOSTICSRAMPSSETUPAUXI/OSTARTUPVALUESMENULEVELOP-STATIONLOCALRAMPSETUPPARAMETERSJOG/SLACKDIAMETERCAL.C.RA/SE/LOWERTAPERCALC.MENULEVELSPECIALBLOCKSTORQUECALC.PASSWORDFIELDCONTROLSETPOINTSUM2MENULEVELCURRENTPROFILEPIDALARMSTATUSTENS+COMPCALC.仅供个人学习参照INVERSETINESTOPPATESFLDVOLTAGEVARSMENULEVELFLDWEAKVARSFLDCURRENTVARSMENUSCALIBRATIONADAPTIONINHIBITALARMSZEROSPD.QUENCHMENULEVELCURRENTLOOPADVANCEDPAPAMETERSAVE5703SUPPORTSPEADLOOPSETPOINTSBISYNCHSUPPORTSTANDSTILLANIN1(A2)P3SETUP菜单系统目录SETPOINTAUM1ANIN5(A6)1234TECOPTIONANALOGINPUTSANOUT1(A7)MENULEVELSERIALLINKSSYSTENPORT(P3)ANOUT2(A8)菜单层ANALOGOUTPUTSPNOCONFIG诊疗设定DIGITALINPUTC4斜坡输MENULEVEL协助输入/启动值SYSTEMSOFTWAREDIGITALINPUTSDIGITALINPUTC5菜单层操作面板现场斜坡设定参数点CONFIGUREI/O动慢速直径DIGIN1(C6)上涨/降落锥度MENULEVELRESERVEDDIGIN3(C8)菜单层PEEKDIGITALOUTPUTSCONFIGUREDRIVE口令特别模块转矩计算DIGOUT1(B5)CONFIGURE5703个&简化菜单查MINILINK设定值共计2DIGOUT3(B7)励磁控制BLOCKDIAGRAM菜单层电流曲线PIDLINK1全屏显示INTERNALLINKS报警状态反向时间张力+赔偿计算LINK2停止励磁电压变量菜单层弱磁变量励磁电流变量菜单校准般配严禁报警零速克制菜单层电流环高级参数储存5703支持速度环设定值BISYNCH协议支持静止MMIMENUMAP模拟输入1(A2)P3设定特别菜单特色设定值总值1人机接口菜单目录1MENUS(菜单)模拟输入5(A6)选择一个查察菜单层FULLMENUS菜单层技术任选件模拟输入模拟输出1(A7)(全菜单)为了便于操作对MMI有两个看层：全菜单和简串口链接系统端口P3LANGUAGE模拟输出2(A8)化菜单。查察层的设置描绘了菜单系统将有多少菜单被显示。PNO配置模拟输出(语言)数字输入C4参照菜单系统图。（页5-5，查察菜菜单层软件系统单层如何改变显示菜单的）数字输入C5数字输入MENUS菜单要改变菜单层，应到MENUS菜单里。FULLMENUS全菜单配置输入/输出数字输入1(C6)在这个菜单的第一个参数里，FULLMENUS全菜单备用FULL菜单层数字输入3(C8)仅供个人学习参照ENABLED使能数字输出配置调速器取数命令数字输出1(B5)最小化链接配置5703数字输出3(B7)MENUS选择查察菜单层。FULLMENUS全菜单DISABLED无效选择DISABLED，使用简化菜单系统。选择ENABLED，使用全菜单系统。MENUS菜单FULLMENUS全菜单MMIMENUMAPMENUS(菜单)人机接口菜单目录不一样语言选项显示1FULLMENUS选择显示的语言。英语为默认语种，且永远储藏（只在储藏器内）。(全菜单)LANGUAGE(语言)装载的第二个语种一般是法语，假如需要德语、意大利语、西班牙语，都能够和Eutotherm企业联系。一旦一种新的语言被下载，它将代替现有的第二语言。MENUSLEVEL菜单层激活口令保护PASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD输进口令PASSWORD口令MENUS菜单LANGUAGE语种LANGUAGE语种ENGLISH英语LANGUAGE语种MENUSother菜其单他语种LANGUAGE语种MMIMENUMAP人机接口菜单目录1PASSWORD(口令)默认时上述口令选项是无效的，ENTERPASSWORD即：两个参数都有相同的值，(输进口令)0×0000CHANGPASSWORD(改正口令)CHANGEPASSWORD改正口令CHANGEPASSWORD改正口令0×0000ENTERPASSWORD输进口令0×0000PASSWORD口令CHANGEPASSWORD改正口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD输进口令ENTERPASSWORD输进口令ENTERPASSWORD输进口令0×00020×0000PASSWORD口令MENUSLEVEL菜单层ENTERPASSWORD输进口令1．在CHANGEPASSWORD参数里设置一个新的口令（不一样于默认值0×0000的值），比如0×0002。2．ENTERPASSWORDA参数将自动显示新的口令（比如：0×0002）。输入不一样于在ENTERPASSWORD参数里的口令的任何数。PASSWORD在口令口保令护激活时，直到严禁口令保护为止，你才能不编写CHANGEPASSWORD参数，（因为值被“******”隐蔽了）。1．在ENTERPASSWORD参数里输入目前的口令（比如：0×0002）；MENUSLEVEL菜单层ENTERPASSWORD注：当接通输调入速口令器时ENTERPASSWORDPASSWORD口令参数值老是复位到0×0000。ENTERPASSWORD输进口令对于CHANGPASSWORD参数来说ENTERPASSWORD输进口令是默认值。也就是说，默认时，两个0×仅0000供个人学习参照参数值是相同的，所以口令保护是禁止的。ENTERPASSWORD输进口令PASSWORD口令0×0002ENTERPASSWORD输进口令MENUSLEVEL菜单层如何储存、恢复和复制你的应用设置MMIMENUMAPPASSWORD口令人机接口菜单目录储存你的应用设置11、SYSTEM(系统)2CONFIGUREL/0SYSTEM系统（配置输入/输CONFIGUREENABLECONFIGUREI/O（配置输入/输出）（配置使能）注：CONFIGUREI/O在履行PARAMETERSAVE（配置输入/输出）ENABLED从前，必定要确认CONFIGUREENABLE=CONFIGUREI/O（配置输入/输出）DISABLEDMMIMENUMAPSYSTEMDISABLED（一旦设定ENABLEE时，调速器不能运行）。CONFIGUREI/O（配置输入/输出）人机接口菜单目录1MENULEVEL菜单层PARAMETERSAVE参数储藏PARAMETERSAVEPARAMETERSAVE（参数储藏）（参数储藏）注：当断开电源时，现场设定参数值没有储藏。PARAMETERSAVE参数储藏恢复你的设置UPTOACTION激活假如不可以确信你所做的改变，而其你还没有履行参数储藏的话，那么只需关掉调速器，再接通电源，上一次储藏的参数设置将被恢复。复制一个应用设置PARAMETERSAVE激活REQUESTED要求复制应用设置需要用一台主机连结到调速器系统端口（P3），而后，信息能被下载到主机（上传到调速器）。对于进一步信息参照第十四章：“串口通信”。MENULEVEL菜单层控PARAMETERSAVE制环参数储藏工作原理注：依据DMDISOLATE（电流给定值）参数使用数字I/P3（端子C8）在电流控制或速度控制（默认）之间选择。假如同意调速换器，作为一个电流控制器，假如严禁（默认），就作为一个速度控制器。电流环电流环赶快度环，或直接从设施接受需求，并形成偏差信号，它是需要与均匀反应值之间的差值。偏差信号被馈送到比率+积分调理器，它产生电流环的输出，即点火信号。在调速器中,以两种不一样的形式生成偏差信号:1、均匀偏差计算是需求与均匀反应值之间的差值,并被馈送到P+1算法的积分部分;2、刹时计算偏差为需求与刹时反应值之间的差值.这一偏差被馈送到P+1算法的比率部分,给出较高的刹时性能,因为与均匀值不一样,不含有任何时间滞后.而均匀值含有电源周期1/6的固有滞后.但均匀值是转矩的真切量度;而转矩是电流控制的目的,并且在达到零稳态偏差中,不受很小的时间滞后的影响。仅供个人学习参照点火信号变换为电源过零点的一段时间滞后(经过锁相环获得),并且生成点火发指令,在稳态下,每1/6电源周期向晶闸管组件发一次。以下分开议论电源控制器的一些特别特色:自适应电流控制晶闸管6脉冲整流器的增益(整个触发角范围内的电压一时间地区),在电枢电流不连续处急剧降落。这是用自适应算法办理,是电流在不连续工作地区内以一步(触发)之差追踪电流需求.反电动势(BEMF)的估量电机静止时,零电流的触发角是120度.在电机以不一样的速度旋转时,零电流的触发角沿余弦轨迹挪动。假如要使电流环的带宽,在电流从主桥向副桥（反之亦然）反向过程中,保持在尽可能高水平,就一定尽可能密切地追踪这一轨迹.在电流反向时,带宽损失有两种原由.第一,整流器增益消耗,须以精准的 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赔偿,这是自适应算法的目的.其次,上述算法也依靠下一个工作桥中触发角的精准初始值，以把“死区时间”(见下述的零电流时间间隔)和上到所需电流要求的时间减少到最小程度。.要获取精准的触发初始值,一定知道工作反电动势。在调速器中,是经过硬件峰值电流监测器和相应的软件算法联合起来获取的。桥变换延缓桥变换“死区时间”,即零电流时间间隔,是可编程的,从1到1500(经过“保存专用菜单”)，系统预设值为1毫秒。“死区时间”但是设定为1/6主电流周期的倍数,其数值为1到6,即最大值为63.33=20毫秒(50赫之下)。这与使用大功率换流器有关；在这类换流器中,留有许多的,使电流被汲取掉以便换向。还与电枢电感很大的电机也有关系。在这类电机中,零电流检测是较敏捷的,所以在桥变换延时中有一延时“保险系数”以利换向。对于7到1500的数值,延时相当于71.33微秒到15001.33微秒=2毫秒(最大值)手动调谐注:假如可能使用自动调谐的话,这个程几乎极少使用或被要求。当自动调谐有两个限制时,可能需要履行一个手动调谐:1、自动调谐要求励磁线圈关断,所以,当自动调谐永磁电动机或拥有较高磁的他激电机时,轴要求夹紧；2、自动调谐的第一部分确立了不连续到连续的界限电平,也就是,均匀值在电枢电流恰巧变成连续处的。自动严禁励磁,慢慢地提升触发角,直到电流包络线的率实质性改变,指示出连续的运行地区为止。自动调谐的第二部分,在第一部分确立的连续的地区内,在电流要求中施加阶跃变化。当电流反应在1到2步靠近最后的设定值时,自动调谐功能中断，“励磁使能”返回到它的初始状态。而后保存P&I增益和不连续的界限电流值。假如界限电流值（第一部分）很高，也就是说大于150%，那么，自动调谐第二部分的阶跃变化，要在200%以上的范围内，这可能造成过电流跳闸。在这类状况下，可取的方法是，设定I增益为足够大的数值（典型为10），以便在整个不连续地区能快速响应；P增益设定较低的数值（典型为1，不重要，因在不连续区内没有有效电枢时间常数要赔偿）；最后设定“不连续”为零，除去自适应方式。但同时一定使“丢掉脉冲报警”禁止；负载电流在“不连续”水平以上时，会激发报警，并且，如仍处于启动状态，会造成误跳闸。为使报警严禁，须输入保存给Eurotherm企业人员的“特密口令”。其次，在“保存”的菜单中，它以“系统”分菜单的形式出现，称为“HealthInhibit”（正常严禁）的参数应设定为十六进制0×0002。仅供个人学习参照上述建议是假定在连续区内，即上例中150%以上，电流极限会阻挡电机运行。如不是这样，比如电流极限设定在200%时，须进行“手动”调谐。一定经过以下步骤，把“不连续”参数设定为正确值。使励磁严禁或使之断开，设定电流极限为零，并启动驱动装置。渐渐提升电流极限，同时从示波器上察看电流反应波形（见以下诊疗部分）。在脉冲之间没有零间隔，而又“一齐出现”时，读起这一电流极限值（或电流需求），并设定“不连续参数为着一数值。如着一数值很高（在电流极限之上）。那么应设定为零，并依照上述2中的建议。在这中状况下，调速器不履行自适应功能（在不连续区内），所以在电流环的响应中回发现性能遇到损失。随后●向电流要求输入端（A3）施加矩形波，并使电流要求隔绝端（C8）为NO；●或向接受端（A6）“变换”输入两个电流极限值，拧以正常的速度环方式运行。理想的方法是，是这一输入信号偏置在“不连续”水平之上，以使调速器在连续电流区运行。而后能够增添I增益值，以便快速上涨，但过冲不可以超出10%，此后可增添P增益到极限阻尼响应，即实质上没有过冲。电流环控制不正确设置，I时间电流环控制不正确设置，P增益太小常数很短，提升了电流环I时间—提升了电流环P增益。常数。电流环响应正确调整调协重点如I增益过高，响应就会欠阻尼，（过冲太大，并且长时间振荡才能稳固）。如I增益太低，响应就会过阻尼（长时间指数上涨）。在I增益设定在最正确值时，如P增益太低，响应会过阻尼。相同，如P增益太高，响应也会恢复到欠阻尼，趋势完整不稳固。诊疗“实质”电枢电流诊疗点，是校订板下第一个（左边）检测点。在100%电流时，给出1.1伏均匀值。其极性也指示工作，即，对主桥（正电流要求）它为负；对副桥（负电流要求）它为正。速度环速度环从外面回路(即地点环)接受需求,或直接从设施接受,并形成偏差信号,这是需求如反应的差值。偏差信号被馈送到比率+积分赔偿器，后者产生速度环输出，即电流需求信号。积分增益在人机接口处被变换成时间常数（秒），能相对于某一负载时间常数，较明确规定赔偿器的功能。速度环与电流环同步P+I算法的比率部分，在电流环的每次运行前便立刻履行，所以保证有最小的时间滞后，并有最大的带宽。模拟测速仪和编码器的组合反应在P+I的比率部分使用模拟测速反应，在积分部分使用编码器反应（用电流环近似的原理），所以调速器把最大的瞬时响应与数字反应的高稳态精度联合起来。电流需求率极限（di/dt）接见“保存”菜单的di/dt极限，此刻仅保存给Eutotherm企业人员。这是施加在电流需求变化率上的极限，用于有整流限制和不可以汲取快速转矩瞬态机械系统的电机，也用作对电流摆幅（0-200%）限制电流过冲的手段。系统预设值为35%（即最大同意变化是1/6电流周期中满载电流的35%），在0到100%范围内，实质上对电流响应没有实质影响。励磁控制设定仅供个人学习参照电流控制器P+I增益的设定，是用前述相同方法手动达成的，见第四章：“电流环-手动调谐”中所描绘的。还有一种方便的方法，是从“中断”方式到“备用”方式来展变换几次，并察看在电流响应0-50%的变化中上涨时间和过冲。削弱励磁增益的设定，是察看电枢电压反应对过冲和稳准时间的变化而达成的。“电动势增益”参数，系统预设为0.30（有效增益为30），并且一般变化在0.20到0.70的范围内（较大的设定值一般要惹起不稳固）。“电动势超前”参数应设定在励磁电流回路的时间常数邻近。系统预设为2.00（200毫秒）。最后“电动势滞后”系统预设为40.00（400毫秒），一般应在“电动势超前”的10到50倍的范围内。调谐削弱磁场回路，也取决于经过基速的的加快率，反之亦然，如电枢电压过冲，是快速加快率的问题，那么，建议使用“反应超前/滞后”赔偿限制过冲，见上面的议论。如不是这一问题，那么建议使用上述反电动势反应增益的系统预设值（即严禁）；这样，对较快的励磁响应，有可能在正向进一步提升传达函数增益（“电动势增益”和“电动势超前”）。总之，在较高频次下提升衰减会惹起增益增添，同时保持所需的相位余量，记着，赔偿器的负角、降低角曲线，要保持所需的相位余量（45~60度），须降低相位余量频次。这是对数值曲线过0分贝线的频次。因为相位余量频次拥有表示系统响应速度的特色，所以应当降低到最小值。把T1设定在大于100毫秒的地方，使角频次1/T1保持在尽可能低的数值，便能达到上述目的。T1的上限收稳准时间要求的支配。电流控制励磁电流回路可直接接受来自设施和外面削弱磁场回路的要求，并形成偏差信号，这是给定与反应的差值。偏差信号被馈送至P+I赔偿器，后者产生励磁回路输出，即励磁触发角信号。触发角信号被变换成距电源过零点的时间延缓（经过用于电枢的同一个锁相环获得），并生成触发指令，在稳态每1/2电源周期向励磁桥发送一个指令。电压控制这铭牌上不指定励磁电流定额的电机，供应一种开环电压控制功能。励磁电压使按规定的“输出输入比率”控制，系统预设为90%。这是在单相整流电路中，对指定的沟通均方根输入能获取的最大直流电压，即415伏沟通电源为直流370伏。这一指定的比率，直接确立控制器工作的触发角，所以不赔偿励磁电阻的热效应，和电源电压变化。还有一点要值得注意的，用这类方式，励磁过电流报警是无效的（因无电流换算），所以这类方式不推行用于比励磁电压额定值大得太多的电源。弱磁控制弱磁回路接受“MAXVOLTS”（最大电压）（系统预设为100%）作为需求，所形成的偏差信号为给定电压与反应电压之差，偏差信号馈入超前/滞后赔偿器产生弱磁回路输出，即，从励磁设定点（系统预设为100%渐趋以产生利息需求的励磁电流回路，电枢反应电压，便得出对励磁电流回路的励磁要求。“minfldcurrent”（最小励磁电流）参数（系统预设为10%），限制削弱磁场范围内的最小电平。超前/滞后赔偿器有向来流增益（“电动势增益”=kp）、一超前时间常数（“电动势超前”=T1）和一滞后时间常数（“电动势滞后”=T2）。注：当以电枢电压反应运行时削弱磁场是不行能的。只管在此状况下，削弱磁场能被同意，但是一个软件联锁把励磁需求钳制在100%，不一样意削弱磁场去减小它。超前/滞后超前/滞后{传输函数=KP×(1+ST1)/(1+ST2)}与P+I{传输函数=KP×(1+ST)/ST}对比,有一小小缺点,即直流增益不是“无穷”的,所以有一“限制”稳态偏差。对于“电动势增益”值＞0.20（实质值为20）的范围，这一偏差保持在十分小的程度。超前/滞后的长处是，它同意在较高的频次有较大的衰减。高频增益为KpT1/T2，所以，保持较高的T2/T1比率（一般为10以上），对1/T1之上的频次，对数值按20log（T2/T1）降低。为了把过冲电压减小到最小程度，在电枢电压反应回路中增添了一个附带的反应超前/滞后赔偿器。在经过基速快速加快，进而以较快的速率增添反电动势时，这一赔偿器特别实用：因为在这类状况仅供个人学习参照下，因为励磁时间常数一般获得较大，励磁电流不行能减弱。“bemffbklead”/“bemffbklag”（“反向电动势反应超前”/“反向电动势反应滞后”）的比率，总应大于1，以便能超前作用，使励磁提早开始减弱，但我们不倡导把这一比率提升到比2~3倍大得太多，不然就会产生不稳固。上述参数以毫秒为单位的绝对设定值，取决于总的励磁时间常数。系统预设为1（100毫秒/100毫秒），这意味着这一功能被严禁。基本接线产品尺寸额定电流外面尺寸固定中心ABCDE115200(7.9)375(14.8)220(8.7)140(5.5)360(14.2)35200(7.9)375(14.8)220(8.7)140(5.5)360(14.2)40200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)70200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)110200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)165200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)尺寸单位分别为mm（英寸）参照安装插图额定电流所有尺寸固定中心ABCDE1180200(7.9)375(14.8)220(8.7)140(5.5)360(14.2)270200(7.9)375(14.8)220(8.7)140(5.5)360(14.2)360&450200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)720&800200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)1200-2700200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)1200-2700200(7.9)434(17.1)292(11.5)140(5.5)418(16.5)若顶部安装电扇，B=+150(5.9)尺寸单位为mm（英寸）参照安装插图仅供个人学习参照