传感器原理与工程应用习题参考答案

《传感器原理及工程应用》完整版习题答案第1章传感与检测技术的理论基础（P26）1—1:测量的定义？答：测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。所以，测量也就是将被测量与同种性质的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 量进行比较，确定被测量对标准量的倍数。1—2:什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差？答：绝对误差是测量结果与真值之差，即：绝对误差=测量值一真值相对误差是绝对误差与被测量真值之比，常用绝对误差与测量值之比，以百分数表示，即：相对误差=绝对误差/测量值x100%引用误差是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即：引用误差=绝对误差/量程x100%1-3用测量围为—50〜150kPa的压力传感器测量140kPa的压力时，传感器测得示值为142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。解：已知：真值L=140kPa测量值x=142kPa测量上限=150kPa测量下限=—50kPa•••绝对误差△=x-L=142-140=2（kPa）2实际相对误差—1.43%L1402标称相对误差=一=-----1.41%x1422引用误差测量上限-测量下限150—(—1—10对某节流元件（孔板）开孔直径d的尺寸进行了15次测量，测量数据如下（单位:。mr）：120.42120.43120.40120.42120.43120.39120.30120.40120.43120.41120.43120.42120.39120.39120.40试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差，并写出其测量结果。解：对测量数据列表如下:序号测量值残余误差残余误差d(mm)2oV(dd)(mm)V(dd(i7))(mm)i20i2020i201120.420.0160.0092120.430.0260.0193120.40—0.004—0.0114120.420.0160.0095120.430.0260.0196120.39—0.014—0.7120.30—0.1048120.40—0.004—0.0119120.430.0260.01910120.410.006—0.00111120.430.0260.01912120.420.0160.00913120.39—0.014—0.14120.39—0.014—0.15120.40—0.004—0.011d120.404mmJ202V—0.0327mm0.0161mmdd(i7)120.411mmd20\15120V14120G0.0788(mm)G0.0382(mm)dd2020当n=15时，若取置信概率P=0.95，查表可得格拉布斯系数G=2.41oG2.410.03270.0788(mm)v0.104d则d7,所以7为粗大误差数据，应当剔除。然后20重新计算平均值和标准偏差。当n=14时，若取置信概率P=0.95，查表可得格拉布斯系数G=2.37。G2.370.01610.0382(mm)w则d,所以其他14个测量值中没有坏值。20计算算术平均值的标准偏差0.0043(mm)3^30.00430.013(mm)d(120.4110.013)(mm)所以，测量结果为：20(P99.73%)1-14交流电路的电抗数值方程为C5HzX0.8当角频率!，测得电抗i为;2HzX0.2当角频率2，测得电抗为;1HzX0.3。当角频率3，测得电抗3为试用最小二乘法求电感L、电容C的值。解法1：11L，设xL，y，则：CC0.85x1y510.22xy20.3xy5150.810.2所以，系数矩阵为A2直接测得值矩阵为L20.31最小二乘法的最佳估计值矩阵为(AA)1AL。1555211303其中，AA2231.2911,11152303301.293329.0011.293所以，（AA）29.7330AAA|2A?25210.84.1AL0.20.04110.3彳521x11.2934.10.182所以＞?y29.73300.040.455所以，Lx0.182H11C-2.2(F)y0.455解法2:L—，设xL,y1，则:CC0.85x°22X1y0.3xy51aa51112Aaa2所以，系数矩阵为21221aa313212则，由（1-39）式决定的正规方程为aaxa^yal111aaxaayal212225230其中，aaaaaaaa221211111121213131aa5121113aaana&&3132〔212212252aaaaaa3azd12112221323122aaaaaaaa11121.29??12122222323252alalalal50.820.21(0.3)4.11l1121231311allalal5°8r21(°3)°.°42ai2122232330x3y4.1所以，3x1.29y0.04x0.18所以，y0.455所以，Lx0.182HC1y-2.2F第2章传感器概述(P38)2-5当被测介质温度为ti,测温传感器示值温度为t2时，有下列方程式成立：ttdktti20d=12Os当被测介质温度从25C突然变化到300C时，测温传感器的时间常数0，试确定经过300s后的动态误差dt25(t0)已知：tt2120si2t30000,i(t0)求：t=350s时,tt12解:灵敏度k=1时，一阶传感器的单位阶跃响应为y(t)1et。t()25(30025)(1e0)。类似地，该测温传感器的瞬态响应函数可表示为:2350120、350s时，t25(30025)(1e285.15(oC)。2)■tt300285.1514.85(oC)。所以，动态误差12*2—6已知某传感器属于一阶环节，现用于测量100Hz的正弦信号，如幅值误差限制在土5%以，时间常数应取多少？若用该传感器测量50Hz的正弦信号，问此时的幅值误差和相位误差各为多少？解:一阶传感器的幅频特性为:12因为幅值误差限制在土5%以，即A0.95f100Hz0.00052s。当时，有max若用此传感器测量50Hz的信号，其幅值误差为:1—A=1-10.9871.3%50Hz0.00052s1+2相位误差为:arctg9.28*2—8已知某二阶系统传感器的固有频率为10kHz,阻尼比=0.5,若要求传感器输出幅值误差小于3%,则传感器的工作围应为多少?210kHz=0.51A3%已知n,,。求：传感器的工作频率围。解：二阶传感器的幅频特性为:A()0时，A无幅值误差。当0时,般不等于1，即出现幅值误差。若要求传感器的幅值误差不大于3%,应满足0.971.03。解方程A()0.97，得1.03解方程A()1.03，得0.250.97n,3n。由于=0.5，根据二阶传感器的特性曲线可知，上面三个解确定了两个频段，即1。前者在特征曲线的谐振峰左侧，后者在特征曲线的谐振峰右侧。对于后者，尽管在该频段也有幅值误差不大于3%,但是该频段的相频特性很差而通常不被采用。所以，只0.250.25210kHzf2.5kHz有0〜2频段为有用频段。由2n可得，即工作频率围为0〜2.5kHz。第3章应变式传感器P60)R*3—6题3—6图为等强度悬臂梁测力系统，1为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2.05,未受应变时，R120。当试件受力F时，应变片承受平均应变=800m/m，试求:①应变片电阻变化量RR/R。1和电阻相对变化量11②将电阻应变片R置于单臂测量电桥，电桥电源电压为直流3V,求电桥输出电压及电桥非线性误差。③若要减小非线性误差，应采取何种措施？分析其电桥输出电压及非线性误差大小。R120800m/m8.00104,E3已知：K=2.05,,R/RRU。求:,1,，解:①应变片的电阻相对变化量为432.058.00101.6410电阻变化量为1201.641030.1968②设电桥的倍率n=1，则电桥的输出电压为RER3111.64101.2310V&2R1.64103电桥的非线性误差为11n』RRkJ。8%1R2R11R1RI1R4R2BR2③若要减小非线性误差，可以采用差动电桥电路（半桥差动电路或者全桥差动电路）。此时可以消除非线性误差，而且可以提高电桥电压的灵敏度，同时还具有温度补偿作用。（a）如果采用半桥差动电路，需要在等强度梁的上下两个位置安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变，接入电桥的相邻桥臂，构成半桥差动电路。此时电桥的输出电压为ER3U1-1.641032.46103V0，是单臂工作时的两倍。2R2,（b）如果采用全桥差动电路，需要在等强度梁的上下四个位置安装四个工作应变片，两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路。此时电桥的输出电压为UE-Rl31.641034.92103V0，是单臂工作时的四倍。*3—7在题3-6条件下，如果试件材质为合金钢，线膨胀系数应变片敏感11106/Cg，电阻栅材质为康铜，其电阻温度系数15106/C,线膨胀系数14.9106/C。当传感器的环境温度从10C变化到50C时，所引起的附加电阻相对变化量（R/R）为多少？折合成附加应变t为多少?解:615106/C14.910电阻温度系数，线膨胀系数s6/C,已知：试件合金钢的线膨胀系数1110/C,电阻应变片的灵敏系数为K=2.05,g0*4—7已知一差动整流电桥电路如题4—7图所示。电路由差动电感传感器乙、乙及平衡电t501040(C),则由温度变化引起的附加电阻相对变化为:Rt664t15102.051114.910402.80210。RTsR/R2.802104折合成附加应变为t。4tK1.371003-8一个量程为10kN的应变式测力传感器，其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力，外径为20mm径为18mm在其表面粘贴八个应变片，四个沿轴向粘贴，四个沿周向粘贴，应变片的电阻值均为120Q，灵敏度为2.0，泊松比为0.3，材料弹性模量E2.11011Pa。要求:①绘出弹性元件贴片位置及全桥电路；②计算传感器在满量程时各应变片的电阻；③当桥路的供电电压为10V时，计算电桥负载开路时的输出。解:已知：F=10kN,外径D20mm,径d18mm,R=120Q,K=2.0,0.3,11&R7-︱︱口-IR______E2.110Pa,U=10V。&R34圆筒的横截面积为S—D2d259.71063mm4(C)弹性元件贴片位置及全桥电路如图所示。R1R3R5R7应变片1、2、3、4感受轴向应变:应变片5、6、7、8感受周向应变:丫R6R8R2R4U--------------M--M满量程时，------Q-------a)(b)RRRR1234RSER2.0x10N(d)kRRRRKRR0.30.1910.05735678y1电桥的输出为:RRRRRRRR11336B88UURRRRRRRR77RRRRRRRR0i113s5566882244120.191120.191119.943119.94310V10mV120.191120.191119.943119.943119.943119.943120.191120.191*4—7已知一差动整流电桥电路如题4—7图所示。电路由差动电感传感器乙、乙及平衡电第4章电感式传感器(P84)*4—7已知一差动整流电桥电路如题4—7图所示。电路由差动电感传感器乙、乙及平衡电阻R、F（R=R）组成。桥路的一个对角接有交流电源U，另一个对角线为输出端U，试i2j0分析该电路的工作原理。解：忽略F、R的影响，可知U=U=U—U。340CDDC若电源电压U上端为正、下端为负时，V、V导通，等效电路如图（a）所示。jDIDS当差动电感传感器乙=Z+Z,Z=Z—Z时，U>U,U为负。2CDb当差动电感传感器乙=Z—Z,Z=Z+Z时，辻U,U为负。2CDb当差动电感传感器乙=Z—Z,Z=Z+Z时，辻 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 匹配的测量电路，要求输出U电压0与液位h之间呈线性关系。D2h(CCi。解:2h()2H电容式液位计的电容值为：CC1卄出小0，其屮匕。01nDd1n卫d可见C与液面冋度h呈线性关系。可以看出，该结构不宜做成差动形式，所以不宜米用二极管双T形交流电桥，也不宜米用脉U冲宽度调制电路。另外要求输出电压。与液位h之间呈线性关系，所以不宜米用调频电路和运算放大器式电路。可以采用环形二极管充放电法，具体电路如图所示。可将直流电流表改为直流电压表与负载U电阻R的并联，R上的电压为0，则有:URIRfE(CC)oxd其中，G为电容式液位计的电容值，f为方波的频率，△E=Ea-E为方波的幅值，G为平衡电容传感器初始电容的调零电容。当h=0时调节2HCCUdoD，则输出电压o与1nd液位h之间呈线性关系。5—5题5—5图为电容式传感器的双RRR40kT电桥测量电路，已知2R2ok,eioV,f1MHzC10pF,C10pF,C1pFU,o11。求L的u表达式及对于上述已知参数的L值。解:ULR(R2R)LUC)LRUf(Co2Li(RR)L1012402040(40220)200.18VRRRRi2i2题5—8图为二极管环形电桥检波测量电路,U为恒压信号源,C是差动式电p2UCRIiIiLC+CIRLI22i容传感器，C是固定电容，其值CC,V~V正向电阻为ooiCCDiD4o2，设二极管零，反向电阻为无穷大，信号输出经低通滤（波器取出直流信号eAB。要求:（①分析检波电路测量原理；C）efC,C②求桥路输出信号AB12的表达式；③画出桥路中U、U、e在CC、CC、CCABAB121212三种情况下的波形图（提示：画出U正负半周的等效电路图，并标出工作电流即可求出epAB的表达式）。A低通滤B波解:等效电路为:CC2iDC2（b）Up为负半周时当Up为正半周时,、导通，等效电路如图（a）所DD当Up为负半周时,D、D导通，等效电路如图（示。24b）所1i_电容C、C和C的阻抗分别为：Zoi2o示。jC。C2o—UpZZ2oZ乙―CCCe=UU2—oi2ABBAp乙ZZpoZo2CCCCoio2•••C，CCio2CoC_^U2CoCC乙ZU=Ue=o当i2时，2,AB,AB；U正半周时，UU，即ouUpABABCCZZ，所以当i2时,i2,eU负半周时，UU，即uU0ABpABAB正半周时，upU，即UU0BAB当GC时,2负半周时，u，所以epU，即0UABBAUB波形如图所示。CiCi0第6章压电式传感器d2.311012C/N1、一只x切型的石英晶体压电元件，其11，相对介电常数4.5，横截面积A5cm2，厚度h0.5cm。求：F9.8N（1）纵向受x的压力作用时压电片两电极间输出电压值为多大？C4pF，该压电元件的输出（2）若此元件与高输入阻抗运放连接时连接电缆的电容为电压c值为多大?解：(1)所谓纵向受力，是指作用力沿石英晶体的电轴方向(即x轴方向)。对于x切型的石英晶体压电元件，纵向受力时，在x方向产生的电荷量为：qdF2.3110129.822.61012Cx11x4.58.8510125104压电元件的电容量为：C12a0.5103.9810Fq22.61012所以两电极间的输出电压值为Ux5.68V。C3.981012a(2)此元件与高输入阻抗运放连接时，连接电缆的电容与压电元件本身的电容相并联，输q22.61012出电压将改变为:Ux2.83V0CC3.98101241012ac2、(选作)一只石英晶体压电式传感器的面积2A1cm，厚度d=1mm固定在两块金属板之间，用来测量作用在晶体两表面上的力的变化。已知石英的弹性模量E91010Pa，相对介电常数5.1，传感器的电荷灵敏度S2pC/N，电阻R1014。另有一个rqaC20pFR100ML的电容和一个L的电阻与极板并联。所加外力3F0.01sin(103t)N。试求:(1)两极板间电压的峰一峰值;(2)晶体厚度的最大变化。解：(1)石英晶体受力最大时，产生的电荷量最多。受力方向改变时，电荷符号也随之改变。受正弦力作用时，电荷量也按照正弦规律变化。根据题意，可知所加外力的幅值为F0.01Nm，因此，无负载时输出的电荷量的幅值为:qSF210120.010.0210Cmqm5.18.8510121104传感器的电容量为:C12a4.5110F10q0.021012m则无负载时输出电压的幅值为U4.43mVmC12a4.5110则无负载时两极板间电压的峰一峰值为:U2U24.438.86mVppm接负载时，实际输出电压与理想输出电压之比的相对幅频特性为=10*3**rad/sRCRR式中，为所加外力的角频率;为电路的时间常数，其中，为a与RCCCL的等效电阻，为a与L的等效电容，即RRT10aL卫28RRaR1014100106LCCC4.5120101224.511012FaL10310824.511012AUAU0.9268.868.20mVppppJ1+RC2(2)当所受外力为最大压力时，厚度减小量最大；当所受外力为最大拉力时，厚度增加量最大。所以厚度的最大变化量为fd30.011102.2210m2m12乔4910110EA可见厚度的改变量非常小。第7章磁电式传感器1、某霍尔元件尺寸为l=10mm,b=3.5mm,d=1.0mm沿I方向通以电流I=1.0mA，在垂直于I和b的方向上加有均匀磁场及B=0.3T，灵敏度为22V/(A•T)，试求输出的霍尔电势以载流子浓度。解：UKIB221.01030.36.6(mV)输出的霍尔电势为:HH1KR由HHne38122nJed221.610^1102・841020/m3可得载流子浓度为：193第8章光电式传感器8-8当光纤的m=1.46,n=1.45，如光纤外部介质的n=120,求光在光纤产生全反射时入射光的最大入射角解：最大入射角1i'~222arcsinO.17069.8arcsin—..narcsin..1.461.45c12、若某光栅的栅线密度为50线/mm标尺光栅与指示光栅之间的夹角为0.01rad。求：所形成的莫尔条纹的间距。解:1光栅栅距为0.02mmW=——50/mm0.01rad0.02mmmm标尺光栅与指示光栅之间的夹角为0.01莫尔条纹的间距为B旦Hsin—3、利用一个六位循环码码盘测量角位移，其最小分辨率是多少？如果要求每个最小分辨率对应的码盘圆弧长度最大为0.01mm,则码101101”，盘半径应有多大？若码盘输出数码为"初始位置对应数码为“110100”，则码盘实际转过的角度是多少？解:六位循环码码盘测量角位移的最小分辨率为:夢56阿丽。丄四码盘半径应为:R0010.1mm0.098循环码101101的二进制码为110110,54;十进制数为循环码110100的二进制码为100111,十进制数为39码盘实际转过的角度为:(5439)155.684。P27515－8用两只K型热电偶测量两点温差，其连接线路如图所示。已知1=420C,t=3OC,测得两点的温差电势为15.24mV,试问两点的温差为多1o第13章传感器在工程检测中的应用I"t0t0少？后来发现，t温度下的那只热电偶错用E型热电偶，i其它都正确,试求两点实际温度差。解：t=420C,t=30C。若为K型热电偶，查表(15-5)可知:ioe(t,0)17.241mVAB1e(t,o)1.2o3mVABo所以e(t,t)17.2411.20316.038(mV)AB10因为e(t,t)e(t,t)15.24mVAB10AB20所以e(t,t)16.03815.240.798(mV)AB20所以e(t,0)e(t,0)e(t,t)1.2030.7982.001(mV)AB2AB0AB20查表可得t50oC2tt42050370(oC)所以,两点的温差为21若t温度下用的是E型热电偶，则需查表(15-6)。1=420C,t=3OC，则有i1oe(t,o)3o.546mVAB1e(t,0)1.801mVAB0所以e(t,t)30.5461.80128.74(5mV)AB10.e(t,t)e(t,t)15.24mV因为AB10AB20所以e(t,t)28.74515.2413.50(5mV)AB20查表(15-5)可知:e(t,0)1.203mVAB0所以e(t,0)13.505＋1.20314.708(mV)AB2查表(15-5)可知:t360C2P27615-19有一台电动差压变送器配标准孔板测量流量，差压变送器的量程为输出为4〜20mA对16kPa,应的流量为0〜50t/h， 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 要求在40t/h时报警，试问:(1)差压变送器不带开方器时，报警值设定在多少毫安？(2)带开方器时，报警值又设定在多少毫安？解：流体的体积或质量流量与被测流体流过标准节流装置前后产生的压力差的平方根成正比。压变送器是一个把差压信号转换成电流信号的装置。(1)如果不使用开方运算电路或加开方器，差压计所显示的电流值与压差成正比，与被测流量不呈线性关系，即：被测流量与显示的电流值的平方根成正比，即q,p-Im由此可得：.丨4、20•一440400500l16mA流量为40t/h时的电流信号为：40(2)如果带开方器，则差压计所显示的电流值与压差的平方根成正比，与被测流量呈线性关系，即卩q..pIm由此可得：1440040204500l16.8mA流量为40t/h时的电流信号为：400.926.1101024.5110板间电压的峰一峰值为:tt4203606(0C)所以,两点的实际温差为21