CCP-协议

CCP15 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10ECU2ECU3CANMasterCCP和CCP协议拓扑结构 CCP：CANCalibrationProtocol是基于CAN总线应用 层协议。 ECU1 SlaveSlave标定工具 Slave ECU4CCP16协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP报文 CCP报文有两个： CRO：CommandReceiveObject（MasterSlave） DTO：DataTransmitObject（SlaveMaster）MasterMasterSlaveSlaveCROCCP报文DTOCCP报文CCP17Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP报文 CCP使用两条CAN报文 CRO:CommandReceiveObject命令接收对象 DTO:DataTransmissionObject数据传输对象 报文ID在ECU描述文件（如A2L）中定义，CRO高于DTO 协 议 综 述CCP18Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP报文——CRO CRO：CommandReceiveObject——从Master到Slave 协 议 综 述CCP29Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-1011个基本命令 协 议 综 述CommandCodeTimeOuttoACK[ms]RemarkCONNECT0x0125GET_CCP_VERSION0x1B25EXCHANG_ID0x1725SET_MTA0x0225DNLOAD0x0325UPLOAD0x0425GET_DAQ_SIZE0x1425SET_DAQ_PTR0x1525WRITE_DAQ0x1625START_STOP0x0625DISCONNECT0x0725CCP30Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-1017个可选命令 协 议 综 述CommandCodeTimeOuttoACK[ms]RemarkGET_SEED0X1225UNLOCK0X1325DNLOAD_60X2325SHORT_UP0X0F25SELECT_CAL_PAGE0X1125GET_ACTIVE_CAL_PAGE0X0925SET_S_STATUS0X0C25GET_S_STATUS0X0D25BUILD_CHKSUM0X0E30000CLEAR_MEMORY0X1030000PROGRAM0X18100PROGRAM_60X22100MOVE0X1930000TEST0X0525DIAG_SERVICE0X20500ACTION_SERVICE0X215000START_STOP_ALL0X0825CCP 协 议 综 述19CCP报文——DTO DTO：DataTransmitObject——从Slave到Master 根据PID（PacketID）的不同，DTO可分为： PID＝255：CommandReturnMessage（CRM－DTO，命令返回信息） 主要是从设备反馈给主设备的响应 PID＝254：EventMessage（事件信息） 当从设备检测到内部发生错误机制时，由从设备自行向主设备发送， 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 其当前的运行状态，并请求主设备暂停当前工作进程以处理发生 的错误。0≤PID≤253：DataAcquisitionMessage（DAQ－DTO） 用在DAQ模式中，由从设备组织，周期性向主设备发送。 Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP 协 议 综 述20CCP报文——DTO CRM和事件报文的帧格式：DAQ报文的帧格式： Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP31Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10命令返回码 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 和错误类别 协 议 综 述CCP23协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DAQ模式是如何工作的？ DAQ：DataAcquisition 帧格式：DAQlist：一个DAQlist里面可以包含多个ODT。PID数据数据数据数据数据数据数据PID地址地址地址地址地址地址地址DAQODT相同对应对应对应对应对应对应对应CCP24Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DAQ模式是如何工作的？ ODT：ObjectDescriptorTable 7个字节所对应的地址和对应参数的长度 DAQ报文格式为： 可以有一个或多个ODT 协 议 综 述CCP25Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DAQ模式是如何工作的？ ODT——ObjectDescriptorTable 协 议 综 述CCP26Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DAQ模式是如何工作的？ ODT——ObjectDescriptorTable 协 议 综 述CCP 协 议 综 述27DAQ模式是如何工作的？ EventChannel： 1、描述ECU中的同步事件：指周期性的时间触发事件（ 如：100ms，200ms等）或特定的事件（如：曲轴的转 角）。 2、触发同步传输DAQList：如：用EventChannelA触发10ms、20ms、50ms的周期 性报文同步传输。 10ms:Par_A，Par_B，Par_C每个参数大小为一个字节 20ms:Par_D参数的大小为2个字节 50ms:Par_E参数的大小为4个字节假如有3个DAQlist，每个DAQlist里面有一个ODT： Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP28协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DAQ模式是如何工作的？0045C0B80045C0D00045C0E60045C0C40045C0C5 00418270 00418271 0041827200418273ECUPar_APar_BPar_CPar_DPar_EEventChannelADAQlist0: ODT0:DAQlist1: ODT0:DAQlist2: ODT0:PID 1PID 1Par_A0045C 0B8Par_B0045C 0D0Par_C0045C 0E6PID 2PID 2PID 3PID 3Par_D0045C 0C4Par_E00418 270Par_D0045C 0C5Par_E00418 271Par_E00418 272Par_E00418 273CCP33Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 CONNECT——建立连接（0x01） CRO 协 议 综 述 DTOCCP34协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CRO:DTO:标定工具控制器CONNECT0x010x450x000x020xFF0x000x45CCP 综 述35Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 GET_CCP_VERSION——获得CCP版本（0X1B） CRO 协 议DTOCCP36协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DTO:GET_CCP_VERSIONCRO:标定工具控制器0x1B0x270x020x010xFF0x000x270x020x01CCP 综 述40Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 SET_MTA——设置内存传输地址（0X02） CRO 协 议DTOCCP41协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10SET_MTACRO:控制器0x020x230x000x020x340x000x200x000xFF0x000x23DTO:标定工具CCP42Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 DNLOAD——数据下载（0x03） 数据长度信息 执行后进行地址调整 CRO 协 议 综 述 DTOCCP43协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DTO:DNLOADCRO:DTO:控制器0x030xFF0x240x000x050x240x100x020x110x340x120x000x130x200x140x05SET_MTACRO:0x020x230x000x020x340x000x200x000xFF0x000x23标定工具CCP44Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 UPLOAD——数据上传（0x04） 数据长度信息 执行后进行地址调整 CRO 协 议 综 述 DTOCCP45综述协议Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DTO:DTO:UPLOADCRO:控制器0x040x240x040xFF0x000x240x100x110x120x13SET_MTACRO:0x020x230x000x020x340x000x200x000xFF0x000x23标定工具CCP 综 述46Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 GET_DAQ_SIZE——获得DAQlist大小(0X14) CRO 协 议DTOCCPGET_DAQ_SIZE47协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10GET_DAQ_SIZE标定工具控制器0x020x030x040x140xFF0x230x000x000x230x100x010x00CRO:DTO:。。。。。。。。。。。。。。。。0x020x030x040x140xFF0x260x000x030x260x100x010x18CRO:DTO:CCP48Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 SET_DAQ_PTR——设置DAQlist指针(0X15) CRO 协 议 综 述 DTOCCP49协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10SET_DAQ_PTRCRO:控制器0x150x230x030x050x020xFF0x000x23DTO:标定工具CCP50Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 WRITE_DAQ——写DAQlist入口（0X16） CRO 协 议 综 述 DTOCCP51协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DTO:WRITE_DAQCRO:标定工具控制器0x160x240x020x010x020x000x420x000xFF0x000x24SET_DAQ_PTRCRO:DTO:0x020x150xFF0x230x000x030x050x23CCP52Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 STOP_START——开始/停止数据传输(0X06) CRO 协 议 综 述 DTOCCP…….…….…….53协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DAQ-DTODAQ-DTODAQ-DTODTO:控制器STOP_STARTCRO:0x060x230x010x030x070x020x000x010x000x230xFFPID1PID2PIDn标定工具CCP54Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本命令描述 DISCONNECT——断开连接(0X07) CRO 协 议 综 述 DTOCCP55协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DTO:CRO:控制器DISCONNECT0x070x230x000x080x020xFF0x000x23标定工具CCP 综 述56Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10可选命令描述 GET_SEED——获取被请求资源的种子（0x12） CRO 协 议DTOCCP57协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DTO:CRO:控制器GET_SEED0x120x230x020xFF0x000x230x010x140x150x160x17标定工具CCP 协 议 综 述58Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10可选命令描述 UNLOCK——解锁保护（0x13） CRODTOCCP59协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10DTO:CRO:DTO:CRO:控制器0x120x230x140x150x160x170xFF0x000x230x02GET_SEED0x120x230x020xFF0x000x230x010x140x150x160x17KEYUNLOCK KEY标定工具CCP 综 述64Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10可选命令描述 SET_S_STATUS——设置Session状态（0X0C） CRO 协 议DTOCCP65协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10可选命令描述 SET_S_STATUS——设置Session状态（0X0C）10ResResRes001CCP 综 述66Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10可选命令描述 GET_S_STATUS——获得Session状态（0X0D） CRO 协 议DTOCCP 综 述67Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10可选命令描述 BUILD_CHESUM——计算校验和（0X0E） CRO 协 议DTOCCP83协议综述Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CRO:标定工具控制器CRO:CONNECT DTOSessionlog-inGET_CCP_VERSION DTO CRO: CRO:CRO:CRO:EXCHAGE_ID DTOGET_SEED DTOUNLOCK DTO SET_S_STATUS DTOCCP 协 议 综 述86 谢谢!Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10