485通讯协议
485 通讯协议及 D16D 数据结构和指令描述 2008-11-19 1. 通讯数据结构 第 1 字节:目的地址 分站地址 第 2 字节:数据长度 N 分站终端地址 该字节的数据代表每 3~N+2 字节为传送的数据 当=0 时，表示第 3 字节是控制命令字 第 3 字节:数据或命令 传送数据的第 1 字节数据或控制命令 1.4 第 4~N+2 字节:数据 传送数据的第 2~N 字节数据 1.5 第 N+3 字节:源地址 分站地址
1.6 第 N+4 字节:数据校验 分站终端地址 暂定义为:将通讯字节 1~N+3 数据累加后的残值 2. 地址分配 图像卡: 0FH 1
伺服通讯卡: 供墨控制卡: 05H 11H 12H 主梁/车头升降卡: UV 控制卡: 21H 车头 IO 控制卡: 31H 车头卡: 33H 通讯转接: 00H 3. 控制数据定义 3.1 图像卡控制伺服卡(PCI-TX TO 目的地址:05H 源地址:0FH 数据长度:01H 第 1 数据:[7CH:7~0bit] SF)[7CH:7~0bit] X_ON(O:ON;1:OFF)
_ON(O:ON;1:OFF) X_脉冲禁止(0:禁止;1:允许) _脉冲禁止(0:禁止;1:允许) 辅助电机正向转动(0:禁止;1:允许) 辅助电机反向转动(0:禁止;1:允许) 电源控制(0:禁止;1:允许) 电源控制(0:禁止;1:允许) 3.2 伺服卡反馈图像卡(SF TO PCI_TX) [8CH:15~0bit] 目的地址:0FH 源地址:05H 数据长度:02H 第 1 数据:[8CH:7~0bit] 2
左限位( 限位) 右限位( 限位;1:无效) 前限位(0:限位;1:无效) 后限位(0:限位;1:无效) 停机;1:无效) 门控(0:有效;1:无效) 伺服报警(0:报警;1:无效) 伺服报警(0:报警;1:无效) 第 2 数据:[8CH:15~8bit] 3.3 图像卡控制供墨控制卡(PCI-TX TO 目的地址:11H 源地址:0FH 数据长度:01H 第 1 数据:[7CH:15~8bit] GM)[7CH:15~8bit] 供墨禁止( 禁止) 清洗液泵(0:ON;1:OFF) 3.4 供墨控制卡反馈图像卡(GM TO 目的地址:0FH 源地址:11H 数据长度 :03H 每 1 数据:[90H:7~0bit] PCI_TX)[90H:23~8bit] 3
(0:缺墨) (0:超高位) :缺墨) 超高位 ( 缺墨) ( 超高位) (0:缺墨) 超高位) 第 2 数据:[90H:15~8bit] 第 3 数据:[90H:23~16bit] 3.5 车头 IO 控制卡控制供墨控制卡(CTIO 目的地址:11H 源地址:31H 数据长度:02H 第 1 数据: TO GM) 4
(0:缺墨) (0:超高位) :缺墨) 超高位) ( 缺墨) ( 超高位) (0:缺墨) 超高位) 第 2 数据: (0:缺墨) (0:超高位) :缺墨) 超高位) ( 缺墨) ( 超高位) 废墨瓶 (0:缺墨) 循环 0:ON;1:OFF) 第 3 数据: 3.6 图像卡控制车头 IO 控制卡 (PCI_TX 目的地址:31H 源地址:0FH 数据长度:0AH TO CTIO) [80H、 84H、 88H:15~0bit] 5
第 1 数据:[80H:7~0bit] 第 2 数据:[80H:15~8bit] 供墨;01:挤墨; 10:清洗喷头) 供墨;01:挤墨; 10:清洗喷头) 供墨;01:挤墨; 10:清洗喷头) (00:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头) 第 3 数据:[80H:23~16bit] 第 4 数据:K 色设定温度[80H:31~24bit] 第 5 数据:C 色设定温度[84H:7~0bit] 6
第 6 数据:M 色设定温度[84H:15~8bit] 第 7 数据:Y 色设定温度
[84H:23~16bit] 第 8 数据:LC 色设定温度[84H:31~24bit] 第 9 数据:LM 色设定温度[884H:7~0bit] 第 10 数据:W 色设定温度[88H:15~8bit] 第 11 数据:R 色设定温度[A4H:31~24bit] 3.7 车头 IO 控制卡反馈图像卡(CTIO 目的地址:0FH 源地址:31H 数据长度:0AH 第 1 数据:[94H:7~0bit] TO PCI_TX) [94H、 98H、 9CH:15~0bit] 7
(0:缺墨) (0:超高位) :缺墨) 超高位) ( 缺墨) ( 超高位) (0:缺墨) 超高唬? 第 2 数据:[94H:15~8bit] 第 3 数据:K 色实测温度[94H:23~16bit] 第 4 数据:C 色实测温度[94H:31~24bit] 第 5 数据:M 色实测温度[98H:7~0bit] 第 6 数据:Y 色实测温度[98H:15~8bit] 8
第 7 数据:LC 色实测温度[98H:23~16bit] 第 8 数据:LM 色实测温度[98H:31~24bit] 第 9 数据:W 色实测温度[9CH:7~0bit] 第 10 数据:环境实测温度[9CH:15~8bit] 第 11 数据:R 色实测温度[A4H:7~0bit] 第 12 数据:恒温水域实测温度[A4H:15~8bit] 第 13 数据:R 色二级墨盒信号返回[A4H:23~16bit] 3.8 车头 IO 控制卡反馈控制主梁升降卡(CTIO 目的地址:12H 源地址:31H TO ZL/CT) 9
数据长度:01H 第 1 数据: 探针信号(01:有效;其它:无效) 3.9 车头 IO 控制卡反馈控制 UV 控制卡(CTIO 目的地址:21H 源地址:31H 数据长度:01H 第 1 数据: TO UV) 3.10 UV 控制卡控制车头 IO 控制卡(UV TO 目的地址:21H 源地址:31H 数据长度:01H 第 1 数据: CTIO) 10
L_FAN1(O:ON) L_FAN2(O:ON; 1:OFF) L_FAN1(0:ON;1:OFF) L_FAN2(0:ON;1:OFF) 3.11 UV 控制卡反馈控制图像卡(UV TO 目的地址:0FH
源地址:21H 数据长度:01H 第 1 数据:[8CH:23~16bit] PCI_TX)
[8CH:23~16bit] L_ON状态(0:YES) L_增强状态(O:YES; 1:NO) L_ERR(O:YES; 1:NO) Y_ON状态(0:YES;1:NO) Y_增强状态(0:YES;1:NO) Y_ERR 3.12 图像卡
控制 UV 控制卡(PCI_TX TO 目的地址:21H 源地址:0FH 数据长度:01H 第 1
数据:[7CH:31~23bit] ( 0:YES;1:NO) UV)[7CH:31~23bit] 11
L_ON/OFF(1:ON) L_增强(1:ON; 0:OFF) Y_ON/OFF(1:ON;0:OFF) Y_增强(1:
ON;0:OFF) 3.13 主梁升降卡控制
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