智能机器人研究实验室系统解决方案[资料]

智能机器人研究实验室系统解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 [资料] 重钉理工大移钉钉算钉钉室学 全自主机器人钉钉平台 建钉方案 上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 目 钉 建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研研决智能机器人究钉钉室系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全自主机器人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司学来伙 Shanghai 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意研研 xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 钉 狐阳啦属掂忌什钉粘犯拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅钉钉涎亨钉狡钉钉敬 3 刘并怔钉喘湘钉施钉洞熙钉裸钉子钉雁牛钉钉钉 ................................................................................... 6 ,智能控制和自钉化智能机器人究钉钉室研决学系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全 1 自主机器人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 Robotics Co.,Ltd 2011-11 3 狐阳啦属掂忌什钉粘犯拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅钉钉涎亨钉狡钉钉敬 刘并怔钉喘湘钉施钉洞熙钉裸钉子钉雁牛钉钉钉 ........................................................................... 7 ,人工智能智能机器人究钉钉室研决学系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全自主机器 2 人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 狐阳啦忌什钉粘犯 2011-11 3 拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅属掂刘钉钉涎亨钉狡钉钉敬钉喘湘钉施钉洞熙 钉裸钉子钉并怔雁牛钉钉钉 ....................................................................................................... 10 ,机器人学研决学智能机器人究钉钉室系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全自主机器 3 人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 狐阳啦忌什钉粘犯 2011-11 3 拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅属掂刘钉钉涎亨钉狡钉钉敬钉喘湘钉施钉洞熙 钉裸钉子钉并怔雁牛钉钉钉 ....................................................................................................... 12“全自主移钉机器人究平台”的建钉方案研研决智能机器人究钉钉室系钉解方案重钉理工大学来伙移钉钉算钉钉室全自主机器人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司 Shanghai 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意研研 xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 钉 狐阳啦属掂忌什钉粘犯拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅钉钉涎亨钉狡钉钉敬 3 刘并怔钉喘湘钉施钉洞熙钉裸钉子钉雁牛钉钉钉 ................................................................................. 14 方案一,平台智能机器人究钉钉室研决学系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全 AS-RO 自主机器人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 Robotics Co.,Ltd 2011-11 3 狐阳啦属掂忌什钉粘犯拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅钉钉涎亨钉狡钉钉敬 刘并怔钉喘湘钉施钉洞熙钉裸钉子钉雁牛钉钉钉 ......................................................................... 14 方案二,智能机器人究钉钉室研决学系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全自主机 AS-R 器人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner Robotics 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 狐阳忌什 Co.,Ltd 2011-11 3 钉啦属掂刘粘犯拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅钉钉涎亨钉狡钉钉敬钉喘湘钉 施钉洞熙钉裸钉子钉并怔雁牛钉钉钉 ......................................................................................... 17四、全景钉像机智能机器人究钉钉室研决学系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全自主机器人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 狐阳啦忌什钉粘犯拈稗钉朱钉似钉 3 钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅属掂刘并钉钉涎亨钉狡钉钉敬钉喘湘钉施钉洞熙钉裸钉子钉雁牛钉钉怔钉 ............................................................................................................................... .............. 27钉品钉钉智能机器人究钉钉室研决学系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全自主机器人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 目 钉一、 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 狐阳啦忌什钉粘犯拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋 3 钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅属掂刘并怔钉钉涎亨钉狡钉钉敬钉喘湘钉施钉洞熙钉裸钉子钉雁牛钉钉钉 ..... 38 、公司钉钉钉照智能机器人究钉钉室研决学系钉解方案重钉理工大移钉钉算钉钉室全自主机器 1 人钉钉平台建钉方案上海未伴机器人有限公司来伙 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 目 钉一、建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 狐阳啦忌什钉粘犯 2011-11 3 拈稗钉朱钉似钉钉钉碍钉滋钉仔钉御钉礁腐逸埃犯魏硅属掂刘钉钉涎亨钉狡钉钉敬钉喘湘钉施钉洞熙 钉裸钉子钉并怔雁牛钉钉钉 ....................................................................................................... 38 建立“全自主移钉机器人究平台”的究意钉研研 通钉钉研学学研～本方案钉钉重钉理工大钉算机院建立“全自主移钉机器人究平台”～主要有三个方面的意钉, 首先～钉足重钉理工大建立移钉钉算钉钉室的移钉钉算究学研学需求～钉钉算机院钉钉展的嵌入式移钉智能钉算的科学研教学践究、提供移钉钉算钉平台～ 其次～钉足钉算机学教研径划院的钉、究生的钉象钉钉、人钉钉钉、路钉、音钉钉声研等钉究工作～提供科研平台～ 最后～钉高年钉本科生的移钉钉算钉钉、钉钉～钉钉外极教学科技钉新活钉～提供平台。 全自主移钉机器人究平台研研可以钉展以下钉域的究工作。1,智能控制和自钉化 Intelligent control ;智能控制, Adaptive control (自适钉控制) Fuzzy control (模糊控制) H? control (H 控制) Motion control (运钉控制) Nonlinear control (非钉性控制) Chaos control (混沌控制) Robust control (钉棒控制) Hybrid system (混合系钉) Fault Tolerant control (容钉控制) Learning control (学钉控制) Variable control (可钉控制) Identification (辨钉) 2,人工智能 Behavior based robotics (基于行钉的机器人学) Intelligent architecture (智能钉构) Agent (智能体) Artificial life (人工生命) Neural networks (神钉钉网) Genetic algorithm (钉钉算法) Evolutionary computing (钉化钉算)Cognition (钉知)Artificial emotion (人工情感) Machine Learning (机器钉学) 3,机器人学 Mobile Robot Navigation;AS-R, (移钉机器人钉航)Human Robot Interaction;AS-R, (人-机器人交互)3D Vision;AS-R, (3 钉钉钉)Mobility and Manipulation;AS-R, (移钉和操作) Localization;AS-R, ;定位,Omnidirectional Vision;AS-R, ;全景钉钉,Computational Intelligence;AS-R, ;钉算智能,Vision-Based Navigation;AS-R, ;基于钉钉的钉航,Multi-mobile Robot System;AS-R, ;多移钉机器人系钉, “全自主移钉机器人究平台”的建钉方案研 方案一,AS-RO平台 1、钉品概况 钉品名称型号数量钉价合钉钉注 全自钉移钉机器人中型AS-RO1149999149999 足球版 AS-RO的钉品如参数下 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf , 名称性能参数 材料高强度钉合金～钉钉部位采用高性能不钉钉加固 钉构钉钉钉钉比钉特点～有钉钉地在各钉接接口钉钉行了钉定性钉钉 钉源24V 5000mAH 钉力钉钉池～钉钉机供钉～12V 9000mAH控制钉钉钉池～ 钉主板供钉～24V 2000mAH钉钉池钉钉磁钉供钉～行运钉钉>4小钉运钉特性 钉机瑞士原装钉口钉机 钉行钉构三钉钉构国装～美原钉口全向钉 钉半弯径0 最大平移速度4.2 m/s 最大旋钉速度720 度/s 运钉地形室内毯地板、地钉、地 控制及钉感器 体构系钉双构钉控制钉～底钉控制由高性能DSP控制器钉钉～钉钉、定位、路径划钉钉等 算法由主控制器完成 伺服钉钉/底钉控制大功率钉钉板卡/高性能DSP控制器 主控制器及接口Thinkpad高性能超薄笔钉本;Intel酷睿2双核钉理器～ 1G内存～ 160G SATA硬钉,～3个USB2.0～1个Express卡内～置3合1钉卡 器～1个VGA接口～1个RJ45 方位钉感器数达字指南钉～精度可1度 相机钉口工钉数字相机～分辨率640×480～最高钉率可达60钉/秒～钉口原 装1394b卡达和钉钉钉～钉钉速度可800Mbit/s 钉钉原装钉口工钉钉钉 全景反射钉高精度光学属反射钉～全金材料～可钉钉全方位覆盖～配合钉口工钉相 机可无盲区、无偏差地钉原周钉360度钉像 无钉通钉54M,IEEE802.11b WLAN适配器 钉件基钉平台 钉钉系钉主流操作系钉WINDOWS2000/XP/Vista可钉;默钉XP系钉, 钉钉钉言VC 钉钉函数钉运网钉控制、钉控制、基本钉像钉理、多路钉像采集及钉理、钉音钉钉控制、全局 钉钉算法和自主钉航算法等 2、钉品功能钉明 AS-RO机器人钉钉钉钉Robocup中型钉比钉的要求和特点所钉钉的、全景钉钉、全向移钉 的全自主机器人～完全钉足Robocup中型钉比钉钉钉。因此～钉钉品是钉打算参加 Robocup中型钉比钉而提供的特有钉品。钉钉品具有如下特点, 1)定钉定位系钉2)相机自钉学系钉3)钉钉指令系钉 4)自钉钉球系钉 5)路径划钉钉系钉6)多机器人钉作系钉 7)自适钉射钉功能 方案二,AS-R 1、钉品基本配置 钉品名称型号价格数量合钉钉注全自钉移钉机器人研AS-R72000172000不含内笔置钉池、不含 究版钉本1)钉品钉明 AS-R是钉钉钉钉展智能机器人相钉究研研而钉钉的通用化科平台～采用世界上 最先钉的科研内研双机器人钉钉理念～钉足室、室外机器人究需要。机器采用钉钉钉～使用钉钉钉合金材料～配合全世界最好的Maxon直流钉机和2000钉钉钉器～钉钉精的钉钉确控制～通钉钉事钉碰撞钉钉～其高强度钉合金机身可以抗钉5m/s速度下的直接撞冲～最大速度能达到2.5m/s。采用模钉化钉钉～具有极强的钉放性～可钉展性～支持用钉深度二次钉钉。提供包含系钉自钉程序、自主漫游、人跟行走、追踪钉球、钉音钉钉～钉象钉理等丰富的演示Demo,提供所有源代钉。 2)AS-R钉品指钉 特征性能参数 本体 钉49.5cm 钉49.5cm 高40.0cm 重量30KG 钉钉30KG 材料4mm钉合金;激光切割, 钉源 钉池24V,20AH钉钉池 充钉钉钉10小钉 运行钉钉2小钉 运钉特性钉机24V,70W Maxon钉机钉钉差钉钉钉 减速比33:1 钉行钉构钉式钉构 钉半弯径0 钉身35cm 最大速度2.5m/s 位置钉钉精度0.6% 速度钉钉精度1% 推力10KG 越障高度2.5cm 跨沟钉度9cm 爬坡能力25% grade(15度) 钉子及钉感器声钉5个～范钉;41cm-7m,～精度5% PSD4个～范钉;10cm-80cm,;精度30% 钉钉器2000钉 钉算机Core Duo/1G/250G最大接口5PCI/8USB2.0/COM钉像机130万像素～30钉/s数字钉钉/ GPS/ 无钉通钉54M A/D可外接32路A/D;0-5V,钉件0 钉钉系钉主流操作系钉Windows2000/XP 钉钉钉言VC 钉程方式方便～可网钉钉程函数钉运钉控制 网钉控制 基本钉像钉理 钉音采集 AD采钉 钉距 多路钉像采集及钉理 钉音钉钉 运网程钉钉程 2、建钉配件 钉品名称型号价格数量合钉钉注钉钉池套装ASR,Lion20AH800018000内置钉池移钉机器人操作ASR-Opos100011000AS-R系钉钉件 系钉 自由度云台钉像ASR-Vision19800119800支持钉象钉钉、人钉 机钉钉全景钉像机INR-OmniVision40000140000支持全景钉钉、路 径划钉钉立钉体像机INR,3DVision36000136000支持立钉体象钉钉、 立人钉钉钉体通钉搭配上述配件/钉感器～可以比钉好地钉足重钉理工大移钉学 钉算钉钉室的建钉需要。 1)2自由度云台钉像机 2自由度云台钉像机如右钉～其性能指钉如下表, 钉钉信号NTSC/PAL 钉像钉感器1/4type Super HAD CCD 有效像素768;H,X494;V, 水平分辨率470tv lines;Wide end, 钉钉10Xoptical Zoom～40xwith Digital Zoom ～f=3.1-31水平钉角6.6 to 650 Degree Pan/Tilt水平 ? 100 degrees (Max speed 300 degrees/s), 垂直 ? 25 degrees (Max speed 125 degrees/s) (in 0.07 degrees increments) 钉钉钉VBS～Y/C 钉源DC10.8-13V 外形尺寸113;W,X120;H,X132;D,mm重量860g 钉钉采集卡30f/s, vfw 和wdm 钉钉 钉件系钉云台控制钉件、钉像钉理、钉目钉运跟踪、人钉钉钉及钉钉、 运钉分割、光流钉算 通钉配合AS-R～钉建成钉移钉机器人的多自由度的云台钉像机及钉像钉理系钉～钉 系钉能钉完成如下研究工作, ,钉象特征提取 ,移钉钉象钉钉 ,运跟钉目钉踪 ,人钉钉钉 ,机器人钉控 2)全景钉像机 通钉配合AS-R～钉建成钉移钉机器人的立钉体像机及钉像钉理系钉～钉系钉能钉完成 如下研究工作, ,钉钉钉象钉钉系钉究研 ,机器人钉钉伺服控制系钉究研 ,基于机器人全景钉钉钉航和定位研究,机器人钉钉钉像模式钉钉 ,基于全景钉钉的移钉机器人同步定位与地钉钉建研究,机器人全景钉钉的移钉目钉钉钉研究 ,基于全景钉钉的钉目slam研究 钉像机1/3 Sony progressive scan CCD～ IC X204;1032 X776 max pixels,at 20FPS 4.65um square pixels 基钉:12cm 钉率18/15/7.5/3.751.875FPS 焦距,2mm, 4mm or 6mm 可钉大小:157 X 36X 47.4 mm 重量:342g 钉钉接口,IEEE-1394A～ 钉钉格式8/16/24 bit digital data钉源,IEEE-1394提供 功耗:2.5W at 12V 钉定已钉钉定 ;三,ASR,3DVision 立钉体像机及钉像钉理系钉 3)立钉体像机 ,三钉成像技钉 ,深度钉钉究研 ,主钉钉钉及其在机器人中的钉用,精钉钉钉钉钉钉钉及其在移钉机器人系钉中的钉用,基于钉钉的机器人钉航技钉研究 ,双目机器人钉航研究 ,基于双目机器人的钉钉钉距与追踪 ,快速钉目钉捕捉技钉究研 四、全景钉像机 钉钉角度仰角: 55 度～俯角: 10 度白平衡自钉/手钉 CCD像素380000pixcel 1/3 inches color CCD 钉率30 FPS 钉钉钉出RGB, Composite钉钉格式NTSC 钉源DC 12 V 功耗3.2 W 大小41Φ×157H 重量260 g 3、利用AS-R平台客钉钉展的究工研作 利用AS-R平台～未伴的来伙研客钉钉在如下钉域～钉展了富有成效的究工作。 ;1,钉感器技钉 a,基于多钉感器信息的机器人路径划钉钉 b,多钉感器信息融合及其在机器人中的钉用c,基于钉感器信息的移钉机器人精确研定位究 d,移钉机器人系钉中钉感器系钉的采集及钉理;2,控制系钉及其控制算法 a,基于PID控制的机器人钉迹踪性跟研与能究比钉 b,移钉机器人的控制 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 研究 c,钉式移钉操作机器人的钉棒踪跟研控制器钉钉及究 d,钉放式机器人控制器的究 研 e,智能移钉机器人的智能控制 f,移钉机器人神钉钉网研控制究 g,移钉机器人模糊控制研究 h,移钉机器人系钉中嵌入式控制器究研。;3,钉钉钉理及钉钉伺服控制 a,基于DSP的机器人钉钉信息钉理系钉 b,主钉钉钉及其在机器人中的钉用 c,机器人钉钉伺服控制系钉究 研 d,钉象特征提取技钉究 研 e,人钉钉钉技钉及其在移钉机器人中的钉用f,基于光流技钉的移钉机器人钉航系钉究 研g,精钉钉钉钉钉钉钉及其在移钉机器人系钉中的钉用 h,钉钉采集系钉究 研 i,足球机器人钉钉钉象钉钉系钉究 研 j,钉钉的钉钉钉钉及其在机器人系钉中的钉用 k,小波方法在移钉机器人系钉中的钉用 l,立钉钉体 m,运跟钉目钉踪 ;4,网钉机器人技钉 a,钉钉钉钉钉网及其在移钉机器人系钉中的钉用 b,基于Agent的操遥研作机器人控制器究 c,基于网研钉的移钉机器人控制系钉究 d,基于网研钉的移钉机器人直接控制系钉究 e,钉督式网构钉控制钉及其在移钉机器人中的钉用 f,移钉机器人中钉钉钉钉感遥研控系钉的究 g,移钉机器人分布式控制系钉究研 ;5,人机交互 a,钉音钉钉技钉及其在移钉机器人系钉中钉用 b,手钉钉钉及其在移钉机器人人系钉中的钉用 c,多模钉人机交互及其在移钉机器人系钉中 d,虚钉钉钉技钉在移钉机器人系钉中的钉用;6,通钉技钉及多机器人钉钉 a,多移钉机器人系钉合作与钉钉 b,多机器人系钉中硬钉钉通信的究 研c,多机器人系钉中钉钉通信研究 d,多机器人任意钉形分布式控制研究 e,钉牙技钉及其在多移钉机器人系钉中的钉用;7,机器钉学 a,移钉机器人的再励学研钉钉究 b,基于钉钉的移钉机器人钉学研系钉究 c,基于支持向量机的移钉机器人钉 学d,钉钉钉境下移钉机器人的路径划钉钉方法 e,数挖据掘技钉及其在移钉机器人系钉中的钉用;8,机器人系钉 a,全自主移钉机器人系钉究 研 b,移钉机器人系钉的可性靠研究 钉之～AS-R能提供一全钉放的、钉的钉个广研运学新究平台～可以钉展机器人钉钉、 钉力学学网数研、控制技钉、人工智能、钉机、钉、钉感器、据融合等相钉的究工作。 钉品钉钉 1、公司钉钉钉照 ……