三菱PLC指令表

Sheet1 PLC功能指令 分类 编号 助记符 指令名称 适用机型 FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 程序流向控制指令 0 CJ 条件跳转指令 ○ ○ ○ ○ ○ 1 CALL 子程序调用指令 × ○ ○ ○ ○ 2 SERT 子程序返回指令 × ○ ○ ○ ○ 3 IRET 中断返回指令 ○ ○ ○ ○ ○ 4 EI 允许中断指令 ○ ○ ○ ○ ○ 5 DI 禁止中断指令 ○ ○ ○ ○ ○ 6 FEND 主程序结束 ○ ○ ○ ○ ○ 7 WDT 警戒时钟指令 ○ ○ ○ ○ ○ 8 FOR 循环开始指令 ○ ○ ○ ○ ○ 9 NEXT 循环结束指令 ○ ○ ○ ○ ○ 比较及传送指令 10 CMP 比较指令 ○ ○ ○ ○ ○ 11 ZCP 区间比较指令 ○ ○ ○ ○ ○ 12 MOV 传送指令 ○ ○ ○ ○ ○ 13 SMOV 移位传送指令 × × × ○ ○ 14 CML 取反传送指令 × × × ○ ○ 15 BMOV 块传送指令 ○ ○ ○ ○ ○ 16 FMOV 多点传送指令 × × × ○ ○ 17 XCH 数据交换指令 × × × ○ ○ 18 BCD BCD码转换指令 ○ ○ ○ ○ ○ 19 BIN 二进制码转换指令 ○ ○ ○ ○ ○ 四则运算及逻辑运算指令 20 ADD 二进制加法转换指令 ○ ○ ○ ○ ○ 21 SUB 二进制减法转换指令 ○ ○ ○ ○ ○ 22 MUL 二进制乘法转换指令 ○ ○ ○ ○ ○ 23 DIV 二进制除法转换指令 ○ ○ ○ ○ ○ 24 INC 二进制加1指令 ○ ○ ○ ○ ○ 25 DEC 二进制减1指令 ○ ○ ○ ○ ○ 26 WAND 逻辑与指令 ○ ○ ○ ○ ○ 27 WOR 逻辑或指令 ○ ○ ○ ○ ○ 28 WXOR 异或指令 ○ ○ ○ ○ ○ 29 NEG 求补指令 × × × ○ ○ 循环及移位指令 30 ROR 循环右移指令 × × × ○ ○ 31 ROL 循环左移指令 × × × ○ ○ 32 RCR 带进位循环右移指令 × × × ○ ○ 33 RCL 带进位循环左移指令 × × × ○ ○ 34 SFTR 位右移指令 ○ ○ ○ ○ ○ 35 SFTL 位左移指令 ○ ○ ○ ○ ○ 36 WSFR 字右移指令 × × × ○ ○ 37 WSFL 字左移指令 × × × ○ ○ 38 SFWR 先入先出写入指令 × ○ ○ ○ ○ 39 SFRD 先入先出读出指令 × ○ ○ ○ ○ 数据处理指令 40 ZRST 成批复位指令 ○ ○ ○ ○ ○ 41 DECO 解码指令 ○ ○ ○ ○ ○ 42 ENCO 编码指令 ○ ○ ○ ○ ○ 43 SUM 置1位数总和指令 × × × ○ ○ 44 BON 置1位判别指令 × × × ○ ○ 45 MEAN 平均值指令 × × × ○ ○ 46 ANS 信号报警置位指令 × × × ○ ○ 47 ANR 信号报警复位指令 × × × ○ ○ 48 SQR 二进制平方根指令 × × × ○ ○ 49 FTL 二进制整数转换为二进制浮点 × × × ○ ○ 高速处理指令 50 REF 输入/输出刷新指令 ○ ○ ○ ○ ○ 51 REFF 输入滤波时间常数调整指令 × × × ○ ○ 52 MTR 矩阵输入指令 × ○ ○ ○ ○ 53 HSCS 高速计数器置位指令 ○ ○ ○ ○ ○ 54 HSCR 高速计数器复位指令 ○ ○ ○ ○ ○ 55 HSZ 高速计数器区间比较指令 × × × ○ ○ 56 SPD 速度检测指令 × ○ ○ ○ ○ 57 PLSY 脉冲输出指令 ○ ○ ○ ○ ○ 58 PWM 脉宽调制指令 ○ ○ ○ ○ ○ 59 PLSR 可调脉冲输出指令 × ○ ○ ○ ○ 方便指令 60 IST 状态初始化指令 ○ ○ ○ ○ ○ 61 SER 数据检索指令 × × × ○ ○ 62 ABSD 绝对值式轮顺控指令 × ○ ○ ○ ○ 63 INCD 增量式轮顺控指令 × ○ ○ ○ ○ 64 TTMR 示教定时器指令 × × × ○ ○ 65 STMR 特殊定时器指令 × × × ○ ○ 66 ALT 交替输出指令 ○ ○ ○ ○ ○ 67 RAMP 斜波信号输出指令 ○ ○ ○ ○ ○ 68 ROTC 旋转工作台控制指令 × × × ○ ○ 69 SOTR 数据整理排列指令 × × × ○ ○ 外部I/O设备指令 70 TKY 十键输入指令 × × × ○ ○ 71 HKY 十六键输入指令 × × × ○ ○ 72 DSW 数字开关指令 × ○ ○ ○ ○ 73 SEGD 七段译码指令 × × × ○ ○ 74 SEGL 带锁存七段码显示指令 × ○ ○ ○ ○ 75 ARWS 方向开关指令 × × × ○ ○ 76 ASC ASCII码转换指令 × × × ○ ○ 77 PR ASCII码打印输出指令 × × × ○ ○ 78 FROM 读特殊功能模块指令 × × ○ ○ ○ 79 TO 写特殊功能模块指令 × × ○ ○ ○ 外部设备指令 80 RS 串行数据传送指令 × ○ ○ ○ ○ 81 PRUN 并行数据传送指令 × ○ ○ ○ ○ 82 ASCI 十六进制数转换为ASCII码指令 × ○ ○ ○ ○ 83 HEX ASCII码指令转换为十六进制数 × ○ ○ ○ ○ 84 CCD 校验码指令 × ○ ○ ○ ○ 85 VRRD 模拟量读出指令 × ○ ○ ○ ○ 86 VRSC 模拟量开关设定指令 × ○ ○ ○ ○ 88 PID PID运算指令 × ○ ○ ○ ○ 110 ECMP 二进制浮点比较指令 × × × ○ ○ 111 EZCP 二进制浮点区间比较指令 × × × ○ ○ 118 EBCD 二进制浮点转换为十进制浮点指令 × × × ○ ○ 119 EBIN 十进制浮点转换为二进制浮点指令 × × × ○ ○ 120 EADD 二进制浮点加法指令 × × × ○ ○ 121 ESUB 二进制浮点减法指令 × × × ○ ○ 122 EMUL 二进制浮点乘法指令 × × × ○ ○ 123 EDIV 二进制浮点除法指令 × × × ○ ○ 127 ESQR 二进制浮点开方指令 × × × ○ ○ 129 INT 二进制浮点转换为二进制整数指令 × × × ○ ○ 130 SIN 浮点SIN运算指令 × × × ○ ○ 131 COS 浮点COS运算指令 × × × ○ ○ 132 TAN 浮点TAN运算指令 × × × ○ ○ 147 SWAP 高。低位变换指令 × × × ○ ○ 点位控制 155 ABS 当前绝对值读取指令 × ○ ○ × × 156 ZRN 回原点指令 × ○ ○ × × 157 PLSV 变速脉冲输出指令 × ○ ○ × × 158 DRVI 增量驱动指令 × ○ ○ × × 159 DRVA 绝对值置驱动指令 × ○ ○ × × 时钟运算 160 TCMP 时钟数据比较指令 × ○ ○ ○ ○ 161 TZCP 时钟数据区间比较指令 × ○ ○ ○ ○ 162 TADD 时钟数据加法指令 × ○ ○ ○ ○ 163 TSUB 时钟数据减法指令 × ○ ○ ○ ○ 166 TRD 时钟数据读出指令 × ○ ○ ○ ○ 167 TWR 时钟数据写入指令 × ○ ○ ○ ○ 169 HOUR 计时仪 × ○ ○ × × 格雷码指令 170 GRY 格雷码变换指令 × × × ○ ○ 171 GBIN 格雷码逆变换指令 × × × ○ ○ 176 RD3A 模拟块读出指令 × × ○ × × 177 WR3A 模拟量写入指令 × × ○ × × 触点比较指令 224 LD= S1=S2 × ○ ○ ○ ○ 225 LD＞ S1＞S2 × ○ ○ ○ ○ 226 LD＜ S1＜S2 × ○ ○ ○ ○ 228 LD＜＞ S1＜＞S2 × ○ ○ ○ ○ 229 LD≤ S1≤S2 × ○ ○ ○ ○ 230 LD≥ S1≥S2 × ○ ○ ○ ○ 232 AND= S1=S2 × ○ ○ ○ ○ 233 AND＞ S1＞S2 × ○ ○ ○ ○ 234 AND＜ S1＜S2 × ○ ○ ○ ○ 236 AND＜＞ S1＜＞S2 × ○ ○ ○ ○ 237 AND≤ S1≤S2 × ○ ○ ○ ○ 238 AND≥ S1≥S2 × ○ ○ ○ ○ 240 OR= S1=S2 × ○ ○ ○ ○ 241 OR＞ S1＞S2 × ○ ○ ○ ○ 242 OR＜ S1＜S2 × ○ ○ ○ ○ 244 OR＜＞ S1＜＞S2 × ○ ○ ○ ○ 245 OR≤ S1≤S2 × ○ ○ ○ ○ 246 OR≥ S1≥S2 × ○ ○ ○ ○Sheet2Sheet3