转动问题 初学时，对转动副的运动容易糊涂，下面以图说明 图1，构件4固定
1. 转动问题
初学时，对转动副的运动容易糊涂，下面以图说明。
图1，构件4固定在地面上，在构件1和构件2上加了一个转动副。
1) 转动副中构件绕轴转动的方向，符合右手法则，其中First body 绕
Second body 转动;
2) 图一中，构件1为first body，构件2为Second Body，则构件1相对于
构件2逆时针转动，图2为转动后某时刻的图像;
3) 若修改转动副，构件2为first body，构件1为Second Body，则构件2
相对于构件1逆时针转动，图3为转动后某时刻的图像，与2)恰相反;
4) 有趣的是，假设转动副加在构件1与4上，构件4为first body，构件1
为Second Body，则构件4应该相对于构件1逆时针转动，但由于构件
4固定在地面上，无法运动，由相对运动可知，此时运动等价于构件1
相对于构件4顺时针转动，事实如此，图4为转动后某时刻的图像。
图1 图2
图1 图2
图1 图2
图3 图4
2. 在ADAMS12.0中仿真以后，如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件,以
便在其他场合使用。
点击plotting进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。
3. 如何永久改变ADAMS的启动路径,
在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
4. 关于路谱
路谱是高度保密的东西，我们可以找一个已经有的轮胎特性文件，*.tpf文件，
然后在稍微修改一下， 安装目录下 12.0\solver\tire_dat 里有轮胎文件。 5. 运动学仿真后，如何测量驱动力矩
我们在做机器人运动规划时，往往根据规划给出各个关节的运动轨迹，进行 运动学
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
，如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩，可以右键单击 相应的JOINT，然后在下拉菜单选择measure，在出现的界面里面选择Torque， 点ok就出来力矩曲线了。
6. Marker点与Pointer点
Marker:具有方向性, 大部分情況都是伴随物件自动产生的，而 Point不具有 方向性, 都是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向， 定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参 考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。 有一个三自由度的机器臂，给定各个关节的运动轨迹，来求在运动中各个关节的受力曲线，在ADMAS中用什么功能可以实现啊,
7. 如何在ADAMS下由数据生成样条曲线
在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，会 出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
格 上.......
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