ADAMS大作业汽车前悬架

ADAMS大作业汽车前悬架模型指导老师：贾璐学号：20107150姓名：龚华德班级：机制_班2012年12月16日汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学峨眉校区西南交通大学峨眉校区目录TOC\o"1-5"\h\zHYPERLINK\l"bookmark0"1、启动ADAMS并设程工作环境-2-HYPERLINK\l"bookmark2"1.1、启动ADAMS-2-1.2、创建模型名称-2-HYPERLINK\l"bookmark6"1.3、设置工作环境-3-1.3.1、设登单位-3-HYPERLINK\l"bookmark10"1.3.2、设置工作网格-3-1.3.3、设置图标-4-1.3.4、打开光标位置显示-5-HYPERLINK\l"bookmark20"2、创建前悬架模型-5-HYPERLINK\l"bookmark22"2.1、创建设计点-5-HYPERLINK\l"bookmark24"2.2、创建主销-6-HYPERLINK\l"bookmark30"2.3、创建上横臂-7-HYPERLINK\l"bookmark38"2.4、创建下横臂-8-HYPERLINK\l"bookmark42"2.5、创建拉臂-9-HYPERLINK\l"bookmark48"2.6、创建转向拉杆-10-HYPERLINK\l"bookmark52"2.7、创建转向节-11-HYPERLINK\l"bookmark56"2.8、创建车轮-11-HYPERLINK\l"bookmark66"2.9、创建测试平台-13-HYPERLINK\l"bookmark76"2.10、创建弹簧-15-HYPERLINK\l"bookmark78"2.11、创建球副-17-HYPERLINK\l"bookmark92"2.12、创建固定副-19-HYPERLINK\l"bookmark96"2.13、创建旋转副-21-2.14、创建移动副-22-HYPERLINK\l"bookmark108"2.15、创建点一面约束副-23-2.16、创建驱动力-24-HYPERLINK\l"bookmark122"2.17、保存模型-25-HYPERLINK\l"bookmark126"3、仿真测试前悬架模型-26-HYPERLINK\l"bookmark128"3.1、测量车轮接地点侧向滑移量-26-HYPERLINK\l"bookmark132"3.2、测量车轮跳动量-28-HYPERLINK\l"bookmark134"4、参考文献-29-HYPERLINK\l"bookmark136"5、感想-29-汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・汽车前悬架模型创建汽车的双横臂式前独立悬架模型，悬架模型的主销长度为330mm,主销内倾角为10度，主销后倾角为2.5度，上横臂长350mm,上横臂在汽车横向平面的倾角为11度，上横臂轴水平斜置角为-5度，下横臂长500mm,下横臂在汽车横向平面的倾角为9.5度，下横臂轴水平斜置角为10度，车轮前束角为0.2度。1、启动ADAMS并设置工作环境1.K启动ADAMS启动ADAMS/ViewoAdams”StartinIC:\Users\lenovo\DesktopModelnameFRONTSUSPGravity|EarthNormal(-GlobalY)*1.2、创建模型名称在欢迎对话框中选中"Createanewmodel在Modelname文本框中输入:FRONT.SUSP,按“OK”，如图1-2-1oHowwouldyouliketoproceed?RCreateanewmodel「OpenanexistingdatabaseCImportafileCExitUnitsMMKS・mm?kg.N?s?deg▼OKMS吸Software图1-2-1汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・1.3,设置工作环境1.3.K设置单位如图l-3-b图1-3-2。SettingsToolsHelpCoordinateSystem...WorkingGrid...ObjectPositionHandle...Units...图1-3-1UnitsSettings图1-3-213.2.设置工作网格将网格X方向和Y方向的大小分别设置为750和800,将网格的间距设置为50,如图1-3-3,图1-3-4oSettingsToolsHelpCoordinateSystem...WorkingGrid...图1-3-3图1一3-41・3・3.设置图标将图标大小设置为50,如图1-3-5,图1-3-6oSettingsToolsHelpCoordinatGSystem...WorkingGrid...ObjectPositionHandle...UnitsGravity...Lighting...StereoViewing...icons...图1-3-5°IconSettingsVisibilityofallModelIconsCurrentDefaultOnNewValue|NoChangejJSizeforallModelIconsCurrentDefault50.0NewSize|so图1-3-61・3・4.打开光标位置显示单击工作区域后按F4键。2、创建前悬架模型2.1.创建设计点点击I込仝|,创建任意8个设计点，分别命名为：LCA_outer,LCA_inner,UCA_outer,UCA_inner,Tie_rod_outer,Tie_rod_inner,Knuckle_outer,Knuckle_inne「如图图2-1-2。MainTo...AI§|PointAddtoGround二||Don'tAttach图2-1-1汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・图2-1-322、创建主销点击IMI,半径20,如图2-2-1,选择设计点“LCA_outer”和"CA_outerS创建主销，重命名为Kingpin,如图2-2-2o汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-MainToCylinderH|NewPart厂LengthI(40.0cm)&Radius图2-2-12.3.创建上横臂,半径20,如图2-2-1,选择设计点“UCA_outerv和“UCA_inner”点击创建上横臂，重命名为UCA,如图2-3-K图2-3-1点击,选择“Addtopart”，半径为25,如图2-3-2,选择上横臂为参考物体，球体的位置为设计点“UCA.outer",如图2-3-3。MainTo...SphereAddtoPartVRadius25图2-3-22.4.创建下横臂,半径20,如图2-2-1,选择设计点“LCA_outer”和uLCA_inner创建下横臂，重命名为LCA,如图2-4-K图2-4-1点击选择“Addtopart”，半径为25,如图2-3-2,选择下横臂为参考物体，球体的位置为设计点“LCAouter",如图2-4-2o2.5.创建拉臂图2-4-2,半径1"如图2-5-1,选择设IT点“Knuckle.inner”和MainTo...uTie_rod_outer创建拉臂，重命名为"Pull_armn,如图2-5-2。Cylinder•••.®J'r•・INewPart二|厂Length|(40.0cm)17[Radius]I15图2-5-1图2-5-2汽午前悬架模型汽午前悬架模型20西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-20西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-2.6.创建转向拉杆点击半径15,如图2-5-1,选择设计点"Tie_rod_outer”和uTie_rod_inner创建转向拉杆,重命名为"Tie_rod”，如图2-6-1。图2-6-1点击选择“Addtopart”，半径为20,如图2-6-2,选择转向拉杆为参考物体,球体的位置分别为设计点"Tie_rod_outer”和"Tie_rod_innerS如图2-6-3,图2-6-4o%MainTo...SphereAddtoPart17Radius图2-6-3图2-6-2汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区・PAGE\*MERGEFORMAT#・西南交通大学娥眉校区・PAGE\*MERGEFORMAT#・A图2-6-42.7.创建转向节20径半如图2-2-1,选择设IT点“Knuckleouter”和2.8.创建车轮点击,半径375,长度215,如图2-8-1选择设计点aKnuckle_outern和"Knuckle_inner”（注意：不要把先后顺序颠倒），创建车轮，重命名为Wheel,如图2-8-2o汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区西南交通大学娥眉校区MainToamIBJNvlal§|ICylinder|NewPart«Length(215Radius1375图2-8-1图2-8-2图2-8-4►FilletRadius[50VEndRadius图2-8-3160,倒圆角半径50,如图2-8-3,选择车轮圆柱体的两条圆边，如图图2-8-52.9.创建测试平台如图2-9-1,创建设计点“POINT」”,位置为(一350,-320,-200),如图2-9-2o|Don'tAttach图2-9-1IAddtoGround二］Point汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・、TableEditorforPointsin.FRONT_SUSP图2-9-2点击，长，宽，厚分别为500,45,400,如图2-9-3,选择设计点“POINT」”,创建长方体，如图2-9-4oMainT-oBox创NewPart0Length[50017Height[45&Depth|400图2-9-3图2-9-4选择"Addtopart长度350,半径30,如图2-9-5,选择长方体为参考体，长方体质心为起始点，垂直向下创建圆柱体，构成的测试平台重命名为Test.Patch,如图2-9-6。图2-9-5图2-9-62.10.创建弹簧点击,上横臂为参考体,如图2-10-1,位置为(174.6,347.89,24.85),重命名为“Spring_loweiA如图2-10-2。PointMainTo...AddtaPart|DontAttach.|-1（i）|124.85Apply|OKLocXLocYLocZground丄CAouter0.0000.0ground.UCAinner399.5139121U.9ground.Tierodinner439.55181.19-252.5ground.Tierodouter-26.95100.0-170.71ground.Knuckleouter-235.05102.813-86ground.UCAouter57.25324.68U.39ground.LCAinner485.6581.27-8682ground.Knuckleinner18.91107.244.75ground.POINT1-350.0-320.0-200.0UCA.POINT22174.6347.89I24.85J4「Parts「Markers@Points厂Joints厂Forces厂M（图2-10-2TableEditorforPointsin・FRONT_SUSP图2-10-1,上横臂为参考体，如图2-10-3,位置为(174.6,347.89,24.85),重命名为aSpring_upper如图2T0-4。MainTo...LocXLoc丫LocZground.LCAouter0.00.00.0ground.UCAjnner399.51391.2144.9ground.Tierodinner439.55181.19-252.5ground.Tierodouter-26.95100.0-170.713.86ground.Knuckleouter-235.05102.81g「ound.UCAouter57.25324.6814.39-86.82ground.LCAinner485.6581.27ground.Knuckleinner18.91107.244.75ground.POINT1-360.0-320.0-200.0UCA.Springlower174.6347.89ground.Spring_upper174.6637.8924.851―N图2-10-4图2-10-3,弹簧刚度K和阻尼C分别为129.8和6000,如图2-10-5,选择设计点Springlowern和aSpringupper创建弹簧，如图2T0-6。汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区西南交通大学娥眉校区图2-10-62.1K创建球副点击|0如图2-11-1,选择上横臂和主销为参考体，选择设计点“UCA_oute严为球副位置点，创建上横臂和主销之间的约束副，如2-11-2。SphericalJointConstruction:2Bod-1LocINormalToGridFirstBody|PickBodySecondBody|PickBody汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学峨眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-西南交通大学峨眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-图2-11-1图2-11-3图2-11-2点击，如图2-11-1,选择转向拉杆和拉臂为参考体，选择设计点"Tie.rod.outer"为球副位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副，如图2-11一3。点击，如图2-11-1,选择下横臂和主销为参考体，选择设计点"LCA.outer"为球副位置点，创建下横臂和主销之间的约束副，如2-11-4。点击I莖自，如图2-11-5,选择设计点"Tie_rod_inner"为球副位置点,创建转向拉杆和大地之间的约束副，如2-11-6。汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-汽午前悬架模型图2-12-1图2-12-2西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#・MainTo...SphericalJointConstruction:1LocationNormalToGrid寸图2-11-5图2-11-62.12.创建固定副点击如图2-12-1,选择拉臂和主销为参考体，选择设计点“Knuckle_inner”为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副，如图2-12-2。MainTo...IJGlalaZVIalFixedJointConstwction:2Bod-1LocNormalToGrid点击IM,如图2-12-1,选择转向节和主销为参考体，选择设计点图2-12-3选择车轮和转向节为参考体，选择设计点uKnuckle_innern为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副，如图2-12-3。"Knuckle.inner"为固定副的位置点，创建车轮和转向节之间的约束副，如图2-12-4。图2-12-42-13.创建旋转副点击如图2-13-1,选择设计点“UCA_inner”为旋转副的位置点，如图2-13-2,再点击凰、如图2-13-3,点击刮・。RevoluteJoint0zvla]圏Construction:1LocationINormalToGrid二|图2-13-1图2-13-2RotateAboutViewCenter图2-13-3,如图2-13-1,选择设计点“LCA_inner”为旋转副的位置点，如图2-13-4,再点击邑,如图2-13-5,点击1上1。汽午前悬架模型汽午前悬架模型图2-15-1图2-15-2西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-图2-15-1图2-15-2西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-2.15.创建点一面约束副右击约束库，如图2-15-b点击,再点击凹,如图2-15-2,选择车轮和测试平台为参考物体（注意：选择物体的顺序不要颠倒），选择测试平台质心为点一面约束副的位置点，选择垂直向上的方向为约束副的方向，创建车轮和测试平台之间的约束副，如图2-15-3o0JointsJointsJointPrimitives心艮I□◊囲存IMotionGenerators囲創HigherPairConstraintsGeneralConstraintPickFeaa©f(q)=o㊅%[<25od-1RevoluteJointConstruction:2Bodies-1LocationPickGeometryFeatureFirstSecondPickBodyPickBody汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-2.16.创建驱动力点击IIE.I,选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动力，如图2-16-1,选择直线驱动力修改驱动函数，如图2-16-2,图2-16-3,点击二1,输入驱动的函数 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 达式：100*sin(360d*time),如图2-16-4,点击0K,它表示车轮的上跳和下跳行程均为100mm。图2-16-1**FurctionBuilder-Cylinder:CYLINDERJ9►Motion:MOTION」ViewControlraiPart:WheelSelectModify图2-16-2NameJointJointTypeMOTION_1JOINT.10translationalDirectionDefineUsingTranslational▼Function▼Function(time)10.0*time・.・JointMotion图2-16-3DefinearuntimefunctionCFullnames<♦ShortnamesCAdamsids图2-16-42.17.保存模型选择“File”菜单中的"SaveDatabaseAs”命令，将前悬架模型保存到工作目录中。3、仿真测试前悬架模型点击I3.1.测量车轮接地点侧向滑移量如图3-1-1,在车轮质心处创建Marker：MARKER_46,点击Build>Measure>Function>New,如图3T-2,创建新的测量函数。在函数编辑器对话窗中，输入测量名称：Sideways_Disp1acement,函数选择Displacement中的"DistancealongX”,单位选择“length”,编辑函数表达式，如图3-1-3,按“0K”,车轮接地点侧向滑移量曲线，如图3-1-4o图3亠1BuildSimulateReviewSettingsToolsHelpModelBodies/Geometry...FlexibleBodiesPointMassMaterialsJoints...■■Forces...DesignVariableMeasureFunctionDataElementsSystemElements►Group►UngroupControlsToolkitSelectedObject►IPoint-to-Point►nAngle►Orientation►Range卜Computed卜FunctionDisplay...Delete...REQUESTModify…|miillNew...>图3-1-2图3亠3汽午前悬架模型汽午前悬架模型西南交通大学娥眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-西南交通大学峨眉校区-PAGE\*MERGEFORMAT#-3.2.测量车轮跳动量点击Build>Measure>Function>New,如图3-1-2,创建新的测量函数。在函数编辑器对话窗中，输入测量名fix：Wheel_Travel,函数选择Displacement中的"Distancealong单位选择"length编辑函数表达式,如图3-2-1,按“0KS车轮跳动量曲线,如图3-2-2o图3-2-14、参考文献[11ADAMS实例 教程 人力资源管理pdf成真迷上我教程下载西门子数控教程protel99se入门教程fi6130z安装使用教程 ，李军邢俊文覃文洁等编，北京理工大学出版社，2002.7；[2JADAMS2007机构设计与分析范例，陈文华贺青川张旦闻主编，机械工业出版社，2009.6；[3]MDADAMS虚拟样机从入门到精通，贾长治殷军辉薛文星等编著，机械工业出版社，2010.1。5、感想经过了这学期的软件学习，我对ADAMS有了一定的了解，并熟练掌握了大部分ADAMS的画法。在机械原理课程设计中，充分运用自己学到的ADAMS对自己的机械原理机构进行了分析仿真，对函数的运用更为了解和熟悉，尤其是IF函数。得到了同学的肯定，并且帮助很多同学画出了机构仿真，从中获得了成就感和乐趣，对ADAMS这款软件更加喜爱，想进一步自己学习，为以后毕业设计等做好准备工作。有一点小建议，老师课堂可以多传授点书本以外的知识，这样大家就会多学到点有用的东西，其他方面都很好，老师都讲得很仔细很清楚。最后预祝贾老师工作顺利，新年快乐哦！