IEC104

欢迎各位参加IEC系列协议研讨会IEC60870-5-101(V2.0)IEC60870-5-104(V1.0)中华人民共和国电力行业 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 DL/T634.5101-2002DL/T634.5104-2002自我介绍王首顶国电南瑞科技股份有限公司NARITechnologyDevelopmentLt.Co.高级工程师IECTC57WG03MemberE-mail:topwang@nari-china.comTel:025-83092843IEC101协议重点内容回顾 概要介绍IEC系列协议家族 IEC101协议的基本规则 IEC101协议的功能码(FunctionCode)定义 报文类型标识(TypeIdentification) 可变结构限定词(Variablestructurequalifier) 传送原因(Cause) 应用服务单元公共地址(CommonAddress) 信息体地址(InformationObjectAddress) 信息元素(InformationElements)IEC104协议重点内容 IEC104协议的应用模型及基本定义 IEC104协议的基本报文格式 IEC104协议的传输机制及 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 IEC104协议的特殊报文及基本报文举例 IEC104协议常见问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的识别及解决 系统典型配置 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 答疑IEC101协议重点内容回顾 什么是IEC101 与DL634的关系 IEC家族相关标准 IEC101选用模型 IEC101的帧格式 IEC101协议的功能码 传送原因 。。。。。概要介绍IEC系列协议（一） 什么是IEC101，它能解决那些问题远动设备及系统传输规约第101篇-基本远动任务问答方式（Polling）上行信息：遥测，遥信，遥脉，终端设备状态下行信息：遥控，设点，对时 信息量大（3byte地址），传输机制成熟。 IEC101与DL634的关系IEC101是国际标准。DL634是中国电力行业标准，而且是从IEC101翻译过来的又增加具有中国特色的补充规定，但扩充往往又会带来新的矛盾。概要介绍IEC系列协议（二） 推广使用国际标准的意义 加入WTO，社会分工国际化； DL451已被窜改得不成样子且不能适应需要； 国际上有专门队伍去发展维护它； 保护用户投资； 减少维护工作量 后续协议兼容概要介绍IEC系列配套协议（三） IEC家族相关标准IEC61850IEC60870-6-503/-702/-802TASE.2。。。IEC101协议的基本规则 选用模型 增强性能结构 应用层第七层传输应用数据 链路层第二层传输帧格式 物理层第一层通讯方式IEC101的帧格式 固定帧长报文 10H 控制域 链路地址 帧校验和 16HD7 D6 D5 D4D3-D0 帧计数位帧计数有效 启动标志请求访问数据流控制功能码FCBIEC101的帧格式 可变帧长 68HLengthLength 68H控制域链路地址应用服务数据单元帧校验和 16H 应用服务数据单元（ASDU） 类型标识可变结构限定词 传送原因服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。。。固定报文头LengthByte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nASDU报文类型标识（一）(TypeIdentification)《1》不带时标的单点信息 M-SP-NA-1《2》带时标的单点信息 M-SP-TA-1《3》不带时标的双点信息 M-DP-NA-1《4》带时标的双点信息 M-DP-TA-1《5》不带时标的步位置信息 M-ST-NA-1《6》带时标的步位置信息 M-ST-TA-1《7》32位比特串 M-BO-NA-1《8》带时标的32位比特串 M-BO-TA-1《9》归一化测量值 M-ME-NA-1《10》带时标的归一化测量值 M-ME-TA-1《11》标度化测量值 M-ME-NB-1《12》带时标的标度化测量值 M-ME-TB-1报文类型标识（二）(TypeIdentification)《13》不带时标的短浮点测量值 M-ME-NC-1《14》带时标的短浮点测量值 M-ME-TC-1《15》不带时标的累计量 M-IT-NA-1《16》带时标的累计量 M-IT-TA-1《17》带时标的继电保护设备事件 M-EP-TA-1《18》带时标的继电保护设备成组启动事件 M-EP-TB-1《19》带时标的继电保护设备成组输出信息 M-EP-TC-1《20》带变位检出的成组单点信息 M-PS-NA-1《21》不带品质描述的归一化测量值 M-ME-ND-1《30》带CP56时标的单点信息 M-SP-TB-1《31》带CP56时标的双点信息 M-DP-TB-1《32》带CP56时标的步位置信息 M-ST-TB-1报文类型标识（三）(TypeIdentification)《33》带CP56时标的32比特串 M-BO-TB-1《34》带CP56时标的归一化测量值 M-ME-TD-1《35》带CP56时标的标度化测量值 M-ME-TE-1《36》带CP56时标的短浮点测量值 M-ME-TF-1《37》带CP56时标的累计量 M-IT-TB-1《38》带CP56时标的继电保护设备事件 M-EP-TD-1《39》带CP56时标的继电保护设备成组启动事件 M-EP-TE-1《40》带CP56时标的继电保护设备成组输出信息 M-EP-TF-1《70》站端初始化结束 M-EI-NA-1以上都是RTU向主站上送的报文类型报文类型标识（四）(TypeIdentification) 控制命令《45》单点命令 C-SC-NA-1《46》双点命令 C-DC-NA-1《47》步调节命令 C-RC-NA-1《48》归一化设定值命令 C-SE-NA-1《49》标度化设定值命令 C-SE-NB-1《50》短浮点设定值命令 C-SE-NC-1《51》32比特串命令 C-BO-NA-1RTU须逐条对命令用相同报文确认报文类型标识（五）(TypeIdentification) 系统命令 《100》站（总）召唤命令 C-IC-NA-1《101》计数量召唤命令 C-CI-NA-1《102》读命令 C-RD-NA-1《103》时钟同步命令 C-CS-NA-1《104》测试命令 C-TS-NA-1《105》复位进程命令 C-RP-NA-1《106》延时获得命令 C-CD-NA-1 RTU须逐条回答报文类型标识（六）(TypeIdentification) 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 命令《110》归一化测量值参数 P-ME-NA-1《111》标度化测量值参数 P-ME-NB-1《112》短浮点测量值参数 P-ME-NC-1《113》参数激活 P-AC-NA-1 文件传输《120》文件准备就绪 F-FR-NA-1《121》节准备就绪 F-SR-NA-1《122》召唤/选择目录、文件 F-SC-NA-1《123》最后的节、段 F-LS-NA-1《124》认可文件、节 F-AF-NA-1《125》段 F-SG-NA-1《126》目录 F-DR-NA-1IEC101的帧格式 可变帧长 68HLengthLength 68H控制域链路地址应用服务数据单元帧校验和 16H 应用服务数据单元（ASDU） 类型标识可变结构限定词 传送原因服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。。。固定报文头LengthByte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nASDU可变结构限定词(Variablestructurequalifier)一个字节内容 D7 D6D0SQ=0：离散的信息报告SQ=1：顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127；一包报文中所含的信息（YC、YX等）的数目 SQ 信息对象数目IEC101的帧格式 可变帧长 68HLengthLength 68H控制域链路地址应用服务数据单元帧校验和 16H 应用服务数据单元（ASDU） 类型标识可变结构限定词 传送原因服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。。。固定报文头LengthByte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nASDU传送原因(Cause)传送原因可以是一个或二个字节D7D6D5 D0T-TEST T P/N 原因 P/N-启动应用 源发地址根据需要可以选择带或不带源发地址T 0未试验 1 试验P/N0肯定确认 1 否定确认传送原因(Cause)〈1〉周期、循环〈2〉背景扫描〈3〉突发〈4〉初始化〈5〉请求/被请求〈6〉激活〈7〉激活确认〈8〉停止激活〈9〉停止激活确认〈10〉激活终止〈11〉远方命令引起的返送信息〈12〉当地命令引起的返送信息〈13〉文件传输〈20〉响应站召唤〈21〉响应第一组召唤〈22〉响应第二组召唤 。。。。。〈36〉响应第十六组召唤〈37〉响应累计量站召唤〈38〉响应第一组累计量召唤〈41〉响应第四组累计量召唤〈44〉未知的类型标识〈45〉未知的传送原因〈46〉未知的应用服务数据单元公共地址〈47〉未知的信息对象地址IEC101的帧格式 可变帧长 68HLengthLength 68H控制域链路地址应用服务数据单元帧校验和 16H 应用服务数据单元（ASDU） 类型标识可变结构限定词 传送原因服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。。。固定报文头LengthByte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nASDU信息体地址(InformationObjectAddress) 1个、2个或3个Byte，按需选用 分别能表示255个、65535个、16777215个信息量 每个信息都有一个确定的地址，不重叠 先低后高存放 地址00是特殊用途IEC101的帧格式 可变帧长 68HLengthLength 68H控制域链路地址应用服务数据单元帧校验和 16H 应用服务数据单元（ASDU） 类型标识可变结构限定词 传送原因服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。。。固定报文头LengthByte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nASDUIEC101协议的典型报文（二）总召唤报文 68090968730164010601000014F416遥控命令 6809096853012D010601010BYKXX16 设点命令 680B0B68730131010601810BxxxxYTXX16 通道测试命令680A0A687201680106010000AA55XX16组召唤命令 68090968730164010601000015F516（1-16组）S/EQURESBS10跳1合00执行1选择0无意 1短脉冲2长脉冲 3持续输出IEC101协议的典型报文（三）总召唤确认 68090968800164010701000014XX16回答YX总召 68646468080101DC140101000000…..XX16回答YC总召 680C0C680801158214010107xxxxxxxxXX16报告YC变化 681010680801090203010407xxxxQ0807xxxxQXX16品质描述Q报告YX变化680B0B68080101020301060001080000XX16YX值头控制域公地址TypeNumCauseF.Add信息地址信息原素校验和尾IVNTSBBL000OV溢出闭所取代老值无效IVNTSBBL000SPI0开1合IEC101协议的典型报文（四）SOE报告 680C0C68080102010301050001TimeXX16Time 遥控返校 6809096808012D010701010BYKXX16遥控结束 6809096808012D010A01010BYKXX16设点确认 680B0B68080131010701810BxxxxYTXX16对时确认 多个设点命令 136不能用 有冲突毫秒毫秒分IEC101的实时性考虑 报文长度的使用波特率长度30《60600《1101200《2002400，，256IEC101的实时性考虑 应答二级数据召唤的策略 规约中已经将数据的传输类型分成一级和二级数据 一级数据中还有优先顺序 在回答二级数据召唤时，首先看有无一级数据需要传送，如果有一级数据，则优先传送一级数据IEC101的几个关键字 链路 先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路） 确认 报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示 原因 传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输 地址 每个信息量都有一个唯一的不重复的地址 类型 每种信息的传输都有不同的功能类型IEC104协议重点内容介绍 应用模型及基本定义 基本报文格式 抗报文丢失机制 传输机制及流程 几个技术参数 有代表性的信息报文格式 IEC104部分小结IEC104协议的应用模型及基本定义 基于TCP/IP的SCADA数据传输协议 《101的网络传输》 应用模型 。基本定义应用层 端口号2404 站端为Server 传输层 控端为Client 网络层 平衡式传输 链路层 2Byte站地址 物理层 2Byte传送原因 3Byte信息地址传送原因(Cause)传送原因是二个字节D7D6D5 D0T-TEST T P/N 原因 P/N-启动应用 源发地址根据需要可以选择是否定义使用源发地址(1-255)T 0未试验 1 试验P/N0肯定确认 1 否定确认源发地址IEC104协议的基本报文格式（一） 启动68应用规约数据单元长度 控制域一 控制域二 控制域三 控制域四 应用服务数据单元ASDU APCI应用规约控制信息LENGTH APDU应用规约数据单元与101的ASDU相同IEC101的帧格式 可变帧长 68HLengthLength 68H控制域链路地址应用服务数据单元帧校验和 16H 应用服务数据单元（ASDU） 类型标识可变结构限定词 传送原因服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。。。固定报文头LengthByte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nASDUIEC104协议的基本报文格式（二） 信息传输格式类型（Informationtransmitformat) 简称I-FORMAT。用于传输含有信息体的报文和确认对方I格式的信息报文 发送序号L0 发送序号H 接收序号L0 接收序号HI—FORMAT该格式报文传送的是具体的信息内容，也可以说是带数据的传输格式控制域报文类型标识（一）(TypeIdentification)《1》不带时标的单点信息 M-SP-NA-1《3》不带时标的双点信息 M-DP-NA-1《5》不带时标的步位置信息 M-ST-NA-1《7》32位比特串 M-BO-NA-1《9》归一化测量值 M-ME-NA-1《11》标度化测量值 M-ME-NB-1《13》短浮点数测量值 M-ME-TB-1《15》不带时标的累计量 M-IT-NA-1《20》带变位检出的成组单点信息 M-PS-NA-1《21》不带品质描述的归一化测量值 M-ME-ND-1《30》带CP56时标的单点信息 M-SP-TB-1《31》带CP56时标的双点信息 M-DP-TB-1《32》带CP56时标的步位置信息 M-ST-TB-1报文类型标识（二）(TypeIdentification)《33》带CP56时标的32比特串 M-BO-TB-1《34》带CP56时标的归一化测量值 M-ME-TD-1《35》带CP56时标的标度化测量值 M-ME-TE-1《36》带CP56时标的短浮点测量值 M-ME-TF-1《37》带CP56时标的累计量 M-IT-TB-1《38》带CP56时标的继电保护设备事件 M-EP-TD-1《39》带CP56时标的继电保护设备成组启动事件 M-EP-TE-1《40》带CP56时标的继电保护设备成组输出信息 M-EP-TF-1《70》站端初始化结束 M-EI-NA-1以上都是RTU向主站上送的报文类型报文类型标识（三）(TypeIdentification) 控制命令《45》单点命令 C-SC-NA-1《46》双点命令 C-DC-NA-1《47》步调节命令 C-RC-NA-1《48》归一化设定值命令 C-SE-NA-1《49》标度化设定值命令 C-SE-NB-1《50》短浮点设定值命令 C-SE-NC-1《51》32比特串命令 C-BO-NA-1《58－64》带长时标的命令RTU须逐条对命令用相同报文确认报文类型标识（四）(TypeIdentification) 系统命令 《100》站（总）召唤命令 C-IC-NA-1《101》计数量召唤命令 C-CI-NA-1《102》读命令 C-RD-NA-1《103》时钟同步命令 C-CS-NA-1《104》测试命令 C-TS-NA-1《105》复位进程命令 C-RP-NA-1《106》延时获得命令 C-CD-NA-1 RTU须逐条回答报文类型标识（五）(TypeIdentification) 参数命令《110》归一化测量值参数 P-ME-NA-1《111》标度化测量值参数 P-ME-NB-1《112》短浮点测量值参数 P-ME-NC-1《113》参数激活 P-AC-NA-1 文件传输《120》文件准备就绪 F-FR-NA-1《121》节准备就绪 F-SR-NA-1《122》召唤/选择目录、文件 F-SC-NA-1《123》最后的节、段 F-LS-NA-1《124》认可文件、节 F-AF-NA-1《125》段 F-SG-NA-1《126》目录 F-DR-NA-1IEC101的帧格式 可变帧长 68HLengthLength 68H控制域链路地址应用服务数据单元帧校验和 16H 应用服务数据单元（ASDU） 类型标识可变结构限定词 传送原因服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。。。固定报文头LengthByte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nASDUIEC104协议的信息报文举例104站召唤 680E0000000064010600010000000014 HeadTypeNumCauseF.AddI.Add101站召唤 68090968730164010601000014F416101总召唤确认 68090968800164010701000014XX16回答站召唤680E0000020064010700010000000014站召唤结束680E5CEB9E0064010A003D0000000014电度量召唤680E9C0058EB650106003D0000000045变化遥测 680F6EEB9E00150103003D00260700C12968147EEB9E00150203003D007E0700C12B890700E10D变化遥信 680E7EEB9E00010103003D0003000001IEC104协议的基本报文格式（三） 计数的监视功能类型（Numberedsupervisoryfunctions) 简称S-FORMAT。用于传输对站端确认的报文 0 01 0 接收序号L0 接收序号HS—FORMAT控制域该格式报文传送的没有具体的信息内容，是用来对站端所发信息报文的确认IEC104协议的基本报文格式（三） 不计数的控制功能类型（Unnumberedcontrolfunction) 简称U-FORMAT。用于传输链路控制命令的报文 TESTFR STOPDTSTARTDT 1 1 确认命令确认命令确认命令 0 0 0 0U—FORMAT控制功能报文IEC104协议的基本报文 U格式报文（Hex) 控制域(Bin) 语义 680407000000 00000111 启动命令 68040B000000 00001011 启动确认 680413000000 00010011 停止命令 680423000000 00100011 停止确认 680443000000 01000011 测试命令 680483000000 10000011 测试确认IEC104协议的抗报文丢失机制 A站 B站ASDU发送或接收后内部计数器状态ACKV(S)V(R) V(S)V(R)ACK000 000 1122331 2 13 2244I格式APDU相互确认未受干扰的过程I(0,0)I(1,0)I(2,0)I(0,3)I(1,3)I(3,2)IEC104协议的抗报文丢失机制 A站 B站ASDU发送或接收后内部计数器状态ACKV(S)V(R) V(S)V(R)ACK000 000 112233t2 3 用S格式确认I格式的正常过程I(0,0)I(1,0)I(2,0)S(3)IEC104协议的抗报文丢失机制 A站 B站ASDU发送或接收后内部计数器状态ACKV(S)V(R) V(S)V(R)ACK000 00012 1 3 I格式传输的干扰过程I(0,0)I(2,0)CLOSETCP链接的建立和关闭控制站应用功能 通信服务 被控站应用功能主动关闭 被动关闭关闭 关闭主动打开 被动打开建立 建立 主动关闭被动关闭关闭行标推荐的信息地址定义对象名称十六进制（HEX)个数状态量信息1-1000 4096继电保护信息 1001-400012288模拟量信息 4001-50004096模拟量参数 5001-60004096控制量信息 6001-6200512AGC调节 6201-6400512累计电度量 6401-6600512分接头位置 6601-6700256 这里只是给出一个基本的数据地址定义 若信息范围超过基本个数，地址可以重新编排 每种类型信息地址最好是连续编排的IEC104协议的传输机制及流程建链、启动传输是否启动确认站召唤回答全数据回答结束否有无定时任务遥控 遥调对时 测试超时处理接收变化数据SFORMAT确认几个技术参数 超时时间(建议） T0建立连接超时。T0〈30秒 T1发送或测试APDU的超时。T1〈15秒。 T2S格式确认时间。 T2〈10秒（T2<T1) T3链路上没有任何格式的信息而须发出U格式命令。T3〈20秒。IEC104中的确定项与不确定项 有具体规定的内容 可用的报文类型 传送原因 传送方式 信息对象地址 公共地址长度 端口号 超时时间 没有具体规定的内容 具体的各类数据的应用报文 时钟同步 源发地址 网络环境要求IEC104应用中常见问题 将IEC101的链路报文和应用报文用TCP/IP方式传输就认为是IEC104。 发送和接收方的配合没有节奏，厂站只管不停地发送，主站只管不停地接收，但偶尔也能下发控制命令，用户一看，数据能变化，命令能执行，好象规约就做好了。 将平衡传输方式变成非平衡方式。 没有正确应用传输及链路建立和关闭机制。 不比较报文的计数是否连续。 不采用变化数据传输IEC104应用中常见问题的识别 比较IEC101和IEC104的报文特征，IEC101的信息报文的头是68LL68,尾是16；IEC104的信息报文的头是68L,没有固定的尾。 发送方不停将变化报文上送，不论主站是否确认都是连续上送。 主站必须有了确认后厂站才上送一条变化报文，看上去是一问一答。 信息不同步，信息遗漏的根源。 随便比较两组报文或某一个量的两次传输，这些量的上送值是不变化的。IEC104应用中的其它常见问题 没办法建立链接 链接容易中断 双机切换后链接不上 网络不通（没有分配或注册恰当的IP地址；没有设定正确的路由） 服务器端没有启动；服务器端拒绝链接 接收端未能及时给出确认报文 发送序号不连续 只注册了对方的一台机器的IP地址 超时时间太长 切换后服务器端未启动或客户端未发起新的链接申请各种网络环境下的系统配置前置A机前置B机交换机网络RTU单机网络RTUA机网络RTUB机数据网络ROUTER/SWITCHROUTERROUTERIEC104部分小结 物理层 网络特定参数 链路层 平衡传输 应用层 2ByteASDU地址，3Byte信息地址，2Byte传送原因，APDU最大长度253 端口号 2404 发送状态变量和接收序号的最大差值k默认12（1-32767） 接收到w个I格式的报文后给出确认，w的默认值为8国电南瑞科技股份有限公司