系统服务部热线:020-83969288(一号多线)
机床服务部热线:020-81790837/81786476
项目组服务热线: 020-81992188-8306/8090
990MA连接参考图
218M项目组全体职员祝您工作顺利!!
2009年02月20号 更新
2990MA Z轴抱闸电路图
11
00
990MA 进给轴相关连接图
990MA 主轴配线图
990MA 手轮连接图
990MA 通迅连接图
1
4
4
1
3
9
9
990MA I/O接口工作原理图
990MA 接口定义图
990MA 总框架图
文件清单
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数
GSK990MA
签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
文件清单 共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
化
序号 代号 名称 张数 备注
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
00
10
20
30
50
60
80
70
01
990MA 文件清单 1
06
04 990MA 强电回路图
990MA 控制回路图
3
2
990MA 主轴档位+变频连线图 2
广州数控设备有限公司
90
100 990MA 附加页(第四轴调试) 1
注:变频主轴报警信号输出
给XS23系统侧主轴信号接
口,见图号70/01
4TH 轴
码
盘
4TH 轴
进给轴电机
指
令
信
号
电
机
接
口
反
馈
信
号
驱动器
机
械
传
动
I/O转接板(输入)
I/O转接板(输出)
G
N
D
X
1
.
7
X
1
.
5
X
1
.
3
X
1
.
1
X
0
.
7
X
0
.
3
X
0
.
1
X
1
.
6
X
1
.
4
X
1
.
2
X
1
.
0
X
0
.
6
X
0
.
4
X
0
.
2
X
0
.
0
+
2
4
V
X
0
.
5
G
N
D
X
3
.
7
X
3
.
5
X
3
.
3
X
3
.
1
X
2
.
7
X
2
.
3
X
2
.
1
X
3
.
6
X
3
.
4
X
3
.
2
X
3
.
0
X
2
.
6
X
2
.
4
X
2
.
2
X
2
.
0
+
2
4
V
X
2
.
5
X
4
.
5
+
2
4
V
X
4
.
0
X
4
.
2
X
4
.
4
X
4
.
6
X
5
.
0
X
5
.
2
X
5
.
4
X
5
.
6
X
4
.
1
X
4
.
3
X
4
.
7
X
5
.
1
X
5
.
3
X
5
.
5
X
5
.
7
G
N
D
inputAinputBinputc
outputc ouputB ouputA
G
N
D
Y
5
.
7
Y
5
.
5
Y
5
.
3
Y
5
.
1
Y
4
.
7
Y
4
.
3
Y
4
.
1
Y
5
.
6
Y
5
.
4
Y
5
.
2
Y
5
.
0
Y
4
.
6
Y
4
.
4
Y
4
.
2
Y
4
.
0
+
2
4
V
Y
4
.
5
Y
2
.
5
+
2
4
V
Y
2
.
0
Y
2
.
2
Y
2
.
4
Y
2
.
6
Y
3
.
0
Y
3
.
2
Y
3
.
4
Y
3
.
6
Y
2
.
1
Y
2
.
3
Y
2
.
7
Y
3
.
1
Y
3
.
3
Y
3
.
5
Y
3
.
7
G
N
D
Y
0
.
5
+
2
4
V
Y
0
.
0
Y
0
.
2
Y
0
.
4
Y
0
.
6
Y
1
.
0
Y
1
.
2
Y
1
.
4
Y
1
.
6
Y
0
.
1
Y
0
.
3
Y
0
.
7
Y
1
.
1
Y
1
.
3
Y
1
.
5
Y
1
.
7
G
N
D
标准化
阶段标记 部件代号
共 张 第 张
总框架连线图
总框架图
CNC机床名称
部 件
名 称
A
审 核
批 准
日 期
设 计
绘 图
校 对
工 艺
标记 更改文件号 日期签 名处数 A
部 件
名 称
CNC机床名称
XS33
串行接口
计算机
RS232 XS21
系统侧输
出(主轴)
主轴电机档
位控制部分
限位、回零等开关
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
信号部分
电控柜
CNC
变 频 器
FWD
COM
正反
转控
制端
子
REV
0~
10V
0V
PEWVU
电机接线端子
任选一种控制方式
XS23XS22
主 轴
主轴异步电机编码器
机
械
传
动
机
械
传
动
内
置
手
轮
外
接
手
轮
注:外接手
轮XS21,XS22
信号都需要
用上
机
械
传
动
驱动器
反
馈
信
号
电
机
接
口
指
令
信
号
进给轴电机
Z 轴
码
盘
码
盘
码
盘进给轴电机机
械
传
动
X 轴
机
械
传
动
Y 轴
进给轴电机
电
机
接
口
驱动器 指
令
信
号
指
令
信
号
电
机
接
口
反
馈
信
号
反
馈
信
号
驱动器
P
C
-
-
R
S
2
3
2
RB
RC
故障
输出
XS30 XS31 XS32 XS40 XS42 XS43 XS45
输出到机床侧信号 机床侧输入的信号
XS41 XS44
系统侧输
入(主轴)
3
M3
~电机
1
输
出
信
号
STR
COIN
电机接线端子
U V W PE
0V
模拟
电压
输入
信号
0~
10V
REV
输
入
信
号
COM+
FWD
伺服驱动器
STAO
CON
ZCP
COM-
1
01
X 轴 Y 轴 Z 轴
机
械
传
动
机
械
传
动编码器 主轴伺服电机
主 轴
CN2CN3
CN1
A+/A-
B+/B-
Z+/Z-
码盘
差分
信号
任选一种
主轴配制
DAP03时的位置方式信号PULS+/PULS-SIGN+/SIGN-
刚性攻丝时,
所需的位置方式
指令信号,取
4TH轴的信号
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
广州数控设备有限公司
相关图号:70-1
相关图号:70-2/5
模拟
电压
输入
信号
GSK 990MA
GSK990MA
04/03/A1
06/01/E8
06/01/E7
06/01/E606/01/E506/01/E4
06/01/E2
06/01/E3
80/02/E2
70/03/B8
70/02/B8
70/01/B860/01/A1
R S T
0.6--1A
0.7A
冲屑电机排屑电机
RC2
KM2
V12U12 W12
QF2
U2 V2 W2
-XT1:
QM1
U13V13W13
KM3
M2
3
21mm 黄绿线
~
I>I>I>
W3V3U3
-XT1:
550W
380V
1.35A
PE
RC3
1--1.6A
1.4A
0.6--1A
QM2
0.67A
U14V14W14
KM4
PE
M3
3
21mm 黄绿线
~
RC4
I>I>I>
W4V4U4
280W
380V
0.67A
-XT1:
~
1mm 黄绿线2
3
200W
380V
0.48A
M4
PE
W15V15U15
QF3
-XT1:
QM3
U16V16W16
KM5
PE
M5
3
21mm 黄绿线
~
RC5
I>I>I>
W5V5U5
280W
380V
0.67A
-XT1:
2 3x10mm 黑线 U
V
W 04/2/A1
-XT1:
RC6U1 V1 W1
23x1mm 黑线
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
32A
7KVA
TC1
QF1
RC1
1A
0.63--1AI>I>I>
W17V17U17
QM4
KM6
PE
W6V6
3
M6
370W
380V
0.91A
U6
21mm 黄绿线
~
KM7
刀库电机正反转主轴风扇冷却泵主轴强电CNC及驱动器电源总电源开关
QF0
L2
L3
L1 (70A)
W
V
U
W11U11V11
KM1
04
13
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
强电回路图
1098754321 6
C
B
A
主电路
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化
广州数控设备有限公司
26A 1A
70A
3x4mm 黑线2 3x6mm 黑线
2
GSK990MA
80/02/F5
80/02/A5
80/02/A2
80/02/F2
90/02/B1
90/02/E1
90/01/E1
90/01/A1
06/02/B1
06/02/E1
06/01/E1
06/01/B1
220E
KA10
PE
1mm 黄绿线2
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
04
23
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
强电回路图
1098754321 6
C
B
A
主电路控制电源
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化
24D
KA11
AC220V空调、润滑电机电源AC110V接触器控制电源AC24V电源DC24V电源
1A3A1A
10A
2 3x1.5mm 黑线
04/1/A9 W
V
U
102
1mm
红线
2
1mm
红线
2
1mm
红线
2
1mm
红线
2
21mm
白线
21mm
白线
21mm
白线
21mm
白线
21mm
白线
101100 1mm 黄绿线2
PE
28B
-XT1:
28A
-XT1:
24B
24C24A
-XT1:
110B
110C
110A
1A
-XT1:
220D
220C
220A
220B
220B
220A -XT1:
PE
M2
21mm 黄绿线
60W
220V
0.25AE1
QF9
QF4
QF6 QF7
QF8
AC24VAC28V AC220
AC380V TC2
QF10
AC110V
广州数控设备有限公司
3A
GS
3x10mm 黑线2
GSK990MA
PE
04/01/F2
GND1+24V GND2+5V220V~L N
标准化
阶段标记 部件代号
共 张 第 张
系统电源连接图
强电回路图
CNC机床名称
部 件
名 称
A
审 核
批 准
日 期
设 计
绘 图
校 对
工 艺
标记 更改文件号 日期签 名处数 A
部 件
名 称
CNC机床名称
V18U18 W18
3
1
5、68、9
XS2
21 43 5 6 7
8
GSK-PC2电源
XS2电源接口连接
QF11
23X2.5mm 黑线
3-AC220V
33
04
A
B
C
D
E
F
G
10987654321
A
B
C
D
E
F
G
61 2 3 4 5 7 8 9 10
T
S
R
广州数控设备有限公司
GSK990MA
=04/01/D10=04/01/D9=04/01/C8=04/01/C5=04/01/C4=04/01/D3=04/01/E2
C7C6C4 C5C3C2
刀库电机反转
KM5
KA14
KM4
KA9
冲屑电机排屑电机 刀库电机正转冷却泵主轴强电CNC及驱动器电源
04/02/E6
04/02/E5
110C
KA4
KM3KM2
KA20
110A
KM1
C1
KM6 KM7
24
KM7
23
KM6
26
25
KA15 KA16
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
06
12
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
控制回路图
1098754321 6
C
B
A
AC110V电源
控制回路
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化
广州数控设备有限公司
GSK990MA
VD20 VD34VD33VD32VD31
标准化
阶段标记 部件代号
共 张 第 张
DC24V电源
控制回路
A
B
C
61 2 3 4 5 7 8 9 10
控制回路图
CNC机床名称
部 件
名 称
A
审 核
批 准
日 期
设 计
绘 图
校 对
工 艺
标记 更改文件号 日期签 名处数 A
部 件
名 称
CNC机床名称
2 2
06
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
1098754321 6
101
100
KA5 KA17 KA18 KA12
主轴吹气主轴夹紧刀 刀库前进 刀库后退
KA6 KA7 KA8
EL6 EL8EL7
红色报警灯 绿色报警灯黄色报警灯
04/02/F2
04/02/F1
YV1 YV2 YV3 YV4KA20
KA20
SB4
SB3
电源开/关控制
注意:
机床电磁阀、报警灯等设备所需直流电源(DC24
V),不要用系统侧直流电源(DC24V),系统侧直流
电源只用于提供中间继电器电源,和驱动器所需直流控
制电源。
广州数控设备有限公司
GSK990MA
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
INPUT3INPUT2INPUT1OUTPUT3OUTPUT2OUTPUT1
4THAXISZAXISYAXISXAXISSPINDLE
REMOTEMPGMPG
XS45XS44XS43XS42XS41XS40XS33XS32XS31XS30XS23XS22XS21
P
O
W
E
R
S
U
P
P
L
Y
X
S
2
990MA主机后视图
电源接口定
义
接口布局
VDD5V
GND
空
空
空
GND
VDD5V
IOGND
+24V
8
7
6
5
4
3
1
2
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数
GSK990MA
签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化 14
10
DB15针
座
DB9针
座
DB15孔
座
DB15孔
座
DB15孔
座
DB15孔
座
DB9针
座
DB25孔
座
DB25孔
座
DB25孔
座
DB25针
座
DB25针
座
DB25针
座
广州数控设备有限公司
990MA接口定义图
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
10
24
进给轴接口信号说明:
1)XCP+、XCP-、YCP+、YCP-、ZCP+、ZCP-、4CP+、4CP-:指令脉冲信号;
2)XDIR+、XDIR-、YDIR+、YDIR-、ZDIR+、ZDIR-、4DIR+、4DIR-:运动方向信号;
3)ALM:驱动器报警信号(输入);
4)EN:CNC准备好信号(输出);
5)PC:返回参考点信号;
接口信号说明:
1) HX、HY、HZ、HU:分别为X、
Y、Z、4TH轴的轴选信号;
2) H*1、H*10、H*100:分别为手
轮脉冲当量的倍率;
接口信号说明:
1) HA+、HA-、HB+、HB-:手轮脉冲
信号(电压型手轮时,系统侧HA+、HB+、
+5V短接与手轮侧的VCC相连;HA-和
HB-接手轮A和B);
2) ESP1、ESP2:手持单元急停信号,内置手
轮时,此信号不用接;
3) VCOM:手持单元公共端。内置手轮时,此
信号不用接;
接口信号说明:
1)RXD:数据发送;
2)TXD:数据接收;
3)GND:信号地;
95
4
3 7
1
8
2 6
GND
RXD
TXD
空
空
空
空
空
空
系统侧RS232通迅接口
信号XS20:(DB9孔座)
系统侧外置手持单元信号
XS22:(DB9针座)
系统侧内置手轮信号
XS21:(DB9针座)
H*100
H*1
HZ
HX
0V
HY
HU
+5V
H*10ESP2
HB-
HA-
VCOM
0V
HA+
HB+
+5V
ESP1
XS33:DB15孔座(4TH轴)XS32:DB15孔座(Z轴)XS31:DB15孔座(Y轴)XS30:DB15孔座(x轴)
6
2
8
1
7
3
4
5 13
12
11
15
9
10
144EN
4DALM
+24V
4CP+
4DIR+
4PC
GND
空
GND
4CP-
4DIR-
+5V
+5V
GND
GND
6
2
8
1
7
3
45 13
12
11
15
9
10
14
ZEN
ZDALM
+24V
ZCP+
ZDIR+
ZPC
GND
空
GND
ZCP-
ZDIR-
+5V
+5V
GND
GND
6
2
8
1
7
3
4
5 13
12
11
15
9
10
14
YEN
YDALM
+24V
YCP+
YDIR+
YPC
GND
空
GND
YCP-
YDIR-
+5V
+5V
GND
GNDGND
GND
+5V
+5V
XDIR-
XCP-
GND
空
GND
XPC
XDIR+
XCP+
+24V
XDALM
XEN
62
8
1
73
4
5 9
95
4
3 7
1
8
2 6
14
10
9
15
11
12
135
4
3
7
1
8
2
6
+5V6
AxisEN
COM
SCOM
2
8
1
7
Z-
B-
A-3
4
5 13
12
11 B+
Z+
SDALM
15
9
10
SVC
A+
+24v
14 空
空
1)A+,A-,B+,B-,Z+,Z-:主轴编码器
的脉冲信号;
2)SCOM:主轴模拟电压信号地;
3)SVC:主轴模拟电压信号;
4)SDALM:主轴报警输入信号;
5)AxisEN:主轴使能信号.
系统侧主轴信号
XS23:(DB15针座)
接口信号说明:
进给轴、主轴、手
轮、RS232接口定义
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化
广州数控设备有限公司
GSK990MA
990MA接口定义图
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
未定义
10
34
XS43(输入1):DB25针座 XS44(输入2):DB25针座 XS45(输入3):DB25针座
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
9
11
12
13
5
4
3
7
1
8
2
6
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
9
11
12
13
5
4
3
7
1
8
2
6
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
9
11
12
13
5
4
3
7
1
8
2
6
COM
+24V
IN30
IN28
IN27
IN25
COM
IN22
IN20
IN19
IN17
COM
+24V
IN05
+24V
IN00
IN02
COM
IN07
IN08
IN10
COM
IN13
IN15
COM
+24V
IN14
IN12
IN11
IN09
COM
IN06
IN04
IN03
IN01
COM
IN31
IN29
COM
IN26
IN24
IN23
COM
IN18
IN16
+24V
IN21
+24V +24V
IN37
+24V
IN34
COM
IN39
IN40
IN42
COM
IN45
IN47
COM
+24V
IN46
IN44
IN43
IN41
COM
IN38
IN36
IN35
IN33
COM
IN32
XS43:输入1
IN15
IN10
IN06
IN04
IN03
IN00
IN01
IN02
IN05
标识
IN07
IN08
IN09
IN11
IN12
IN14
IN1312
25
13
24
22
9
21
8
6
18
5
17
15
2
14
1
管脚
X1.5
X1.6
X1.4
X1.3
X1.1
X1.0
X0.7
标号
X0.5
X0.2
X0.3
X0.4
X0.6
X1.2
X1.7
X0.0
X0.1 X2.1
X2.0
X3.7
X3.2
X2.6
X2.4
X2.3
X2.2
X2.5
标号
X2.7
X3.0
X3.1
X3.3
X3.4
X3.6
X3.5
管脚
1
14
2
15
17
5
18
6
8
21
9
22
24
13
25
12 IN29
IN30
IN28
IN27
IN25
IN24
IN23
标识
IN21
IN18
IN17
IN16
IN19
IN20
IN22
IN26
IN31
XS44:输入2 XS45:输入3
IN47
IN42
IN38
IN36
IN35
IN32
IN33
IN34
IN37
标识
IN39
IN40
IN41
IN43
IN44
IN46
IN4512
25
13
24
22
9
21
8
6
18
5
17
15
2
14
1
管脚
X5.5
X5.6
X5.4
X5.3
X5.1
X5.0
X4.7
标号
X4.5
X4.2
X4.3
X4.4
X4.6
X5.2
X5.7
X4.0
X4.1
DB25针座 DB25针座DB25针座
未定义
紧刀检测
外接夹/松刀控制
未定义
未定义
松刀检测
外接循环启动
外接进给保持
急停开关
Y轴回零减速信号
X轴回零减速信号
Z轴回零减速信号
Th4轴回零减速信号
Th4轴负向行程限位信号
Th4轴正向行程限位信号
Z轴负向行程限位信号
Z轴正向行程限位信号
Y轴负向行程限位信号
Y轴正向行程限位信号
X轴负向行程限位信号
X轴正向行程限位信号
润滑压力或油位检测
未定义
主轴1档到位
刀库回零到位
刀库前进到位
主轴定向到位
刀库后退到位
未定义
刀库正转/反转到位
主轴零速检测
主轴速度到达
未定义
未定义
气源气压检测
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
主轴2档到位
主轴3档到位
未定义
未定义
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
输入信号
接口定义
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化
广州数控设备有限公司
GSK990MA
990MA接口定义图
未定义
标准化
阶段标记 部件代号
共 张 第 张
CNC机床名称
部 件
名 称
A
审 核
批 准
日 期
设 计
绘 图
校 对
工 艺
标记 更改文件号 日期签 名处数 A
部 件
名 称
CNC机床名称
D033
D035
D036
D038
COM
D041
D043
D044
D046D047
D045
COM
D042
D040
D039
COM
D034
D032
+24V
D037
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
DB25孔座XS41:输出2 DB25孔座XS42:输出3DB25孔座XS40:输出1
输出信号
接口定义
Y4.1
Y4.0
Y5.7
Y5.2
Y4.6
Y4.4
Y4.3
Y4.2
Y4.5
标号
Y4.7
Y5.0
Y5.1
Y5.3
Y5.4
Y5.6
Y5.5
管脚
1
14
2
15
17
5
18
6
8
21
9
22
24
13
25
12 DO45
DO46
DO44
DO43
DO41
DO40
DO39
标识
DO37
DO34
DO33
DO32
DO35
DO36
DO38
DO42
DO47
XS42:输出3XS41:输出2
DO31
DO26
DO22
DO20
DO19
DO16
DO17
DO18
DO21
标识
DO23
DO24
DO25
DO27
DO28
DO30
DO2912
25
13
24
22
9
21
8
6
18
5
17
15
2
14
1
管脚
Y3.5
Y3.6
Y3.4
Y3.3
Y3.1
Y3.0
Y2.7
标号
Y2.5
Y2.2
Y2.3
Y2.4
Y2.6
Y3.2
Y3.7
Y2.0
Y2.1Y0.1
Y0.0
Y1.7
Y1.2
Y0.6
Y0.4
Y0.3
Y0.2
Y0.5
标号
Y0.7
Y1.0
Y1.1
Y1.3
Y1.4
Y1.6
Y1.5
管脚
1
14
2
15
17
5
18
6
8
21
9
22
24
13
25
12 DO13
DO14
DO12
DO11
DO09
DO08
DO07
标识
DO05
DO02
DO01
DO00
DO03
DO04
DO06
DO10
DO15
XS40:输出1 DB25孔座 DB25孔座DB25孔座
冷却
Z轴抱闸
润滑控制
红色报警灯
主轴制动
未定义
刀具松紧
黄色报警灯
绿色报警灯
排屑控制
机床照明控制
未定义
未定义
主轴吹气
主轴一档(变频\IO点控制)
刀库后退
刀库反转
刀库正转
主轴正转
主轴反转
手持单元灯
刀库前进
主轴定向
主轴使能 未定义
未定义
未定义
主轴二档(变频\IO点控制)
主轴三档(变频\IO点控制)
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
未定义
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
+24V
+24V
D005
+24V
D000
D002
COM
D007
D008
D010
COM
D013
D015 25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14 D001
D003
D004
D006
COM
D009
D011
D012
D014
+24V
+24V
+24V
6
2
8
1
7
3
4
5
13
12
11
9
1010
9
11
12
13
5
4
3
7
1
8
2
66
2
8
1
7
3
4
5
13
12
11
9
10
D017
D019
D020
D022
COM
D025
D027
D028
D030D031
D029
COM
D026
D024
D023
COM
D018
D016
+24V
D021
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
4 4
10
未定义
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
冲屑水阀输出
未定义
广州数控设备有限公司
GSK990MA
990MA接口定义图
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
20
机床侧
+24V
0.1
3.3K
0V
CNC侧 0V
R5
R5
PNP
机床侧 CNC侧
+24V
0
2.2
0V
输入
信号
CNC侧
0V
0.1
+24
机床侧
NPN
0V
0.1
0V
输入
信号
R5
输入
信号
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
输入接口原理图
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化 14
3.3K
3.3K
与PNP型外围设备的连接
与NPN型外围设备的连接
与开关量外围设备的连接
广州数控设备有限公司
GSK990MA
I/0接口工作原理图
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
20
0V
R4V4
VD4
+24
KA4
机床侧中间继电器(负载)CNC侧
4 2标准化
阶段标记 部件代号
共 张 第 张
输出接口原理图
I/0接口工作原理
CNC机床名称
部 件
名 称
A
审 核
批 准
日 期
设 计
绘 图
校 对
工 艺
标记 更改文件号 日期签 名处数 A
部 件
名 称
CNC机床名称
与机床侧中间继电器的连接
广州数控设备有限公司
GSK990MA
注:
外接循环启动、进给保持
时,P59.7为1;K5.1为1;
-XT1: -XT1: -XT1:-XT1:-XT1:-XT1: -XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1: -XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1: -XT1: -XT1:-XT1:-XT1: -XT1:-XT1:-XT1:
SQ8SQ7SQ6SQ5
CX4CX3CX2CX1
S
Q
4
-
3
S
Q
3
-
3
S
Q
2
-
3
S
Q
1
-
3
S
Q
4
-
2
S
Q
4
-
1
S
Q
3
-
2
S
Q
3
-
1
S
Q
2
-
2
S
Q
2
-
1
S
Q
1
-
2
S
Q
1
-
1
注意:
刀库用接近开关为PNP型,当用户选用了NPN型接近开关时,
需加上拉电阻。具体情况请参照图号:20/1/F3
刀库开关状态可选:
K10.3 刀库进刀开关状态选择;K10.4 刀库退刀开关状态选择;
K10.5 刀库计数开关状态选择;K10.2 刀库回零开关状态选择;
SB6 SB7SB0 SB9
CNC侧XS43:输
入1 DB25针座
CNC侧XS45:输
入3 DB25针座
+
2
4
V
+
2
4
V
+
2
4
V
刀
库
回
零
检
测
刀
库
转
动
到
位
检
测
刀
库
后
退
到
位
检
测
刀
库
前
进
到
位
检
测
紧
刀
到
位
检
测
松
刀
到
位
检
测
外
接
松
刀
按
钮
气
源
气
压
检
测
X
5
.
4
X
5
.
3
X
5
.
2
X
5
.
1
X
2
.
6
X
2
.
5
X
2
.
4
X
2
.
0
X
1
.
7
X
1
.
6
X
1
.
5
X
1
.
4
X
1
.
3
X
1
.
2
X
1
.
1
X
1
.
0
X
0
.
7
X
0
.
6
X
0
.
5
X
0
.
4
X
0
.
3
X
0
.
2
X
0
.
1
油
位
检
测
外
接
进
给
保
持
外
接
循
环
启
动
急
停
T
H
4
轴
回
零
Z
轴
回
零
Y
轴
回
零
X
轴
回
零
T
H
4
轴
负
限
位
T
H
4
轴
正
限
位
Z
轴
负
限
位
Z
轴
正
限
位
Y
轴
负
限
位
Y
轴
正
限
位
X
轴
负
限
位
X
S
4
3
/
8
X
S
4
5
/
2
4
X
S
4
5
/
2
2
X
S
4
5
/
9
X
S
4
5
/
2
1
+
2
4
V
X
S
4
5
/
4
X
S
4
4
/
4
+
2
4
V
X
S
4
4
/
1
X
S
4
4
/
1
7
X
S
4
3
/
5
X
S
4
3
/
1
8
X
S
4
3
/
2
4
X
S
4
3
/
1
3
X
S
4
3
/
2
5
X
S
4
3
/
1
2
X
S
4
3
/
2
2
X
S
4
3
/
9
X
S
4
3
/
2
1
X
S
4
3
/
6
X
S
4
3
/
1
8
X
S
4
3
/
5
X
S
4
3
/
1
7
X
S
4
3
/
1
5
X
S
4
3
/
2
X
S
4
3
/
1
4
D
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
C
B
A
G
F
E
D
20
34
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
I/O接口工作原理
1098754321 6
C
B
A
I/O输入接线图
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化
CNC侧XS44:输
入2 DB25针座
X
0
.
0
X
S
4
3
/
1
+
2
4
V
X
S
4
3
/
4
X
轴
正
限
位
广州数控设备有限公司
GSK990MACNC侧
X
轴
正
限
位
开
关
X
轴
负
限
位
开
关
Y
轴
正
限
位
开
关
Y
轴
负
限
位
开
关
Z
轴
正
限
位
开
关
Z
轴
负
限
位
开
关
T
H
4
轴
正
限
位
开
关
T
H
4
轴
负
限
位
开
关
X
轴
回
零
开
关
Y
轴
回
零
开
关
Z
轴
回
零
开
关
T
H
4
轴
回
零
开
关
急
停
开
关
外
接
循
环
启
动
开
关
外
接
进
给
保
持
开
关
油
位
检
测
开
关
气
源
气
压
检
测
开
关
外
接
松
刀
按
钮
松
刀
到
位
检
测
开
关
紧
刀
到
位
检
测
开
关
刀
库
前
进
到
位
检
测
刀
库
后
退
到
位
检
测
刀
库
转
动
到
位
检
测
刀
库
回
零
检
测
GSK990MA
CNC侧XS41:输
出2 DB25孔座
CNC侧XS40:输
出1 DB25孔座
-XT1: -XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:-XT1:
X
S
4
0
/
1
3
备
用
VD11VD10
KA10 KA11
主
轴
吹
气
机
床
工
作
灯
X
S
4
0
/
2
2
X
S
4
0
/
1
2
排
屑
控
制
X
S
4
0
/
9
润
滑
控
制
X
S
4
0
/
8
G
R
E
E
N
A
L
M
X
S
4
0
/
2
1
KA8 KA9KA7KA6
VD5 VD6 VD7 VD8 VD9
Y
E
L
L
O
W
A
L
M
R
E
D
A
L
M
X
S
4
0
/
1
8
X
S
4
0
/
6
主
轴
松
紧
刀
冷
却
X
S
4
0
/
2
X
S
4
0
/
4
+
2
4
V
X
S
4
0
/
1
4
KA5KA4
VD4
KA13KA12
VD12 VD13 VD14
KA14 KA15
X
S
4
1
/
1
8
+
2
4
V
X
S
4
1
/
4
X
S
4
1
/
8
冲
屑
刀
库
正
转
X
S
4
1
/
9
X
S
4
1
/
2
1
刀
库
反
转
刀
库
前
进
VD18VD17VD16VD15
KA16 KA17 KA18
刀
库
后
退
X
S
4
1
/
2
2
Y0.1 Y0.2 Y0.6 Y0.7 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3 Y1.5 Y1.7 Y2.6 Y3.0 Y3.1 Y3.2 Y3.3
标准化
阶段标记 部件代号
共 张 第 张
I/O输出接线图
A
B
C
61 2 3 4 5 7 8 9 10
I/O接口工作原理
CNC机床名称
部 件
名 称
A
审 核
批 准
日 期
设 计
绘 图
校 对
工 艺
标记 更改文件号 日期签 名处数 A
部 件
名 称
CNC机床名称
4 4
20
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
1098754321 6
广州数控设备有限公司
GSK990MACNC侧
GSK990MA
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
95
4
3 7
1
8
2 6
GND
RXD
TXD
空
空
空
空
空
空
系统侧通迅接口信号
XS20:(DB9孔座)
DB9针焊
TXD
GND
RXD
5
3
2
DB9孔焊
2
5
3 RXD
GND
TXD
接口信号说明:
1)RXD:数据发送;
2)TXD:数据接收;
3)GND:信号地;
接口信号说明:
1)RXD:数据发送;
2)TXD:数据接收;
3)GND:信号地;
PC机侧通迅接口信号COM1/
COM2:(DB9针座)
暂不用
TXD
RXD
GND
62
8
1
73
4
5 9
暂不用
暂不用
暂不用
暂不用
暂不用
注:屏蔽线与GND相接。
金属外壳不接屏蔽线。
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
CNC--PC机RS232 共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化 11
连接电缆
30
广州数控设备有限公司
参数设置:
1)PC侧:数据位=8、停止位=1、奇偶校检=无、
DNC数据传输时,数据流量控制=无/DNC在线加工时,数据流量控制=软件、
DNC在线加工波特率38400/DNC数据传输=115200;
2)CNC侧数参:P00=0时,为DNC232串口;P00=1时,为U盘控制、
P01=38400(串口DNC波特率)、P02=115200(串口文件传输)
注意:为了防止文件损坏,串口DNC数据传输只可用本公司提供的软件。请见谅!
GSK990MA
990MA通讯RS232接口连接
990MA通迅连接图
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
冷压端子
50
接口信号说明:
1) HA+、HA-、HB+、HB-:手轮脉冲
信号(电压型手轮时,系统侧HA+、HB+、
+5V短接与手轮侧的VCC相连;HA-和
HB-接手轮A和B);
2) ESP1、ESP2:手持单元急停信号,内置手
轮时,此信号不用接;
3) VCOM:手持单元公共端。内置手轮时,此
信号不用接;
DB9孔焊
内置手轮
A B 0V VCC
62
8
1
73
4
5 9
ESP1
+5V
HB+
HA+
0V
VCOM
HA-
HB-
ESP2
系统侧内置手轮信号
XS21:(DB9针座)
FG
信号信号管脚
VCC
B
A
ESP2
HB-
HA-
VCOM
0V
9
8
7
6
5
XS21 内置手轮
0V
HA+
HB+
+5V
ESP1
3
4
2
1
CNC机床名称
部 件
名 称
A处数 签 名 日期更改文件号标记
工 艺
校 对
绘 图
设 计
日 期
批 准
审 核
A
部 件
名 称
CNC机床名称
CNC--手轮
内置手轮连接图
共 张 第 张
部件代号阶段标记
标准化 13
连接电缆
广州数控设备有限公司
990MA内置手轮连接图
GSK990MA
手
轮
指
示
灯
+
2
4
V
L
E
D
2
.
5
K
1
/
2
W
Y2.4
50/02/E7
CNC侧XS41接口 输出
手
持
单
元
灯
X
S
4
1
/
1
7
X
S
4
1
/
4
+
2
4
V
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
D021
+24V
D016
D018
COM
D023
D024
D026
COM
D029
D031 D030
D028
D027
D025
COM
D022
D020
D019
D017
6
2
8
1
7
3
4
5
13
12
11
9
10
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
DB25孔座XS41:输出2
50/02/D2
50/02/D1
+24V
LED
61 2 3 4 5 7 8 9 10
G
F
E
D
C
B
A
G
F
E
D
1098754321 6
C
B
A
相关诊断:
外接手轮X轴选:X6.0
外接手轮Y轴选:X6.1
外接手轮Z轴选:X6.2
外接手轮A轴选:X6.3
外接手轮步长0.001:X6.4
外接手轮步长0.01:X6.5
外接手轮步长0.1:X6.6
外接急停:X6.7
50
端子排 手持单元侧信号说明:
1) X、Y、Z、U:分别为X
、Y、Z、4TH轴的轴选信号
;
2) 1、10、100:分别为
手轮脉冲当量的倍率;
3) COM:手持单元公共端
4) NC1、NC2:手持单元急
停信号;
5) A、A-、B、B-:手持单
元脉冲信号
DB9孔焊
DB9孔焊
接口信号说明:
1) HA+、HA-、HB+、HB-:手轮
脉冲信号;
2) ESP1、ESP2:手持单元急停信号;
3) VCOM:手持单元公共端;
系统侧内置手轮信号
XS21:(DB9针座)
ESP2
HB-
HA-
VCOM
0V
HA+
HB+
+5V
ESP1 95
4
3 7
1
8
2 6
95
4
3 7
1
8
2 6
H*10
+5V
HU
HY
0v
HX
HZ
H*1
H*100
系统侧外置手持单元信号
XS22:(D