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试求图示电路的微分方程和传递函数

试求图示电路的微分方程和传递函数习题2-1试求图示电路的微分方程和传递函数。题2-1图2-2移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur为输入量，电动机的转速e为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数卷哄,哄。(ML为负载转矩，J为U(s)M(s)rL电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数)。题2-2图2-3图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流id一貝卜‘11^■・・■・■I和电压u之间的关系为，—10-6(0"〃/0.026—1)，假设系统Udd工作在u0=2.39V...

习题 2-1试求图示电路的微分方程和传递函数。题2-1图2-2移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur为输入量，电动机的转速e为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数卷哄,哄。(ML为负载转矩，J为U(s)M(s)rL电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数)。题2-2图2-3图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流id一貝卜‘11^■・・■・■I和电压u之间的关系为，—10-6(0"〃/0.026—1)，假设系统Udd工作在u0=2.39V,i0=2.19X10-3A平衡点，试求在工作点(u0，i0)附近id=f(ud)的线性化方程。题2-3图2-4试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。K=1R=8RimLrrViL：LR(S)Hits)恥)G5(j)题2-6图C(s)C(s)1、2一R(s)R(s)22C(s)C(s)2-7分别求图示系统的传递函数乍J、氓R(s)R(s)112-8绘出图示系统的信号流图，并求传递函数G(s)C(s)/R(s)题2-8图2-10求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。题2-7图2-9试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。题2-10图2-11已知单位负反馈系统的开环传递函数s3+4s2+3s+2G(s)二—s2(s+1)[(s+4)2+4]试用MATLAB求取系统的闭环模型；试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。2-12如图所示系统1.试用MATLAB化简结构图，并计算系统的闭环传递函数2-42.利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。题2-12图

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