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编辑：尹国洪动画制作：尹国洪文字：尹国洪§4液压执行元件液压缸的类型和特点；液压缸的结构；液压缸的设计。液压马达简介本单元学习任务§4.1液压缸一、液压缸类型和特点(一)活塞式液压缸1、双杆活塞式液压缸1）组成：活塞、两直径相等活塞杆、缸体、缸盖等。2）工作过程：双作用式…3）特点：当输入压力和流量相等时，活塞杆往返运动的速度和推力相等。（计算公式）4）安装形式：缸体固定时，工作台运动范围为活塞有效行程的3倍；活塞杆固定时，工作台运动范围为活塞有效行程的2倍。§4.1液压缸一、液压缸类型和特点(一)活塞式液压缸2、单杆活塞式液压缸1）组成：活塞、一个活塞杆、缸体、缸盖等。2）工作过程：双作用式…3）特点：当输入压力和流量相等时，活塞杆往返运动的速度和推力不相等。伸出时速度慢，推力大，缩回时速度快，推力小。（计算公式）4）安装形式：缸体固定或活塞杆固定时，工作台运动范围均为活塞有效行程的2倍。§4.1液压缸一、液压缸的类型和特点(一)活塞式液压缸3、单杆活塞缸的差动连接1）定义：液压缸左右两腔同时通入压力油，这种连接称为液压缸的差动连接。2）工作过程：活塞只能向外伸出。3）特点：比非差动连接的无杆腔进油时相比，差动连接时运动速度快，推力小。（计算公式）4）应用：快速运动§4.1液压缸一、液压缸类型和特点(二)柱塞式液压缸1）组成：柱塞、缸体等2）工作过程：压力油使柱塞伸出，返回靠外力。3）特点：是单作用式的缸，它的回程需靠自重或外力。为实现双向往复运动，柱塞缸常成对使用。4）应用：快行程较长的场合。§4.1液压缸一、液压缸类型和特点(三)其它缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸等二、液压缸的结构1）缸体与端盖的连接；2）活塞与活塞杆的连接；3）缓冲装置（增大回油阻力、使活塞减速，防止活塞撞击缸盖）；4）排气装置（缸最高部位。单杆活塞式液压缸结构液压缸中的密封元件§4.2液压马达一、液压马达类型齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。二、液压马达工作原理与同类型液压泵相似。三、液压缸的性能参数液压马达是液压执行元件，它的主要输出参数是转速和转矩。作业教材：P72，3补充：1、什么是双杆液压缸？工作特点是什么？速度与推力的计算公式？2、什么是单杆液压缸？工作特点是什么？速度与推力的计算公式？3、什么差动连接？差动液压缸的工作特点、速度、推力计算公式、应用场合；
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