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局部不变特征提取算法的研究及其在图像识别中的应用

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局部不变特征提取算法的研究及其在图像识别中的应用 信信信信信信信信信信信信信息息息息息息息息息息息息息技技技技技技技技技技技技技术术术术术术术术术术术术术及及及及及及及及及及及及及图图图图图图图图图图图图图像像像像像像像像像像像像像处处处处处处处处处处处处处理理理理理理理理理理理理理           ! " # $ % &            ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY '32( '2) 2009*2+  fçP‡Ÿ;:6+¤¥  Ä Ê ( VWL'Af®'( Y! 201602) 1 2:ºNÓpyz...

局部不变特征提取算法的研究及其在图像识别中的应用
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Vc.˜Q¡Í¡Ö­8¡{͛ 。 SÓpgwđ² , ˆ¦_?E˜`¤gw8$㖠—EIò 。 ¨G8ˆ¦_?đ%¶Þµ~_?o@ 、 i }N ’‘_?ˆ¦ , áÓpv‡e½©ªB` , ­i 8²»j‹8Ópv‡á‹6&ðQ8©ª , ij†SÓ p€H 、 o@ù× 、 ÓpÎK؟’‰Š , †¤¨Gˆ¦_ ?‘‹X”58 , 7XÊÊm‘1‹B`8gw{ 。 º NÓpyz¡Í!0² , »j‹8ºNÓpý•ve , á «:L^ 、 v‡—á?ÓpÆe€H’¯©ª , €H? SU©ªB¢ê„ , }S‹X}!¨G8oñ¡#‘ , ve²Z¨G¡Í‘7œ…8bË8¨Gˆ¦â ] ——— !à , •@’ , BY¨G8ˆ¦â]§d<#˜8 †¦Óp 。 º*ƒ , S5ÄÔÌÜÙÚ , 9T­#d€no (localinvariantdescriptor)8‘Sûagw?v‡< •?.YZª| 。2004*,DavidG.Loweq@.j H89Td€$%&8ˆ¦¡#‘ , Bõí_..%Ç 9TKdϸ8 、 Îv‡0 、 .ä2½Ýz€*‡Öd €h8v‡­#ˆ¦noÄ"-SIFTÄ"[1],BC”ÅÓ .^R#˜ÙÚ 、 .ä0 、 Ì €c<·8v‡€H’ ‰Š , ÐH3ˆh 、 «¬hÕBYdœ…˜µ8ˆ  , _. GB>¢Ò–¿Ë"8¡  , ûžï>;g~TH9’<  [2]、 ûagw [3]、 ‘Ägw 、 v‡¡ä [45]、 yz9S 、 Ì; PQÛÜ 、 ûa˜`8gw [6] ’ÙÚ 。 ·531· 更多技术文章,论文请登录www.srvee.com 内容版权归作者所有  '32( ) * 0 1 2 3 :@Ý/ýSIFT­#d€ˆ¦_?đXŠSVM ˜`đ<˜ÓpÙÚ , gwûa.{ , CQÓp8ˆ h ,  ¡%u8gwFGrs , ª¥ˆ¦_??gw , X Z=¨G‘ìC8gwžé 。 ­"iÍ@éWß , T ‘”5.¨G‘d<ÅÓ8€H 、 o@ù× 、 ÓpÎ K؟’Ï‹ , BC8ÅÓ.Ópyzgw²ˆ¦_?8 ‰Š , ‹.BÄ-8gw@é 。 1 B“犛犐犉犜P‡Ÿ;+YZ>: 1.1 犛犐犉犜.犛犞犕e‹+LÕ :@Ë"8ûa¤_.%Çu8€9hÕ 、 „vw< ÔÕ 、 <”5B`€H8Ópgwđ , †r…ˆ¦_ ?đÐHÝzd€ 、 3ˆh 、 «¬hՒˆ  。 SÓp «:8ý•v‡L^!0² ,¯ ¢6&ù38¤L ,` # ˜ve¹á‹€H 、 SU’vw 。 SÓp,\²»j« :8!0² , Óp«¹{3.äEÞL ; SÓpÆeL ^!0² ,¯ ‚ß 、 8Ð 、 àᒹ03SU ; SYY◠á!0² ,¯ ”»6•8©ª­038MóXŠ„©’v w 。 SË"!0² , :@µ~.N'2、?@78、ãs_ ?’‘ƒZÓp8䠝P 、 !à 、 •@ 、 ãs’¨G ˆ¦ƒ†¦Óp , ª¥˜`gw 。 ¯¢á‹e½Ð$8© ª , bËhd` , Þm‘‹Ä-8gwžé 。 9TXV ‰Š , :@_..XSIFTˆ¦_?đEÕÖæ$Ԙ `đ¢$ã8%ÇÓpgwđ , S±Ç0dV”5. XVÇljŠ , ?.B¢Ä-8gw@é 。 SIFT(scaleinvariantfeaturetransform,Kdd€ˆ¦ €* ) Ä"¤DavidLoweT1999*_.8­#ˆ¦no " [7], BS2004*ª¥.ìå˜8{|?ÏÙ[1]。+¤% Ç9TKdϸ8 、 Îv‡0 、 .ä2½Ýz€*‡Ö d€h8v‡­#ˆ¦d€Ä" 。 ^¢ÐHd€h8• åLÚ8­#¯dno ,SIFTSºÒ*ïÌ>¢÷& XË"8¡  。 S MikolajczykÎ()SIFTÄ"S–8 10Ç­#no"7€8d€hÎ=iͲ,SIFTŠ< |đïJÊiSl`no"²ÐHUÕ8DÑh [8]。 SIFTdæÎ.ä、Kd0、äd€cÐHd€h,ÎÌ N€c 、 Ýz€* 、 SUÐH%90d8€9h , l§ÀÐ HÊC83ˆh 、 ”$h 、` +hXŠW|h’ˆh 。 ûž ,SIFTđï>;g~T”gwÙÚ,×SÓpg wÙÚÀV=H¾ª¥Ý/ 。 Ä-V ,SIFTÄ"8.ä、 Ýzd€ , ÊC8„Sh?DÑh , <…±Ç0dV” 5Óp8€H 、 o@ù× 、 ¥ædÞXŠSU’‰Š , Y< #¨8â]$§WµÓp8˜`gw쨩+?bË 。 |h<µÓpˆ¦8_?ì¨\Þ , ­`+hyWX7 ”8‡Ê¬gwFG8h< 。 º*ƒSG5÷çÄ-9UV{|·ƒ8ÕÖæ$ Ô [911](supportvectormachine,SVM),¤%ÇcSHž8 Ôl÷琑 。 +8o‚h†jSSVM<…CQ@A8 9U¼cÂy , B$_`÷çÔ8-c<Ô , B"H¤8 é1«:‹¼8G¥<…‡ÊÎ3¡8#/jD‡Ö ¼8G¥ ;SVM¤Å%èoc‰Š,¯ °­#UoÅ %9¤!­UoÅ [12]。 ^¢¼«:8˜`‘ , +SñÄ «:²c’h 、` pP‰Š§8onµ+<…lSIFTÄ "`â]$8ˆ #˜Á#› , 1‹B¢Ä-8ˁ žé 。 ¯° , :@²8FG{â–ÇđJy8on , »~ SIFTˆ¦_?ESVM˜`ë@›8‘ª¥ºNÓp gw , ².‹BC8gw@é 。 1.2 犛犐犉犜Ÿ;<=e‹ SIFTđ9Tv‡ˆ¦KdLM8,-, ¡v‡ 8”Kdϸ , SdlKdŸ¡#‹l%ˆ¦  , Ë9 ˆ¦ S{8l§Ë9<7SKd , X1‹Kd„08 û8 。 é5%‡Î=dB¯8 XŠo@ªg  , B_? .äd€ˆ¦noX1‹„Ýz€*8û8 。 Ñí (1) †îv‡犐(狓,狔)²SIFTđ8Iò ,í(2)†î T Îg8Ìdæ 。 <²L7~8Kd¢ÌIò  Jy7S8Kd 。 犕(狓,狔)= 犐狓(狓,狔)2+犐狔(狓,狔)槡 2 (1) θ(狓,狔)=犪tan-1犔 (狓,狔+1)-犔(狓,狔-1) 犔(狓+1,狔)-犔(狓-1,狔) (2) ?Iò ¢²ã8~H¢Ë98•åLÚ , $4˜¢ ~H"LÚ , lGS̝"LÚª¥¨> , 5ĐæêÛ v , BCQ°ª¥•åLÚ8no 。 1.3 B“犛犐犉犜V犛犞犕+YZ>:e‹g# 9TSIFT?SVM8Ópgw!0x…˜¢v‡Í ñÄ 、 Óp˜8 、 µ~SIFTđª¥ˆ¦_?、µ~SVM đΈ¦ª¥˜`4¸,Ð6ñĸÙџ: 1)v‡»j,‹PQ½; 2)ÎPQ½ª¥ÍñÄ。()¼r®S、Ópo@ã c , tÕ_?ˆ¦8%µh , µ˜`@éì¨bË ; 3)` v˜µ,ý£Óp`v²˜8.ƒ。S†% ¸² , µ~.¨G8o@¡# 、 ëђ‘ [13], ‹ñÄG 8Ópo@ , $CQÂvÎ= , ýÓpÂv²˜µ.ƒ 。 ˜µG8£Ópv‡Ñv17î。 v1 #˜ºNÓpý•v‡ 4)CQSIFTđΘ8G8Ópv‡ ¡KdÏ ¸ , ª¥Kdϸ褡# , Z­#褠^¢Iò  。 KdϸÄ-Uó.jT5ÄÔÌÜÙÚ§<û8 ¤Möv‡PQ8”Kdˆ¦ 。KoendetinkS@Ü[15] ²Ê¥`F(@$¤ijKd€*8k%€*$ , ­ Lindeberg[16]’¾yª%¸Ê¥`F$¤k%8’h$。 ¯° , ý˜8G8Ópv‡犐(狓,狔)8Kdϸ9:¢/ ·631· 更多技术文章,论文请登录www.srvee.com 内容版权归作者所有         ³ Ã:ÄFÅ`ÆÇÈfg?‚ƒÑ„…¯•²³•?±² '2) P犔(狓,狔,σ),+"%`F$/P犌(狓,狔,σ)?°v‡ª ¥(@‹ 犔(狓,狔,σ)=犌(狓,狔,σ)犐(狓,狔) (3) í² :¤S狓?狔Vª¥8(@¹^,Y: 犌(狓,狔,σ)= 12πσ2 e-(狓 2 +狔 2)/2σ 2 (4) lG , S v ‡ 犐(狓,狔)× p 6 • Ï ¸ ? DoG (DifferenceofGaussian)Kdϸ²l§¡#­#è¤^ ¢ˆ¦  , Xµˆ¦ÐHÊC83ˆh?€9h 。DoGÄ "9:¢–dlKd8`F$8¥˜ , ÐH5ÄY£8 ˆ  , ¤É%cLoGÄ"8ºÁ。 犇(狓,狔,σ)=(犌(狓,狔,犽σ)-犌(狓,狔,σ))犐(狓,狔)= 犔(狓,狔,犽σ)-犔(狓,狔,σ) (5) 5)}!ö›õS×Ø/PXÇËË9Iò 8S{ ?Kd 。 WXÃ~Kdϸ/P犇(狓,狔,σ)8ìí×Ø|Ží (6)ª¥U¼×‘ö›,}!5Äö›L•8褃ª% ¸Ë9Iò 8ÇËS{?Kd 。 Iò UJ8éa? KdWXÇˋ"‡ê 。 犇(狓)=犇+犇 T 狓狓+ 1 2狓 T2犇 狓2 狓 (6) 6)R5¯Î=d8Iò ?d€98o@ªg 。 DoGϸè¤HÎSUÐü8¯Î=d ?Îo@ ªgÐü8o@ªg  。 ①¯Î=d R5 ýKdϸ/P犇(狓,狔,σ)ìí|Ž,<-PBý <¤4¢0,WX‹è¤ñ8 烇烋狓,Ñí(7)7î。$ 烇烋狓 8Ýí1˜<«: ­‹Sè¤S{ñ8N¤25 ¤ (8)。Ñé7WΤ¼T±%ݤ,yT褠JÌ ¢¯Î=d  , Wý<îï 。 CQiÍ , :@²FGL? 8ݤ¢0.03。 珚狓=- 2犇-1 狓2 犇 狓 (7) 犇(珚狓)=犇+12 犇T 狓 珚狓 (8) ②o@ªg 8R5 %9:dC8`F¥˜Ä"8è¤S)\o@8 ”HB`8xL{ , ­Sí0o@8æHB¼8xL { 。 "TD8xL{?Hessian~犎8ˆ¦¤>õ=, ¢.¡#xL{¤ S±Ú¤γ(γ¢犎U`ˆ¦¤E U¼ˆ¦¤8=¤ ) Ÿ , ;œ¡# : 犜狉(犎)2 犇犲狋(犎)< (狉+1)2 狉 (9) °§£Ÿ8Iò B¢‹8Iò  。 †‡R5. ¯Î=d?o@©ª8Iò ÐHìC8„Sh 。 ý7 Iò 8Kdª¥=B , ‹<²KdU`8Iò ^ ¢Ÿ%¸…µ~8Iò  。 7)Ã~V•78Iò šÚ‡8Ìdæ˜F ˆh¢<É9æbP , µÄ"Ðx.äd€h 。 5Ĉ¦  (狓,狔)ñÌd8M¤?æ(¾(1)、 (2))。<²L7~8Kd¢ÌIò Jy7S8Kd。 SXˆ¦ ¢²ã8[Új»–»« , B~0vG5[ ڇ8Ìdæ 。 0v8’¤1†.Tˆ¦ ñ[ ÚÌd8xæ , B^¢Tˆ¦ 8æ 。 ‡Ê.SIFT đˆ¦ _?ÐH.äd€h , l§X"LÚ8G5ˆ h1£‡^¢Ë"ÎK , _`.Îv‡­#€H8 ™g<Ô 。 ½° , v‡8Iò ï¡#ϗ , ̝Iò H3 â] : S{ 、 7ñKd 、 æ 。 "°WXË9%SIFTˆ ¦LÚ 。 8)CQSIFTÄ"no‘,A ˆ¦nonoI ò •º8•åLÚ , Z8ˆ¦æ$B¢1†TÓp8 ˆ¦æ$ 。 SAàˆ¦no§ , 23ýéaô.ä¢Iò 8 æ , Xˇ.äd€h 。 XIò ¢²ã?BB8j » ( Ñv27î)。Þ6”˜>(犅/4)24×48"LÚB S̝¼V5Ä8æ8Ìd½¨¤,OLÌdæ 0v 。(犅/4)2 "%m‹ 犅2/2 PQ,† 1(犅2/2)8æ$rJ9:¢%ˆ¦ 8no。$ý <ª¥É%c , yTˆ¦æ$BïR5.Kd€c 、 .ä ’ÒÀHXŠTc€c’¯8©ª , ÐHBÕ8€ 9h 。 v2 SIFTˆ¦LÚno BWL?8O16^¢bP。CQLower8 È,B¢ 16§,SIFTÄ"ÐHìC8€9h?«¬h。SFG², X,§˜w»~.8?16^¢bPª¥gw,gw@éÍ Ê.T&  。 9)ýJǺNÓp8é1«:_?.8ˆ¦æ$^ ¢—˜ , ~SVM˜`đª¥é1,‹Mè@3。 ÎT狆ǺNÓpJLM狇ñv‡,^ ¢é1«:,‘ ØÌ!ÍñÄ 、 ˆ¦_? 。 ‹狆×狇`¼¢犿 8%p ˆ¦bPæ$ , ˜wCQ<`w , É9`w1ã1,…,狆, ^¢”`w8SVM˜`l8—˜。‹ÿ9˜`/P 犳犼(狓),犼=1,…,狆 犳犼(狓)=∑ 狆×狇 犻=1 狔犻α犻犽(狓犻,狓)+犫 (10) 10)~SVMđª¥˜`。~l«8‘ZºN ·731· 更多技术文章,论文请登录www.srvee.com 内容版权归作者所有  '32( ) * 0 1 2 3 Óp8Í#«:8ˆ¦æ$ , µ~SVM˜`đCQM è@3ª¥Í# , ‹Í#@é 。 ÎT=ß`w8ºNÓpv‡ , }!ÍñÄ 、 ˆ¦_ ? , ä*>`¼¢犿 8%pˆ¦bPæ$狔,˜w5Ä 犳犼(狔),ÎTefmax[犳犼(狔)]8犼=1,…,狆,yÿ9Tº NÓpgT'犼`。 1.4 B“犛犐犉犜V犛犞犕+YZ>:HI¼U ŠN8Mígwv‡ñÄFG}S"3#˜=>,v ‡PQ8ÍñÄ 、 ˆ¦_? 、 Mí˜` 。 }!Îõpyz Q\7EP‰á‡Ô8KL , ijXŸ;< : Q\7XYZ æyznzKL , P‰á‡ÔÌ;»jEKL , ðæÓ p«eYYv‡8ƒŒ»j , !R0Œvñº , Ópûa ä 、 yzò» 、 ÇË8Óp9S»j 、 ÓpCP5ÄEÇ `yzgw’ 。 9T5ÄÔv‡ñÄ?˜™8ÓpÉw FG823WØÂÄÑv37î,:@8Ë"„ ¢ó¨ ¢–8¸Ù : v3 9T5ÄÔv‡ñÄ?˜™8ÓpÉwFG ¬23FG˜¢4x…#˜,v‡ÍñÄ、Óp ˜8 、 ˆ¦bP_? 、 Mí˜` 。 SÍñÄ#˜ , FGÎÓp8`vª¥6® 、 RS 、 t ՒñÄ 。 :FG»~¼r8‘Îo@ª¥y™gt Õ , ÞGdl¥æÎ=Ÿ8Ópv‡²Ópo@lQR8 Î=Õd 。 l§ , @›CannyÄ"²8ݤ5ÄXŠ@Ü [13]²,-8ªÄ‘,»~9Tט‘8ô2Ý¤Ä ‘ , _?o@ 。 S˜8#˜ , :FG»~?@78€*8Ópô2v ‡˜8đ [14], XJ3¡8Óp–õ¢˜8‘Q , Î× ¤c8ô2v‡ª¥˜8 。 lG$CQ˜8G8פc ô2v‡²8Ópo@yz‹Âv , ýÂvV8Óp·% ˜8.ƒ 。 ˜8G8£Ópv‡¾v1。 Sˆ¦bP_?#˜ , µ~.SIFTđΐÂv˜ 8.8Ópv‡ª¥ˆ¦_? , ZÓp8ˆ¦æ$ 。 T ˆ¦æ$ÐH„ShÕ 、 Ýzd€ 、 €9’±”o  。 SMí˜`#˜ , »~.SVMđª¥˜`。öL .#˜ÐH1†h8Ópve , ý<"ˆ¦_?‹8ˆ ¦bP^¢SVM8—˜,ª¥é1;lG~‹SVM˜ `lƒÎ=ßÓpý•v‡ª¥˜` 。 2 /ßL’ :FGÎ÷MÓpÆe`$»« , m—áºNÓp` v300%ñ,Bµ~.”Ç»7ª¥—á,˜8.Óp 8000ñXV。!#v‡Þ"VcÎ.˜Q¡Í¡Ö­_ £4x , ÖLL^ , e½ÐHBÕ86&h 。 L?”Ç=›8«:ª¥é1G , ,Í#8«:² ÌÇÓpL?600ñ,˜¢3=,ª¥gw{#/˜™。@ éц17î。 |1 [F\UYZôPc犅Wô+>:”‘À =ã bP œNH / % F‰H / % ²Ï /% øùH / % VYH/ % 1 B=8 85 81.5 79 90 82 1 B=16 92 90 92 95 88 2 B=8 86 82 78 91 84 2 B=16 91 90 90 94.5 89 3 B=8 83.5 82 80 90 83.5 3 B=16 90.5 91 91.5 94 90 š› B=16 91.2 90.3 91.2 94.5 89 "†1²8PQWXk.,B=16§gw{¥Y`T B=8§,›SIFTÄ"8ˆh。V"3=dl8«:ë º8gw{ , WßÌǺNÓp8gw{¤€98 , Y` T¨G‘8gw@é 。 SiͲ , }!ÎiÍÎK8&û?Î=Êi , :@ 8đdæÎi}8«y8ÓpÎKHž , l§§<õË gw`#˜€H 、 SU 、 úƒ’B¢ê„8ºNÓpÎK , ­†õ¤`#˜¨G‘m‘€‹8 。 †2¢ºNÓp gw@é†ì 。 &Û../Ͳ#˜€HÓp8gw@ é 。 W¾ , ÎT#˜€H8ºNÓp , :@²FGÐH% 98gw<Ô 。 |2 \UYZ>:]’ Ópv‡ i8`N ÿw`N <ÿ¯ œNH œNH œNH œNH œNH F‰H €H ²Ï ²Ï ²Ï œNH Ƶ€H VYH F‰H Ƶ€H、úƒ VYH VYH VYH VYH F‰H F‰H F‰H œNH éÇdý 、 úƒ ·831· 更多技术文章,论文请登录www.srvee.com 内容版权归作者所有         ³ Ã:ÄFÅ`ÆÇÈfg?‚ƒÑ„…¯•²³•?±² '2) 3 L  { :@XSIFT­#d€ˆ¦_?đ?SVM˜`Ä ‘¢$ã , κHÓp8yzgw_..%Çu8,Ì 。 ýSIFTESVMđg~‹ºNÓpgwFG²,#˜Ã ~.SIFTÄ"BÕ8Ýzd€、â]$#¨’ˆh,µ~ TÄ"no¯dv‡²ÒH8ˆ¦â] , B~SVMđ ƒª¥gw 。 ­SVMđ§_£.%ǀ98Hž8˜ `đ , |,8@›Si8g~!0² , ?.BC8g wžé 。 i͆¥ , :FG”5.¨Goñ¡#8‘Îv‡ …B` , ‹X_?éÇdýÀ8ºNÓpv‡8Ÿ  , dæ
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分类:工学
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