同步伺服电机
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1FT6电机
1FT6电机纵览
1FT6 电机为结构极为紧凑的永磁同步电机,安装有内置式编码
器的 1FT6 电机可以在 SINAMICS S 驱动系统上工作。SINAMICS S
全数字驱动控制系统和 1FT6 电机全新的编码器技术满足了在动
态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的最高要求。
1FT6 有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自然风冷是通
过电机表面散发热量,强制风冷通过外装风扇散发热量,而水冷
能提高电机的保护等级和功率。
优点
• 旋转精度高 ( 正弦电流输入 ),因而工件的表面加工质量极好
• 动态特性高,因此非生产时间较短
• 功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用
• 抗侧面压力能力强
• 高温情况下不影响电机特性
• 短时间(�50ms)过载能力强
• 高效
• 转动惯量小,动态响应好
• 平均转矩脉动小,1%
• 保护等级高
应用范围
• 高性能机床
• 对动态性能和精度有很高要求的生产机器,如包装、塑料、印刷、
塑料、冲压、橡胶、玻璃机械等行业
技术资料
技术资料
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘符合
EN 60034-1 (IEC 60034-1)
温度等级 F,绕组温升 Δ T=100K、
环境温度 +40ºC 时如果是水冷,
进水温度最大 +30ºC
类型符合
EN 60034-7 (IEC60034-7)
IM B5 (IM V1,IM V3)
IM B14 (IM V18,IM V19)
IM B35 用于 1FT613 和 1FT616
类型符合
EN 60034-7(IEC60034-7)
IP64
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
类型
IP65 核心类型
冷却方式 自然风冷、强制风冷、水冷
温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器
面漆 碳黑 RAL 7016
第二铭牌 单独提供包装
驱动端轴端符合
DIN748-3 (IEC6007�-1)
无键轴
径向偏心度和轴向偏心度符合
DIN 4�955(IEC 6007�-1)
误差 N(标准)
振动强度符合
EN 60034-14 (IEC60034-14)
等级 A(标准)
最大噪音等级符合
DIN ENISO 1680
自然风冷 / 水冷机:
1FT60� ... 1FT604:55dB(A)
1FT606 ... 1FT616:70dB(A)
强制风冷机:
1FT608/1FT610: 70 dB(A)
1FT613./1FT616.: 74 dB(A)
编码器系统(内置)适用于带或不
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
• 增量式编码器 sin/cos 1VPP,
�048S/R
• 多圈绝对编码器,行程范围为
4096 转数,且带 EnDat 接口。
对于
1FT603- 1FT616,为 �048 S/R。
1FT60� 为 51� S/R。
• 多极旋变(极数对应于电机极对
数)。
• � 级旋变
连接 1FT60�-1FT613,可以使用信号和
电源端子连接器。1FT616 使用端
子盒
选件 • 驱动端的轴端,配有滑键和键
槽 ( 半键平衡 )
• 内置抱闸
• 防护等级 IP67、IP68,有密封空
气接头 M5 ( 强制风冷型除外 )
• 用于 1FT610-1FT613 的电源端
子接线盒
• 用于 1FT60�-1FT613 的行星齿
轮减速箱, ( 要求:光轴,圆跳
公差 N,振动强度等级 A,防护
等级 IP65)
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1FT6电机
特性曲线
更多信息
核心类型的电机定货周期短,厂家有一定数量的库存,因此,在
可能的情况下,尽量使用核心类型。
选件
订货 说明 自然风冷 强制风冷 水冷
代码
K09 端子盒在右侧 - □
(SH 160)
□
(SH 13� 和 160)
K10 端子盒在左侧 - □
(SH 160)
□
(SH 13� 和 160)
L68 全键平衡 - □
( S H 13�
和 160)
□
(SH 13� 和 160)
M03 适用于 � 级危险
区域(符合 IEC EN
60079-15)
□
(SH 到
100)
- □
(SH 63 到 100)
M39 适 用 于�� 级 危
险区域(符合 EN
50�81)
□
(SH 到
100)
- □
(SH 63 到 100)
N05 非标准轴扩展(兼
容 1FT5)
□
(SH 36 到
100)
- -
N40 为食品工业
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
□
(SH 63 到
100)
- □
(SH 63 到 100)
X01 乌 黑 烤 漆RAL
9005
□ □ □
X0� 淡 黄 色 烤 漆RAL
9001
□ □ □
X03 浅 绿 色烤 漆RAL
6011
□ □ □
X04 斑 纹 烤 漆RAL
703�
□ □ □
X05 天 蓝 色烤 漆RAL
5015
□ □ □
X06 淡 象 牙 黄 烤 漆
RAL 1015
□ □ □
□ 可选
- 不可选
M
max.M
(100K)M0
nrated n (rpm)
supply
M rated
V = 400 V supplyV = 460 V
Voltage limit curves for
S1 operation
G
_D
21
1_
EN
_0
01
73
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同步伺服电机
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1FT6电机
1FT6同步伺服电机:核心型号,自然风冷
额定 轴高 电机订货号 额定 额定 堵转 额定 堵转 极对数 转子转动 电源插
速度 功率 转矩1) 转矩 电流 电流 惯量(不包 头尺寸
ne SH Pe Me M0 Ie I0 括制动器) J
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm �
�000 100 1FT610�-1AC71- □□□1 4.8 �3 �7 11 1�.1 4 99 1.5
1FT6105-1AC71- □□□1 8 38 50 17.6 �1.4 4 168 1.5
3000 48 1FT6044- 1A F71- □□□1 1.4 4.3 5 �.9 3 � 5.1 1
63 1FT606�-1AF 71- □□□1 1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
1FT6064- 1A F71- □□□1 �.� 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
80 1FT608�-1AF 71- □□□1 3.� 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
1FT6084- 1A F71- □□□1 4.6 14.7 �0 11 13.� 4 48 1.5
1FT6086- 1A F71- □□□1 5.8 18.5 �7 13 16.4 4 66.5 1.5
4500 63 1FT606�-1AH71- □□□1 1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
1FT6064-1AH71- □□□1 �.3 4.8 9.5 5.5 9 3 13 1
80 1FT6084-1AH71- □□□1 4.9 10.5 �0 1�.5 19.8 4 48 1.5
1FT6086-1AH71- □□□1 5.7 1� �7 1�.6 �3.3 4 66.5 1.5
6000 36 1FT6034-1AK71- □□□1 0.88 1.4 � �.1 �.6 � 1.1 1
80 1FT6084-1AK71- □□□1 4.1 6.5 �0 9.� �4.1 4 48 1.5
1FT6 核心型号、自然风冷电机的订货数据
1 � 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1� 13 14 15 16
订货号下标: 1 F T 6 ■ ■ ■ - 1 A ■ 7 1 - ■ ■ ■ 1
安装方式: IM B5 1
连接器出口方向: 横向右侧(不适用于 1FT603,1FT604,1FT606) 1
横向左侧(不适用于 1FT603,1FT604,1FT606) �
轴向非驱动端 3
轴向驱动端 4
编码器系统,用于没有 DRIVE-CLIQ 增量式编码器 sin/cos1VPP,�048S/R A
接口的电机: 绝对值编码器 EnDat �048S/R1) E
编码器系统,用于带 DRIVE-CLIQ �� 位增量式编码器 D
接口的电机: 绝对值编码器 �� 位单圈 +1� 位多圈 1) F
光轴 / 圆跳公差 N: 无抱闸 G
有抱闸 H
1) 如果采用绝对值编码器,则额定扭矩 Mrate 减小 10%。
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1FT6电机
1FT6同步伺服电机:标准型号,自然风冷
额定
速度
轴高 电机订货号 额定
功率
额定
转矩1)
堵转
转矩
额定
电流
堵转
电流
极对数 转子转动惯
量(不包括
制动器)J
电 源 插
头尺寸
ne SH Pe Me M0 Ie I0
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm �
1500 100 1FT610�-8AB7□ - □□□□ 3.8 �4.5 �7 8.4 8.7 4 99 1.5
1FT6105-8AB7□ - □□□□ 6.4 41 50 14.5 16 4 168 1.5
1FT6108-8AB7□ - □□□□ 9.6 61 70 �0.5 ��.3 4 �60 1.5
13� 1FT613�-6AB71 - □□□□ 9.7 6� 75 19 �1.6 3 430 1.5
1FT6134-6AB71 - □□□□ 11.8 75 95 �4 �7 3 547 1.5
1FT6136-6AB71 - □□□□ 13.8 88 115 �7 34 3 664 1.5
�000 63 1FT6061-6AC7□ - □□□□ 0.8 3.7 4 1.9 1.9 3 6 1
1FT606�-6AC7□ - □□□□ 1.1 5.� 6 �.6 �.7 3 8.5 1
1FT6064-6AC7□ - □□□□ 1.7 8 9.5 3.8 4.� 3 13 1
80 1FT6081-8AC7□ - □□□□ 1.6 7.5 8 4.1 3.9 4 �1 1.5
1FT608�-8AC7□ - □□□□ �.4 11.4 13 6.6 6.6 4 30 1.5
1FT6084-8AC7□ - □□□□ 3.5 16.9 �0 8.3 8.8 4 48 1.5
1FT6086-8AC7□ - □□□□ 4.7 ��.5 �7 10.9 11.3 4 66.5 1.5
100 1FT610�-8AC7□ - □□□□ 4.8 �3 �7 11 1�.1 4 99 1.5
1FT6105-8AC7□ - □□□□ 8 38 50 17.6 �1.4 4 168 1.5
1FT6108-8AC7□ - □□□□ 11.5 55 70 �4.5 �9 4 �60 1.5
13� 1FT613�-6AC71 - □□□□ 11.5 55 75 �3 �9 3 430 1.5
1FT6134-6AC71 - □□□□ 13.6 65 95 �7 36 3 547 1.5
1FT6136-6AC71 - □□□□ 15.5 74 115 30 4� 3 664 3
3000 48 1FT6041-4AF71 - □□□□ 0.7 �.15 �.6 1.7 1.9 � �.9 1
1FT6044-4AF71 - □□□□ 1.4 4.3 5 �.9 3 � 5.1 1
63 1FT6061-6AF7□ - □□□□ 1.1 3.5 4 �.6 �.7 3 6 1
1FT606�-6AF7□ - □□□□ 1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
1FT6064-6AF7□ - □□□□ �.� 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
80 1FT6081-8AF7□ - □□□□ �.� 6.9 8 5.6 5.8 4 �1 1.5
1FT608�-8AF7□ - □□□□ 3.� 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
1FT6084-8AF7□ - □□□□ 4.6 14.7 �0 11 13.� 4 48 1.5
1FT6086-8AF7□ - □□□□ 5.8 18.5 �7 13 16.4 4 66.5 1.5
100 1FT610�-8AF7□ - □□□□ 6.1 19.5 �7 13.� 16.9 4 99 1.5
1FT6105-8AF7□ - □□□□ 9.7 31 50 ��.5 3� 4 168 1.5
1FT6108-8AF7□ - □□□□ 11.6 37 70 �5 41 4 �60 3
13� 1FT613�-6AF71 - □□□□ 11.3 36 75 �3 43 3 430 3
4500 63 1FT6061-6AH7□ - □□□□ 1.4 �.9 4 3.4 4 3 6 1
1FT606�-6AH7□ - □□□□ 1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
1FT6064-6AH7□ - □□□□ �.3 4.8 9.5 5.5 9.0 3 13 1
80 1FT6081-8AH7□ - □□□□ �.7 5.8 8 7.3 8.6 4 �1 1.5
1FT608�-8AH7□ - □□□□ 4 8.5 13 11 14.8 4 30 1.5
1FT6084-8AH7□ - □□□□ 4.9 10.5 �0 1�.5 19.8 4 48 1.5
1FT6086-8AH7□ - □□□□ 5.7 1� �7 1�.6 �3.3 4 66.5 1.5
100 1FT610�-8AH7□ - □□□□ 5.7 1� �7 1� �4.1 4 99 1.5
6000 �8 1FT60�1-6AK71 - □□□□ 0.19 0.3 0.4 1.1 1.�5 3 0.�1 1
1FT60�4-6AK71 - □□□□ 0.31 0.5 0.8 0.9 1.�5 3 0.34 1
36 1FT6031-4AK71 - □□□□ 0.47 0.75 1 1.� 1.4 � 0.65 1
1FT6034-4AK71 - □□□□ 0.88 1.4 � �.1 �.6 � 1.1 1
48 1FT6041-4AK71 - □□□□ 1.1 1.7 �.6 �.4 3 � �.9 1
1FT6044-4AK71 - □□□□ 1.9 3 5 4.1 5.9 � 5.1 1
63 1FT6061-6AK7□ - □□□□ 1.3 �.1 4 3.1 5 3 6 1
1FT606�-6AK7□ - □□□□ 1.3 �.1 6 3.� 7.6 3 8.5 1
1FT6064-6AK7□ - □□□□ 1.3 �.1 9.5 3.5 1� 3 13 1
80 1FT6081-8AK7□ - □□□□ �.9 4.6 8 7.7 11.1 4 �1 1.5
1FT608�-8AK7□ - □□□□ 3.5 5.5 13 9.1 17.3 4 30 1.5
1FT6084-8AK7□ - □□□□ 4.1 6.5 �0 9.� �4.1 4 48 1.5
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同步伺服电机
4/�0
4
1FT6电机
1FT6 标准型号、自然风冷电机的订货数据
1 � 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1� 13 14 15 16
订货号下标 : 1 F T 6 ■ ■ ■ - ■ A ■ 7 ■ - ■ ■ ■ ■
安装型式: IM B5 1
IM B14�) ( 不适用于 1FT60�/1FT603/1FT604/1FT613) �
连接器出口方向: 横向右侧(不适用于 1FT606/1FT604) 1
横向左侧(不适用于 1FT606/1FT604) �
轴向非驱动端 ( 不适用于 1FT613/ 带 DRIVE-CLIQ 和电源插头尺寸 3 的 1FT6) 3
轴向驱动端 4
端子盒,电缆入口:(仅适用于 1FT61) 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
编码器系统,用于没有 DRIVE-CLIQ 增量式编码器 sin/cos 1VPP,�048S/R A
接口的电机: 绝对值编码器 EnDat �048S/R 1) ( 不适用于 1FT60�) E
绝对值编码器 EnDat 51�S/R 1) ( 仅适用于 1FT60�) H
多极旋变 S
� 极旋变 T
编码器系统,用于带 DRIVE-CLIQ �� 位增量编码器 D
接口的电机: 绝对值编码器 �� 位单圈 +1� 位多圈 1) ( 不适用于 1FT60�) F
绝对值编码器 �0 位单圈 +1� 位多圈 1)( 仅适用于 1FT60�) L
15 位旋变 U
14 位旋变 P
轴端: 圆跳公差: 抱闸 :
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
带有滑键和键槽 R 无 D
带有滑键和键槽 R 有 E
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
光轴 R 无 K
光轴 R 有 L
振动强度等级: 防护等级:
A IP64 0
A IP65 (不适用于 1FT60�) 1
A IP67 �
A IP68 (不适用于 1FT60�) 6
R IP64 3
R IP65 (不适用于 1FT60�) 4
R IP67 5
R IP68 (不适用于 1FT60�) 7
1) 如果采用绝对值编码器,则额定扭矩 Mrate 减小 10%。
�) 法兰类型与 IM B5 的相同,但四个固定孔中是公制螺纹接口。
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同步伺服电机
4/�1
4
1FT6电机
1FT6同步伺服电机:标准型号,强制风冷
额定
速度
轴高 电机订货号�) 额定
功率
额定
转矩1)
堵转
转矩
额定
电流
堵转
电流
极对数 转子转动惯
量(不包括
制动器)J
电 源 插
头尺寸
ne SH Pe Me M0 Ie I0
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm �
1500 100 1FT6105-8SB7□ - □□□□ 9.3 59 65 �1.7 �1.9 4 168 1.5
1FT6108-8SB7□ - □□□□ 13 83 90 31 30 4 �60 1.5
13� 1FT613�-6SB71 - □□□□ 16 10� 110 36 36 3 430 3
1FT6134-6SB71 - □□□□ �0.4 130 140 45 44 3 547 3
1FT6136-6SB71 - □□□□ �5.1 160 175 55 55 3 664 3
�000 100 1FT6105-8SC7□ - □□□□ 11.7 56 65 �8 30 4 168 1.5
1FT6108-8SC7□ - □□□□ 16.8 80 90 40 41 4 �60 3
13� 1FT613�-6SC71 - □□□□ �0.5 98 110 46 47 3 430 3
1FT6134-6SC71 - □□□□ �6.� 1�5 140 57 58 3 547 3
1FT6136-6SC71 - □□□□ 3�.5 155 175 7� 77 3 664 3
3000 80 1FT6084-8SF7□ - □□□□ 6.9 �� �6 17 18.� 4 48 1.5
1FT6086-8SF7□ - □□□□ 9.7 31 35 �4.5 �5 4 66.5 1.5
100 1FT6105-8SF7□ - □□□□ 15.7 50 65 35 4� 4 168 3
1FT6108-8SF7□ - □□□□ �� 70 90 53 6� 4 �60 3
13� 1FT613�-6SF71 - □□□□ �8.3 90 110 6� 69 3 430 3
1FT6134-6SF71 - □□□□ 34.6 110 140 7� 83 3 547 3
1FT6136-6SF71 - □□□□ 45.5 145 175 104 110 3 664 端子盒
(最大
4x35)
4500 80 1FT6084-8SH7□ - □□□□ 9.4 �0 �6 �4.5 �6 4 48 1.5
1FT6086-8SH7□ - □□□□ 1�.7 �7 35 31.5 38 4 66.5 3
100 1FT6105-8SH7□ - □□□□ 18.8 40 65 41 59 4 168 3
6000 80 1FT6084-8SK7□ - □□□□ 10.7 17 �6 �5.5 35 4 48 1.5
1FT6086-8SK7□ - □□□□ 13.8 �� 35 �9 44 4 66.5 3
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同步伺服电机
4/��
4
1FT6电机
1FT6 标准型号、强制风冷电机的订货数据
1 � 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1� 13 14 15 16
订货号下标 : 1 F T 6 ■ ■ ■ - ■ S ■ 7 ■ - ■ ■ ■ ■
安装型式: IM B5 1
IM B143) ( 不适用于 1FT613) �
连接器出口方向: 横向右侧 1
横向左侧 �
轴向非驱动端 ( 不适用于 1FT613/ 带 DRIVE-CLIQ 和电源插头尺寸 3 的 1FT6) 3
轴向驱动端 4
端子盒,电缆入口: 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
编码器系统,用于没有 DRIVE-CLIQ 增量式编码器 sin/cos 1VPP,�048S/R A
接口的电机: 绝对值编码器 EnDat �048S/R 1) E
多极旋变 S
� 极旋变 T
编码器系统,用于带 DRIVE-CLIQ �� 位增量式编码器 D
接口的电机: 绝对值编码器 �� 位单圈 +1� 位多圈 1) F
15 位旋变 U
14 位旋变 P
轴端: 圆跳公差: 抱闸 :
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
带有滑键和键槽 R 无 D
带有滑键和键槽 R 有 E
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
光轴 R 无 K
光轴 R 有 L
振动强度等级: 防护等级 4):
A IP64 0
A IP65 1
R IP64 3
R IP65 4
1) 如果采用绝对值编码器,则额定扭矩 Mrate 减小 10%。
�) 不适用于有导电灰尘的环境中。强制通风不得用于有易燃、易腐蚀、导电或易爆灰尘场合。
3) 法兰类型与 IM B5 的相同,但四个固定孔中是公制螺纹接口。
4) 防护等级指的是的是电机的防护等级。风扇的防护等级为 IP54。
对于强制风扇的连接:
电机轴高 80-100 电机轴高 13�
风的流向 从非驱动端 (NDE) 到驱动端 (DE) 从驱动端 (DE) 到非驱动端 (NDE)
连接插头尺寸 尺寸 1 端子盒
电缆线订货号 6FX500�-5CA01-…. 6FX5008-1BB11-…. ( 或用户提供 )
管脚说明 针 1: L1, : 针 �: N U1/L1;V�/L�;W3/L3
供电电压 ��0/�60V 1AC, 50/60Hz 400/460V 3AC, 50/60Hz
风扇最大电流 0.3A 0.4A
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同步伺服电机
4/�3
4
1FT6电机
1FT6同步伺服电机:标准型号,水冷
额定
速度
轴高 电机订货号1) 额定
功率
额定
转矩1)
堵转
转矩
额定
电流
堵转
电流
极对数 转子转动惯
量(不包括
制动器)J
电 源 插
头尺寸
ne SH Pe Me M0 Ie I0
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm �
1500 100 1FT6108-8WB7□ - □□□□ 18.� 116 119 43 43 4 �60 3
�000 100 1FT6105-8WC7□ - □□□□ 17.� 8� 85 60 58 4 168 3
1FT6108-8WC7□ - □□□□ �4.1 115 119 57 57 4 �60 3
3000 63 1FT606�-6WF7□ - □□□□ 3.� 10 10.� 6.9 6.9 3 8.5 1
1FT6064-6WF7□ - □□□□ 5.1 16 16.� 10.3 10.3 3 13 1
80 1FT6084-8WF7□ - □□□□ 11 35 35 �7 �4.5 4 48 1.5
1FT6086-8WF7□ - □□□□ 14.5 46 47 37 34 4 66.5 1.5
100 1FT6105-8WF7□ - □□□□ �4.5 78 85 8� 83 4 168 3
1FT6108-8WF7□ - □□□□ 34.� 109 119 81 86 4 �60 3
4500 63 1FT606�-6WH7□ - □□□□ 4.7 10 10.� 9.6 9.7 3 8.5 1
1FT6064-6WH7□ - □□□□ 7.5 16 16.� 15.� 15.4 3 13 1
80 1FT6084-8WH7□ - □□□□ 16.5 35 35 39 37 4 48 1.5
1FT6086-8WH7□ - □□□□ �1.� 45 47 53 5� 4 66.5 3
6000 63 1FT606�-6WK7□ - □□□□ 6.� 9.8 10.� 1�.7 1�.9 3 8.5 1
1FT6064-6WK7□ - □□□□ 9.9 15.8 16.� �0 �0.5 3 13 1
80 1FT6084-8WK7□ - □□□□ �1.4 34 35 51 47 4 48 3
1FT6066-8WK7□ - □□□□ �7.7 44 47 58 59 4 66.5 3
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同步伺服电机
4/�4
4
1FT6电机
1FT6 标准型号、水冷电机的订货数据
1 � 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1� 13 14 15 16
订货号下标 : 1 F T 6 ■ ■ ■ - ■ W ■ 7 ■ - ■ ■ ■ ■
安装型式: IM B5 1
IM B143) ( 不适用于 1FT613) �
连接器出口方向: 横向右侧(不适用于 1FT606) 1
横向左侧 ( 不适用于 1FT606) �
轴向非驱动端(不适用于带 DRIVE-CLIQ 和电源插头尺寸 3 的 1FT6) 3
轴向驱动端 ( 仅适用于底或边侧具有接水端子的 1FT606�)�) 4
端子盒,电缆入口仅适用于 1FT61): 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
编码器系统,用于没有 DRIVE-CLIQ 增量式编码器 sin/cos 1VPP,�048S/R A
接口的电机: 绝对值编码器 EnDat �048S/R E
多极旋变 S
两极旋变 T
编码器系统,用于带 DRIVE-CLIQ �� 位增量式编码器 D
接口的电机: 绝对值编码器 �� 位单圈 +1� 位多圈 F
15 位旋变 U
14 位旋变 P
轴端: 圆跳公差: 抱闸 :
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
带有滑键和键槽 R 无 D
带有滑键和键槽 R 有 E
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
光轴 R 无 K
光轴 R 有 L
振动强度等级: 防护等级:
A IP64 0
A IP65 1
A IP67 �
A IP68 6
R IP64 3
R IP65 4
R IP67 5
R IP68 7
1) 标准发货,接水端子“位于顶部”。
�) 接水端子在右侧:定货编号 -Z Q�0。
接水端子在左侧:订货编号 -Z Q�1。
接水端子在底侧:定货编号 -Z Q��。
3) 法兰类型与 IM B5 的相同,但四个固定孔中是公制螺纹接口。
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同步伺服电机
4/�5
4
1FT6电机
1FT6同步大伺服电机:强制风冷
额定
速度
轴高 同步电机
大伺服强制风冷1)
额定
功率
额定
转矩
堵转
转矩
额定
电流
堵转
电流
转子转动
惯 量( 不
包括制动
器)J
采用端子盒连接(采用屏蔽电缆)
ne SH Pe Me M0 Ie I0 最大连接
电缆截面
积mm�
订货号
rpm mm 订货号 Kw Nm Nm A A 10-4kgm�
1500 160 1FT6163-8SB76- □□□□ 60.5 385 4�5 136 151 �300 � x 4 x 50 6Fx □008-1BB50- ....
1FT6168-8SB76- □□□□ 85 540 600 174 194 3100 � x 4 x 50 6FX □008-1BB50- ....
�500 160 1FT6163-8SD76- □□□□ 89 340 4�5 185 ��6 �300 � x 4 x 50 6FX □008-1BB50- ....
水冷的大伺服电机 1FT6
额定
速度
轴高 同步电机
大伺服水冷
额定
功率
额定
转矩
堵转
转矩
额定
电流
堵转
电流
转子转动
惯 量( 不
包括制动
器)J
采用端子盒连接(采用屏蔽电缆)
ne SH Pe Me M0 Ie I0 最大连接
电缆截面
积mm�
订货号
rpm mm 订货号 Kw Nm Nm A A 10-4kgm �
1500 13� 1FT613�-6WB76- □□□□ �3.6 150 155 58 58 430 � x 4 x 16 6FX□008-1BB61-....
1FT6134-6WB76- □□□□ �9.1 185 �00 67 73 547 � x 4 x 35 6FX□008-1BB35-....
1FT6136-6WB76- □□□□ 36.1 �30 �40 90 9� 665 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6138-6WB76- □□□□ 45.5 �90 300 11� 11� 845 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
160 1FT6163-8WB76- □□□□ 70.7 450 450 160 160 �300 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6168-8WB76- □□□□ 108.4 690 700 ��1 ��5 3100 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
�500 13� 1FT613�-6WD76- □□□□ 35.3 135 155 8� 9� 430 � x 4 x 35 6FX□008-1BB35-....
1FT6134-6WD76- □□□□ 48.4 185 �00 115 1�� 547 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6136-6WD76- □□□□ 57.6 ��0 �40 149 158 665 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6138-6WD76- □□□□ 7�.0 �75 300 16� 167 845 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
160 1FT6163-8WD76- □□□□ 117.8 450 450 �40 �40 �300 � x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
插头类型:
MOTION-CONNECT 800 8
MOTION-CONNECT 500 5
长度代码:
请参阅电缆部分的长度说明。 …
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同步伺服电机
4/�6
4
1FT6电机
1FT6大伺服、强制风冷和水冷电机的订货数据
1 � 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1� 13 14 15 16
订货号下标: 1 F T 6 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ 7 ■ - ■ ■ ■ ■
安装型式 1)3): IM B35 6
端子盒,电缆入口: 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
编码器系统,用于没有 DRIVE-CLIQ 增量式编码器 sin/cos 1VPP,�048S/R A
接口的电机: 绝对值编码器 EnDat �048S/R 1) E
多极旋变 S
两极旋变 T
编码器系统,用于带 DRIVE-CLIQ �� 位增量式编码器 D
接口的电机: 绝对值编码器 �� 位单圈 +1� 位多圈 1) F
15 位旋变 U
14 位旋变 P
轴端: 圆跳公差: 抱闸 :
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 R 无 D
光轴 N 无 G
光轴 R 无 K
振动强度等级: 防护等级 �):
A IP64 0
A IP65 1
R IP64 3
R IP65 4
1) IMB35 类型的 1FT616 大伺服电机只能是法兰安装。
对于强制风冷型:不适用于有导电灰尘的环境中。强制通风不得用于有易燃、易腐蚀、导电或易爆灰尘场合。
�) 对于强制风冷型:防护等级指的是电机的防护等级。风扇的防护等级为 IP54。
3) 法兰类型与 IM B5 的相同,但四个固定孔中是公制螺纹接口。
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介绍
第二章-SIMOTION.pdf
概述
基于控制器的SIMOTION C
总结
SIMOTION C240 / C240 PN
基于PC 的SIMOTION P
总结
SIMOTION P350-3
前面板
瘦客户机单元(TCU)
辅助部件MCI-PN通讯板
基于驱动器的SIMOTION D
总结
SIMOTION D410
SIMOTION D425/D435/D445-1
通讯板
SIMOTION授权
第三章-SINAMICS S120.pdf
系统概述
单轴驱动器
控制单元
功率模块及组件
模块型PM340
装机装柜型PM340
水冷式PM340
DC/AC 共直流母线驱动器
控制单元
电源模块及组件
电机模块及组件
DC Link 组件
附件
SINAMICS S110系统概述
第四章-同步伺服电机.pdf
同步伺服电机
1FK7 电机
1FT7 电机
1FT6 电机
1FS6 防爆同步伺服电机
1FW3 水冷扭矩电机纵览
第五章-异步伺服电机.pdf
1PH7 电机
1PL6 电机强制风冷
1PH4 电机水冷
第六章-MOTION-CONNECT.pdf
SINAMICS S120 电机电缆
SINAMICS S120 信号电缆
SINAMICS 电机模块电机电缆附件
长度代码