SINAMICS V60 —
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
产品样本 • 03.2009
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
系统概述
优势
SINAMICS V60与提供脉冲/方向信号的数控系统配合,为经
济型车床及铣床提供完整解决
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
。SINAMICS V60驱动系统
包含有CPM60.1驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。
驱动模块总是与功率相匹配的伺服电机配套使用。
SINAMICS V60主要适合于注重经济性的简单应用场合。
■ 紧凑型设计 - 整流,逆变,与控制模块集成于一体
■ 1FL5电机调试简便
■ 完善了SINUMERIK 801与SINUMERIK 802S base line解决方案
■ 简单易用
■ 状态显示及可连接至数控系统的报警继电器使故障诊断更加方便
设计特点
驱动模块CPM60.1
■ 紧凑型单轴设备
■ 驱动模块额定电流可为4A, 6A, 7A, 10A
■ 200%的过载能力
■ 只能与1FL5电机配套使用
1FL5伺服电机
■ 额定扭矩为4Nm, 6Nm, 7.7Nm, 10Nm
■ 额定转速2000rpm
■ 2500线的TTL编码器
■ 抱闸(可选)
■ 5m或10m的配套电缆
功能
■ 通过脉冲/方向信号定位
■ 通过TTL编码器构成闭环系统
■ 可不通过数控系统手动控制轴移动
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
系统连接
CPM60.1
X5
6FX6002-5AA52-1AF0
SINUMERIK 801
1FL5中的TTL编码器
1FL5电机
1FL5中的抱闸
电源DC 24V
主电源AC 230V
使能信号
SINUMERIK 802S
base line
5m
6FX6002-3AD02-....
≤ 35m
包含在驱动包中
5m或10m
包含在驱动包中
5m或10m
包含在驱动包中
5m或10m
X7
X3
X4
X6
U/V/W
L1/L2/L3
SINAMICS V60连接图
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
驱动技术数据
驱动模块CPM60.1
类型 4A 6A 7A 10A
名称 驱动模块CPM60.1
额定电压 3 AC 220 ~ 240V -15% ~ +10%
输入频率 50/60 Hz ±10%
逆变类型 非调节型
直流母线电压 1.35 × 额定电压
输出电压 3 AC 0 ~ 200 V
直流电源 DC 24 V -15% ~ +20% (电流功耗:不带抱闸0.8 A, 带抱闸1.4 A)
控制脉冲频率 kHz ≤ 333
冷却 不带风扇自然冷却 (要求驱动模块间最小距离25 mm)
环境温度
• 储存/运输 ˚C -20 ~ +80˚C
• 运行 ˚C
0 ~ 45˚C无影响
45˚C至55˚C额定功率下降 (45˚C时额定功率下降0%,55˚C时额定功率下降30%)
空气湿度 % < 95%
海拔 m
1000 m以下无影响,
1000至2000 m额定功率下降(降至80%)
导线截面积 mm2 最大2.5
配套电机 1FL5
防护等级 IP20
编码器 2500线TTL编码器
输出电流
• 额定输出电流 In A 4 6 7 10
• 最大输出电流 Imax A 8 12 14 20
额定输出功率(基于In) kW 0.8 1.2 1.4 2
额定输出频率 kHz 8 8 8 8
功率损耗 W 36 47 54 70
所需冷却空气流量 m3/s 0.005 0.005 0.005 0.005
声压水平 LpA (1 m) dB < 45 < 45 < 45 < 45
尺寸
手机海报尺寸公章尺寸朋友圈海报尺寸停车场尺寸印章尺寸
• 宽 mm 106 106 106 123
• 高 mm 226 226 226 226
• 长 mm 200 200 200 200
重量 kg 2.63 2.63 2.63 3.44
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
CPM60.1 驱动安装尺寸
注:驱动模块间最小距离25mm
4A/6A/7A
10A
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
伺服电机技术数据
伺服电机1FL5
类型 4 Nm 6 Nm 7.7 Nm 10 Nm
名称 伺服电机1FL5
额定转速 2000 rpm
编码器 2500线TTL编码器
安装类型 (符合IEC 60034-7
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
) IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级 IP64
冷却
方法
快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载
自然冷却
绝缘等级 Th.Cl. 130 (B)
认证 CE
环境温度
• 储存/运输 ˚C -20 ~ +80˚C
• 运行 ˚C 0 ~ 55˚C
扭矩
• 额定扭矩 Mn Nm 4 6 7.7 10
• 最大扭矩 Imax (驱动器最大电流下) Nm 8 12 15.4 20
标称功率 kW 0.8 1.2 1.5 2.0
惯量 x 10-4 kgm2 11.01 15.44 20.17 25.95
尺寸
• 法兰尺寸 mm 130 130 130 130
• 高(包含连接器) mm 160 160 160 160
• 长(不含抱闸/含抱闸) mm 221/263 239/281 253/295 277/319
重量(不含抱闸/含抱闸) kg 6/8.6 7.6/10.2 8.6/11.2 10.6/13.2
1FL5 电机外形尺寸
电机型号 A(单位:mm) B(单位:mm)
4 Nm 163 (205) 80
6 Nm 181 (223) 98
7.7 Nm 195 (237) 112
10 Nm 219 (261) 136
附注:括号中的数据为带内置抱闸电机的长度
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
驱动包订货数据
CPM60.1驱动模块 1FL5 伺服电机 SINAMICS V60 驱动包订货号
4A 4 Nm 6FC5548 - 0AF02 - 0
6A 6 Nm 6FC5548 - 0AF03 - 0
7A 7.7 Nm 6FC5548 - 0AF04 - 0
10A 10 Nm 6FC5548 - 0AF05 - 0
抱闸
1FL5-电机(不带抱闸) 0
1FL5-电机(带抱闸) 1
电缆长度
5m A F
10m B A
备件订货数据
描述 订货号
SINAMICS V60 CPM60.1 - 4A 6SL3210-5CC14-0UA0
SINAMICS V60 CPM60.1 - 6A 6SL3210-5CC16-0UA0
SINAMICS V60 CPM60.1 - 7A 6SL3210-5CC17-0UA0
SINAMICS V60 CPM60.1 - 10A 6SL3210-5CC21-0UA0
1FL5 - 4Nm – 不带抱闸 1FL5060-0AC21-0AG0
1FL5 - 4Nm – 带抱闸 1FL5060-0AC21-0AH0
1FL5 - 6Nm – 不带抱闸 1FL5062-0AC21-0AG0
1FL5 - 6Nm – 带抱闸 1FL5062-0AC21-0AH0
1FL5 - 7.7Nm – 不带抱闸 1FL5064-0AC21-0AG0
1FL5 - 7.7Nm – 带抱闸 1FL5064-0AC21-0AH0
1FL5 - 10Nm – 不带抱闸 1FL5066-0AC21-0AG0
1FL5 - 10Nm – 带抱闸 1FL5066-0AC21-0AH0
1FL5伺服电机编码器电缆 - 5m 6FX6002-2LE00-1AF0
1FL5伺服电机编码器电缆 - 10m 6FX6002-2LE00-1BA0
1FL5伺服电机电源电缆 - 5m 6FX6002-5LE00-1AF0
1FL5伺服电机电源电缆 - 10m 6FX6002-5LE00-1BA0
1FL5伺服电机抱闸电缆 - 5m 6FX6002-2BR00-1AF0
1FL5伺服电机抱闸电缆 - 10m 6FX6002-2BR00-1BA0
1FL5伺服电机电源电缆 – 带屏蔽 - 5m 6FX6002-5LE10-1AF0
1FL5伺服电机电源电缆 – 带屏蔽 - 10m 6FX6002-5LE10-1BA0
配件订货数据
描述 订货号
《SINAMICS V60 CPM60.1驱动模块操作说明》– 中文版 6SL3097-0AS00-0RP0
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
安装
指南
验证指南下载验证指南下载验证指南下载星度指南下载审查指南PDF
电源接线指南
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
控制信号接线指南
驱动与SINUMERIK 801 CNC连接
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
控制信号接线指南
驱动与SINUMERIK 802S base line CNC连接
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SINAMICS V60
驱动模块CPM60.1 / 伺服电机1FL5
24V电源选择指南
单轴所需最小电流
带抱闸轴 0.8A
不带抱闸轴 1.4A
隔离变压器选择指南
推荐变压器类型 380V / 220V SG 系列3相交流隔离伺服变压器
电源电压
3相 AC 380 / 220 V
50 / 60 Hz
连接组别 Y/Y -12
阻抗电压 (UK%) 4
空载电流 (%)
<18% (变压器功率 =< 1.0 KW)
<14% (变压器功率 > 1.0 KW)
功率选择(标准车床/铣床) 电机组合 变压器功率
4Nm 1.0 KW
6Nm 1.5 KW
7.7Nm 2.0 KW
10Nm 2.0 KW
4Nm+4Nm 1.5 KW
4Nm+6Nm 1.5 KW
4Nm+7.7Nm 1.5 KW
4Nm+10Nm 2.0 KW
6Nm+6Nm 1.5 KW
6Nm+7.7Nm 2.0 KW
6Nm+10Nm 2.0 KW
7.7Nm+7.7Nm 2.0 KW
7.7Nm+10Nm 2.5 KW
10Nm+10Nm 3.0 KW
4Nm+4Nm+4Nm 1.5 KW
4Nm+4Nm+6Nm 1.5 KW
4Nm+4Nm+7.7Nm 2.0 KW
4Nm+4Nm+10Nm 2.0 KW
4Nm+6Nm+6Nm 2.0 KW
4Nm+6Nm+7.7Nm 2.0 KW
4Nm+6Nm+10Nm 2.0 KW
4Nm+7.7Nm+7.7Nm 2.0 KW
4Nm+7.7Nm+10Nm 2.5 KW
4Nm+10Nm+10Nm 2.5 KW
6Nm+6Nm+6Nm 2.0 KW
6Nm+6Nm+7.7Nm 2.0 KW
6Nm+6Nm+10Nm 2.5 KW
6Nm+7.7Nm+7.7Nm 2.5 KW
6Nm+7.7Nm+10Nm 2.5 KW
6Nm+10Nm+10Nm 3.0 KW
7.7Nm+7.7Nm+7.7Nm 2.5 KW
7.7Nm+7.7Nm+10Nm 3.0 KW
7.7Nm+10Nm+10Nm 3.0 KW
10Nm+10Nm+10Nm 3.5 KW
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