TI公司C2000DSP工程师培训

TI公司C2000DSP工程师培训 TMS320C28x系列DSP 内容 „ TMS320C28x系列概述 „ F2812的存储器、EMIF接口及片内设 备 „ F2812的McBSP接口与操作 TMS320C28x系列概述 Math Code Efficiency HighLow Control Code Efficiency High Low Digital Signal Controller Simple System Control Integration for System Efficiency and Low Cost High DSP Performance DSP z Algorithmic Processing Power z Dedicated hardware for math intensive functions z Control Savvy Core z Flash Memory z Flexible, Robust Peripherals z Analog Integration MCU Natural Migration C2000: An MCU with the powerful processing core of a DSP MCU DSP C2000TM Portfolio Expanding with Performance Optimized Derivatives C o n t r o l P e r f o r m a n c e Future of Control: Improved Industrial Drive, Improved System Density for ONET, etc. Higher performance Greater integration C2810 150 MIPS C2810 150 MIPS C2811 150 MIPS C2811 150 MIPS C2812 150 MIPS C2812 150 MIPS F2801 100 MIPS F2801 100 MIPS F2806 100 MIPS F2806 100 MIPS F2808 100 MIPS F2808 100 MIPS Samples TODAY Production August Production Today Multi-Function, Appliance & Consumer Control F2810 150 MIPS F2810 150 MIPS F2811 150 MIPS F2811 150 MIPS High-Precision Uni-processor Control for Applications from Industrial Drives to Automotive F2812 150 MIPS F2812 150 MIPS Production Today Production 1997 24xTM 14 Devices 40 MIPS 24xTM 14 Devices 40 MIPS Software Compatible TI Offers broad portfolio: 40 to 150 MIPS, 16 and 32-bit architectures R2811 150 MIPS R2811 150 MIPS R2812 150 MIPS R2812 150 MIPS TMS320F2810/11/12: Most Powerful Control Memory Bus 128Kw Flash + 2Kw OTP 4Kw Boot ROM 18Kw RAM XINTF 32-Bit Register File Real-Time JTAG 32-bit Timers (3) 150 MIPs C28xTM 32-bit DSP 32x32 bit Multiplier R‚M‚W Atomic ALU Interrupt Management Event Mgr A Event Mgr B 12-Bit ADC Watchdog GPIO McBSP CAN 2.0B SCI/UART-A SCI/UART-B SPI Peripheral B us Event Manager Watchdog Timer SCI/UART 10-bit 5-channel ADC GPIO Peripherals B us 1Kw RAM Boot ROM Program / Data / I/O Buses (16-bit) C24xTM 16-bit DSP Core ALU Registers Hardware Stack Accumulator Barrel Shifter 8Kw Sectored Flash TMS320LF2401A/LC2401A: World’s Smallest 16 bit DSP Controller C24xTM 16-bit DSP Core ALU Barrel Shifter Registers Hardware Stack Accumulator Event Manager Watchdog Timer SCI/UART 10-bit 16-channel ADC GPIO SPI CAN 2 Event Manager 2.5Kw RAM Boot ROM Peripherals B us Program / Data / I/O Buses (16-bit) 8K Sectored Flash 32Kw Sectored Flash TMS320F2808TM 32-bit Register File Real-Time JTAG 32-bit Timers (3) 100 MIPS C28xTM 32-bit DSP 32x32-bit Multiplier R‚M‚W Atomi c ALU Interrupt Management Memory Bus 64Kw Flash Boot ROM 18Kw RAM Peripheral B us ADC Watchdog GPIO 4 x SPI Dual CAN 2 x SCI I²C Enhanced Event Mgr 4 x SPI Dual CAN 2 x SCI I²C 12 bit ADC TMS320LF2406A: Most Popular, Versatile C2000 TM DSP TI C2000DSP的资源概况 „高性能静态CMOS技术：150MHz，低功耗（核电压1.8V，I/O口电压3.3V） „兼容性好：C27x目标-兼容模式、C28x模式及C2xLP源-兼容模式 „片内集成大容量存储器：最多128K字的Flash存储器、1K字的OTP型ROM、 18K字RAM „外部存储器接口EMIF：多达1MB的存储器、可编程软件等待状态、三个独立 的片选 „两个事件管理器EVA、EVB。每个包含2个16位通用定时器、8个PWM通道、 3个捕获单元、QEP接口电路 „12位ADC „3个通用定时器TIMER0/1/2 „8到16位可编程的SCI „16位SPI „多通道缓冲串行口（McBSP） „增强型CAN控制器 „最多56个通用IO TMS320C28x系列芯片主要性能 TMS320C28x的资源列表 TMS320 Flash KW RAM KW ADC Conversion time/ENOB PWM/ Hi-Res Communication Ports 160ns/10.6 8/3 16/4 16/4 16/NA F2811 128 18 80ns/10.1 16/NA 6/2 SPI, 2x SCI, CAN,McBSP F2812 128 18 80ns/10.1 16/NA 6/2 SPI, 2x SCI, CAN,McBSP, EMIF 160ns/10.6 2x SPI, SCI, CAN, I2C 4x SPI, 2x SCI, CAN, I2C 4x SPI, 2x SCI, 2x CAN, I2C160ns/10.6 80ns/10.1 SPI, 2x SCI, CAN,McBSP CAP/ QEP F2801 16 6 2/1 4/2 4/2 F2810 64 18 6/2 F2806 32 10 F2808 64 18 TMS320C28x 的兼容性 C28x芯片具有三种操作模式： OBJMODE D9位 AMODE D10位 C28x模式 1 0 C2xLP源-兼容模式 1 1 C27x目标-兼容模式 0 0 ST1的位 操作模式 TMS320F2812 Memory Map M0 SARAM (1K)M0 SARAM (1K) M1 SARAM (1K)M1 SARAM (1K) L0 SARAM (4K)L0 SARAM (4K) L1 SARAM (4K)L1 SARAM (4K) H0 SARAM (8K)H0 SARAM (8K) Boot ROM (4K)Boot ROM (4K) MP/MC=0MP/MC=0 BROM vector (32)BROM vector (32) MP/MC=0 ENPIE=0MP/MC=0 ENPIE=0 OTP (1K)OTP (1K) FLASH (128K)FLASH (128K) reserved reserved reservedPF 0 (2K)PF 0 (2K) reserved reservedPF 2 (4K)PF 2 (4K) reservedPF1 (4K)PF1 (4K) reserved PIE vectorPIE vector (256)(256) ENPIE=1ENPIE=1 XINTF Zone 0 (8K) XINTF Zone 1 (8K) XINTF Zone 2 (0.5M) XINTF Zone 6 (0.5M) XINTF Zone 7 (16K) MP/MC=1 XINTF Vector-RAM (32) MP/MC=1 ENPIE=0 reserved reserved reserved Data | ProgramData | Program 00x00 0000x00 0000 00x00 0400x00 0400 00x00 0800x00 0800 00x00 0D00x00 0D00 00x00 1000x00 1000 00x00 6000x00 6000 00x00 7000x00 7000 00x00 8000x00 8000 00x00 9000x00 9000 00x00 A000x00 A000 00x3D 7800x3D 7800 00x3D 8000x3D 8000 00x3F 8000x3F 8000 00x3F A000x3F A000 00x3F F000x3F F000 00x3F FFC0x3F FFC0 00x3F C000x3F C000 00x18 0000x18 0000 00x10 0000x10 0000 00x08 0000x08 0000 00x00 4000x00 4000 00x00 2000x00 2000 Data | ProgramData | Program 128128--Bit PasswordBit Password CSM: LO, L1CSM: LO, L1 OTP, FLASHOTP, FLASH reserved00x3D 7C00x3D 7C00 EV的增强特性 „ 每个定时器和全比较单元都有独立的输出使能位 „ 每个定时器和全比较单元都有专门的输出TRIP引脚来替代 PDPINT引脚 „ 增加了新的寄存器，用来激活和设置增加和更改的特点。主 要目的是为向下兼容 „ 每个TRIP应教都有TRIP使能位，可使每个比较的输出能够被 单独的使能和禁止，使得每个比较单元可以控制分离的功率 阶段、驱动 „ 重新命名的CAP3引脚可以完成CAP3_QEPI功能，这样可以为 工业标准的三向正交编码信号提供一个无缝接口 „ EV ADC的启动转换输出允许与外部高精度的ADC同步 ADC的特点 „ 12位ADC核，内置双采样-保持器（S/H） „ 序列采样模式或者并发采样模式 „ 模拟输入：0V～3V „ 快速转换时间运行在25MHz、ADC时钟或12.5MSPS „ 自动序列化 „ 注意：要获得指定的ADC精度，对ADCINxx引脚不要运 行在靠近数字信号通路的地方，还可采用适当的隔离 技术，将ADC模块电源引脚和数字电源隔离 SCI、SPI及eCAN的增强 „ SCI的增强为2个接口 „ SPI的改进主要在于FIFO的改进，包括模式改变、 缓冲器等 „ 与240x CAN相比，eCAN增加了具有独立接收屏蔽的 邮箱的数目（32个）、时间标志（32位） 多通道缓冲串行口（McBSP） „ McBSP的特性： 1. 全双工通信方式 2. 128个通道用于传送和接收 3. 接收和传送采用独立的时钟和帧 4. 多通道选择模块允许和中止每一个通道的传输 5. 用两个16级、32位的FIFO代替DMA 6. 接口可直接连接于工业标准的多媒体数字信号编解码器、模拟接 口芯片以及其他串行连接的A/D和D/A转换器 7. 多种数据位的大小可选择：8、12、16、20、24和32位 8. 双倍缓冲的传送和三倍缓冲的接收，适用于连续的数据流 McBSP可直接与以下设备接口： ƒT1/E1帧调节器 ƒ与MVIP转换器兼容的和适用于ST-BUS的设备： MVIP帧调节器 H.100帧调节器 SCSA帧调节器 ƒ适用于IOM-2的设备 ƒ适用于AC-97的设备（提供必需的多相帧能力） ƒ适用于IIS的设备 ƒSPI设备 McBSP的信号 McBSP操作 „ McBSP的数据传输处理 McBSP接收 TI公司C2000DSP工程师培训 内容 TMS320C28x系列概述 TMS320C28x系列芯片主要性能 TMS320C28x的资源列表 TMS320C28x 的兼容性 EV的增强特性 ADC的特点 SCI、SPI及eCAN的增强 多通道缓冲串行口（McBSP） McBSP操作