ECPU安装说明

ECPU套件安装方法（用户自安装版） ECPU套件安装方法（用户自安装版） 包装内含：无刷电机控制器1支 电动车中央处理器（ECPU）1支 6.3mm三孔插座1个 6.3mm二孔插座1个 6.3mm插簧5个 2.8mm三孔插头1个 2.8mm二孔插头1个 2.8mm二孔插座1个 2.8mm插簧2个 2.8mm插片4个 IN4749A稳压二极管1支 使用工具：数字万用 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 、电铬铁、尖咀钳、斜口钳、1毫米挑针（或1mm一字钟表起子）、十字螺丝刀、扳手 一、10分钟测量 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 原车线路 先不动原车电路部分，以便确认车上线路的功能。对照下图，按流程测量并做好记录。 将电动车双支撑放下，后轮悬空，打开电门锁，转动转把，电机正常转动并声音正常。在转动转把的同时，分别轻轻按一下前后刹车（无机械阻滞电机），如果电机在刹车的同时失去电源驱动，为刹车断电功能正常。否则，请先更换刹车把，恢复刹车断电功能后，再行安装ECPU。 关闭电门锁，卸下电动车鞍座下的座桶。找到与ECPU套件中的控制器外形相似的原车控制器，按以下方式测量原车线路电气特征和功能，如实填写下面的原车线路测量记录表，以便正确进行ECPU套件安装，在安装无法进行时也可以正确还原。 控制器接口 线功能 新控制器端 车端 旧控制器 原车测量特征 1电源插头 总电源负 粗黑线 万用表黑表笔接此线 总电源正 粗红线 无论开关电门，电压同电池 电门锁回线 细红线 关电门电压0，开电门同电池 2霍尔线插头 霍尔负 细黑线 细黑线 细黑线 对黑色相接 霍尔正 细红线 细红线 细红线 对红色相接 A霍尔信号 细黄线 在左边准确填写记录原车电机与控制器的霍尔线和相线接法，以便还原。 B霍尔信号 细绿线 C霍尔信号 细兰线 3电机相线 A相线 黄色线 B相线 绿色线 C相线 兰色线 4转把线插头 转把负 细黑线 电压永远是0V，个别车没有 转把信号线 细绿线 电压0.8V，转动逐渐上升4V 转把正 细红线 电压4.5V，转动刹车都不变 5刹车信号线 低电平刹 细白线 电压4.5V，刹车归0V 高电平刹 细黄线 电压0V，刹车11V以上 6速度表线 共地速度线 细绿线 电压0V，随转速上升20V 共正速度线 绝大多数仪表为共地线，共正线电压随转速下降，改装困难 7控制器设置线 电机角度线 对接双黄线 □60 □120 接通60度，剪断120度 欠压保护线 对接双兰线 接通36V，剪断48V 限速线 对接双白线 接通限速，剪断不限 原车线路测量记录表 1．​ 找到控制器上的1电源插头（见上图），确认并记录。此电源插头上有3根线，在多数情况下，这3根电源线分别为粗黑线、粗红线、细红线，其中粗黑线与粗红线为动力电源线，只要是正规布线，负极都是黑线，注意，如果车辆曾经被修理或改动过线路，就一定要测量确定正负极。 总电源的负极线 动力电源的正极线，开关电门，电压始终为电池电压 电门锁回线，关闭电门无电压，打开电门，电压同电池电压 将万用表拨至直流电压200V档，黑表笔插入此粗黑线（个别车为粗绿线等）中（下面测量时都一直不动），红表笔插入粗红线（有的车为粗黄线等）中，无论是关闭还是打开电门锁，万用表始终显示正读数32～52V左右的电池电压，此时红表笔所在线即为动力电源正线（如果是负读数则说明正负反向）。将红表笔插入细红线（有些车是细黄线），如果打开电门锁时在万用表上显示32～52V左右电池电压，而关闭电门锁时显示0V，此线即为电门锁回线。将此三线颜色特征与连接填入表格。 2．​ 从电机逆向找到2霍尔线插头，此插头内的线必为以下形式。 霍尔线插头必为5根线，且颜色一定是红黑黄绿兰5色，一端接控制器，另一端接电机，将原车霍尔线颜色特征与连接填入表格中。 3．​ 从电机逆向找到3电机相线。电机相线必定为黄绿兰三根线，一端接控制器，另一端接电机，将原车电机相线颜色特征与连接填入表格中。 4．​ 找到控制器上的4转把线插头。此插头多为3根细线的插头，也有的车辆是将转把线插头与刹车线甚至是速度表线合为一个4根线或是5根线的插头，如果是5根线的插头，要注意与前面的2霍尔线插头区别。也有的车辆在经过非规范化修理或是改动后，只接有2根线插头（负极线已在车头连接）或甚至没有使用插头而是3线单独直连，要仔细辨认寻找。多数情况下，此插头上有细黑线、细红线与细绿线，细黑线就是转把负线。打开电门锁，用万用表量一下这些线的电压， 转把负线，无论是刹车还是转动转把时始终为0V(个别车没有这个负线） 转把正线，无论是刹车还是转动转把时始终为恒定4-5V左右电压 转把信号线，电压为0.8-0.9V左右，转动转把，电压从0.8V上升到4V； 5．​ 找到5刹车信号线，此线可能为一单线插头，也有可能与2转把线和4速度表线合在一个插头内，此线有两种类型，分别为低电平刹线或是高电平刹车，用万用表红表笔测量排除1电源插头、2霍尔插头、3电机相线、4转把线插头外的车辆剩余接入控制器的细线（一般只剩2、3根了）、此线电压 低电平刹 不刹车时电压为5V，刹车时电压变为0V 高电平刹 不刹车时电压为0V，刹车时电压变为12V以上 找到此线后，可以试一下，如果断开此线后，刹车断电功能是否消失。 6．​ 找到6速度表线，此线可能为一单线插头，也有可能与4转把线和5刹车线合在一个插头内，用万用表红表笔测量电压，此线电压随电机的转速而升高，多在0-30V之间。找到此线后可以试着断开此线，观察仪表上的转速表是否能工作。一般情况下，1电源插头、2霍尔线插头和3电机相线是很容易找到的，排除这几个插头外的线都是细线，但用万用表可以轻松确定每条线的功能。 黑笔插入总负极，打开电门用红笔（测量剩余线电压）； 0伏线有二三根，刹车变高是高电刹，转动递增是速度线，刹转都不变是转把负； 0.8伏线一根，必是转把信号线； 5伏线有一两根，刹车不变是转把正，刹车变0是低电刹； 7．​ 确定电机相位角。关闭电门锁，拔掉2霍尔线插头保留3电机相线；打开电门锁，慢拧转把，看看电机有无反应，若有则表示电机为60度，若一点点反应也没有表示电机为120度，并填入表格。 将上面找到的线与插头功能与颜色特征记录下来，如果已经找到上表填写的全部线后还有多余连线，则不去管了。如果不能找到以上线路，请勿自行安装ECPU套件。 二、5分钟安装配套新控制器 注意，一定要先将蓄电池盒上的电源线插头拨掉，才能进行下面的原控制器拆除和新控制器安装工作。 1．分离车与原控制器之间的4转把线插头，找到包装内2.8mm插片和三孔插头，将车端的4转把线插头改造为与新控制器的转把线插头（细黑 细绿 细红三线插簧）相对应，对照记录保障对应对接。 2．分离车与原控制器之间的5刹车信号线，找到包装内2.8mm插片和二孔插头，对照前面记录，如果原车是低电平刹车，将车端的低电平刹车信号线接入新控制器单白线插座；如果原车是高电平刹车，将车端的刹车信号线接入新控制器单黄线插座。 3．分离车与原控制器的6速度表线，然后将车端的速度表线与新控制器速度表线单绿线对接，如果新控制器没有速度表线，可将车上速度表线直接接到任意一根电机相线上。 4．分离电机与原控制器的2霍尔线插头，将电机霍尔插头与新控制器的线色完全对应，对插好插座。 5．分离电机与原控制器的3电机相线，先按颜色对应与新控制器对接好。 6．按照上表填写的电机角度设置新控制器上的电机设置角度双黄 线，如果电机是60度，请接通此双黄线，如果电机是120度，请断开此双黄线。 7．按照此时配相所用电池的额定电压设置新控制器上的7控制器设置线中的欠压保护线双兰 线，双36V系统请接通双兰，双48V系统请剪断双兰。 8．​ 分离车与原控制器之间的1电源插头，找到包装内的6.3mm插簧和三孔插座，将车端的1电源插头改造为与新控制器的电源插头（粗黑 粗红 细红三线插片）相对应，对照记录保障对插后是负接负，正接正，否则会造成短路，烧毁控制器。 9．​ 至此完全拆除原控制器，并同时将新控制器初步安装到位。最好先进行一下配相前的电源安装确认。再次确认电源正负极的接法正确后，将蓄电池盒的电源插座接通，新控制器在接入1电源插头时，会发生电容充电的“打火”现象，是正常现象。用数字万用表黑表笔接1电源插头的黑线负极，用红表笔测量粗红线的电压，万用表显示与电池电压相同的正读数为正常。关闭电门锁，用红表笔在电门锁回线（细红线）上不能测到电压，打开电门锁，万用表显示与电池电压相同的正读数为正常。配相前的转把安装确认，用红表笔测量4转把线插头的绿线电压，如果转动转把时，电压从0.8V逐渐上升到4V左右，为正常。配相前的刹车断电信号线安装确认。用红表笔测量5刹车信号线的电压，如果是低电平刹车，应接到控制器的单白线上，不刹车时电压为5V，刹车时电压变为0V；如果是高电平刹车，应接到控制器的单黄线上，不刹车时电压为0V，刹车时电压变为大于12V。 三、5分钟完成新控制器配相 配相是指将控制器的霍尔线和相线与电机进行正确的物理对应，ECPU之所以不采用自动配相和无霍尔控制器，是因为自动配相或无霍尔控制器的程序代码较多，运算速度慢，不适应高速，故障率高。 1．将电机端的2霍尔线插头盒内的 黑 红 黄 绿 兰5条线挑出来，然颜色对应接通霍尔线及相线，接通主电池，打开电门锁，快速转动调速转把后立即放开，观察电机转动。如果电机发出A“嘭”的声响后卡住，B转动时噪声过大（与原车声响对比），C反向转动，D转速过快且落地无力，E相线温升过快，都说明配相错误。 2．如果电机无任何动作，说明电机相位角设置有错，请处理前面7控制器设置线中的双黄线设置，关闭电门锁，再打开。如果60度或120度的设置都没有任何声响和动作，说明前面的1电源插头、4转把线插头、5刹车信号线的连接有一处错误，请回到上面第二9 步骤 新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤 重新检查连接。 3．如果电机是60度角，请按下面第4步进行配相。如果电机是120度，将三根电机相线连接处拿在手里，按1、2、3的顺序确定一个物理位置，然后分别按照位置1不动，另两线交叉换线；位置2不动，另两线交叉换线；3不动，另两线交叉换线；1不动，另两线交叉换线；2不动，另两线交叉换线。此方法可完成6次不重复的3线6组合连接。注意，更换电机角度设置线后，必须关闭电门锁再打开，方能使更换生效。 物理位置1 物理位置2 物理位置3 同颜色一一对应，完成第1次组合 物理位置1不动，完成第2次组合 物理位置2不动，完成第3次组合 物理位置3不动，完成第4次组合 物理位置1不动，完成第5次组合 物理位置2不动，完成第6次组合 3线6组合连接法 4．如果电机是60度，先按照下面的两种配线法连接试验，绝大多数60度电机为此两种接线法。如果不是这两种接线法，就要按照上面第3步的3线6组合连接法，对黄绿兰3条霍尔线和3条相线进行6×6共36种组合接线。在技巧上，先将电机端的霍尔线盒子内的2.8铜插片全部退出来，以方便霍尔换线，然后，相线每动一次3线6组合法（共6次），霍尔线完成一轮3线6组合连接。 常见的60度电机的两种配线 5．在上面的第3、4步的配相中，正确的结果是电机转动正常，声音“干净”，下地有力。如果在配相中产生了电机正常反转，请将控制器端的绿兰相线及黄兰霍尔线互换，就能立即将电机变为正常正转。 6．配相正确后，将电机霍尔线按正确配相入盒，完成新控制器与电机的配相，并试骑行一下，观察有无故障，若不能正常启动，骑行。表示还要配相，直到能正常启动和正常行驶为止。 四、5分钟安装ECPU 1．48V改36V车，将车上原电池改为36V（去掉最差一支）做为主电池组，并另准备一组36V电池做为副电池组。断开新控制器与车之间的1电源插头，将ECPU的主电插头（黑 黄 红三线插头）与车端电源总线插头对接。将ECPU的电源输出插头（黑 红 红三线插座）与控制器电源插头（黑 红 红三线插头）对接。 2．将ECPU的信号线插头（白 绿 黄 兰四线插头）与新控制器上对应的4色线插头相连。 3．用包装内的6.3mm的两孔插座、6.3mm插簧和2mm导线对应ECPU的副电池插头（黑 红二线插头）制作副电池组的接入线。注意，黑线为负极，红线为正极，切不可错误，否则，因正负极反向错误安装造成的短路将破坏ECPU的隔离元件，由此造成的返厂维修损失将由安装者自行承担。 4．拔掉车上原（主）电池盒的插头后，剪断车载充电口与电动车总线的连接，并包好总线断点，防止漏电短路。注意，在剪任何电源线时，一定要分别剪断正负极线，切不可同时剪正负极，避免剪刀导致正负极短路。用包装内的2.8mm两孔插座制作车载充电口，并将其连接到ECPU的充电口（黑 红二线插头）。 五、5分钟改好电压表 如果原车是36V，可以不进行仪表改动。 48V改双36，取下打开仪表，在仪表的电量表线圈附近找到稳压二极管，用包装内相应IN4749A稳压二极管同方向代替。并根据现主电池电压，开关电门锁调节指针插回角度。 六、一阳指接法 一阳指可使用一个触压按键开关（不可用拨动开关），将开关的两条线分别接转把黑色负线和绿色信号线即可。