无刷电机驱动器接线说明
驱动器
RV
GND 接蓝线（电位器短线）
ALM
SPEED
AVI 接黄线（电位器短线）接5VDC电压
BRK
ENBL 拖出来的黑线粗线，一头接ENBL插口，一头接速显装置的②接口
F/R
霍尔部分
REF- 黑线（电机上面的细线）
HW 蓝线（电机上面的细线） 拖出来的红线（粗线）一头接HW插孔，一头接速显装置上面的①接口
HV 绿线（电机上面的细线）
HU 黄线（电机上面的细线）
REF+ 红线（电机上面的细线） 红线（电位器短线）
电机
DC-
DC+
U 黄线（电机上面的粗线）
V 绿线（电机上面的粗线）
W 蓝线（电机上面的粗线）
一， 电机和驱动器接线：
1，电机三根粗线，黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的U,V,W插孔。
2，电机的五根细线：黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW插孔；红线接REF+插孔，黑线接REF-插孔。
二，驱动器和电位器接线：
蓝线（电位器短线）接驱动器上面的GND插孔
黄线（电位器短线）接驱动器上面的AVI插孔
红线（电位器短线）接驱动器上面的REF+插孔
三,驱动器和速显装置：
拖出来的红线（粗长线）一头接驱动器上面的HW插孔，另一头接速显装置的①接口
拖出来的黑线（粗长线），一头接驱动器上面的ENBL插孔，另一头接速显装置的②接口。
速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。速度快慢对应的是103接口。
另外，上位机接F/R这个接孔，便可实现电机正反转。
1）无刷电机驱动器GND端子与ENBL端子已经短接，这个相当于是一个模拟电压，通过RV端子就可以调节转数，顺时针旋转变大，逆时针变小。
（2）调节电机的正反转，把GND端子与F/R端子短接即可。短接之后电机反转。
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