实验报告他励直流电动机的机械特性实验原理1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。而励磁电压，励磁转矩T=。可得。这便是直流他励电动机机械特性的一般
表
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达式。实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用
方法
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。4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。二、实验注意事项1、实验时，人体不可接触带电线路。2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。6、在做直流电动机实验时，要注意开/关机顺序先开“直流电机励磁电源”，后开“可调直流稳压电源”先关“可调直流稳压电源”，后关“直流电机励磁电源”三、实验安全要求1、实验时，人体不可接触带电线路。2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。四、实验
内容
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一、固有机械特性励磁电流调至100mA左右电枢电压调至约最小，开始起动电机电枢回路调节电阻最小R=0电枢电压调至约200V调节测功机转矩设置钮（小→大），不要超过额定值（电枢电流不超过）观察记录电机转速、转矩或电枢电流、电压的变化，至少测量3-5个点（Ia=、、、、）。二、人为机械特性—电枢串电阻励磁电流调至100mA左右电枢回路调节至1/3位置（R=30?）电枢电压调至约最小，开始起动电机电枢电压调至约200V调节测功机转矩设置钮（小→大），不要超过额定值（电枢电流不超过）观察记录电机转速、转矩或电枢电流、电压的变化，至少测量3-5个点（Ia=、、、、）。、人为机械特性—电枢串电阻励磁电流调至100mA左右电枢回路调节至2/3位置（R=60?）电枢电压调至约最小，开始起动电机电枢电压调至约200V调节测功机转矩设置钮（小→大），不要超过额定值（电枢电流不超过）观察记录电机转速、转矩或电枢电流、电压的变化，至少测量3-5个点（Ia=、、、、）。三、人为机械特性—降压调速励磁电流调至100mA左右电枢回路调节至最小（R=0）电枢电压调至约最小，开始起动电机电枢电压调至约160V调节测功机转矩设置钮（小→大），不要超过额定值（电枢电流不超过）观察记录电机转速、转矩或电枢电流、电压的变化，至少测量3-5个点（Ia=、、、、）。五、实验设备极其连接电路图序号型号名称数量1M17导轨、测速机构1台3M07直流他励电动机1台4EM-06直流数字电压、毫安、安培表1件5EM-07电机起动电阻箱1件6EM-22校正直流测功机1件电压：U=180V励磁电流100mA电阻R=60Ω他励直流电动机PN=80wUN=220vIN=nN=1500rpm连接电路图六、实验数据及处理电压：U=180V励磁电流100mA电阻R=0Ω实验数据n(r/min)13971340128512321190T112237354472590电压：U=180V励磁电流100mA电阻R=30Ω实验数据n(r/min)13781293121511341058T106231247465577实验数据n(r/min)134512201106990883T119260389520641电压：U=160V励磁电流100mA电阻R=0Ω实验数据n(r/min)12401178112510691019T117234352469587画出n-T图由以上的特性图可得出：1、当电机两端电压一定时，串入电阻后电动机的机械特性变软，且所串电阻R越大，机械特性就越软，可实现串电阻减速的作用。2、降低电源电压，电动机机械特性的硬度不变，且电压越低转速越低，空载转速也相应的降低。七、实验思考1、说明励磁电源开关和电枢电源开关的开、关顺序先开励磁绕组开关，后开电枢绕组开关。先关电枢绕组开关，后关励磁绕组开关但两者同时改变时2、如何改变直流电动机的转向可改变电枢电源的正负极或者改变励磁绕组的电源正负极，不可实现电动机的转向。
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