一种平移式自动换模机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111168919A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010025254.4(22)申请日2020.01.10(71)申请人滁州信达自动化设备制造有限公司地址239000安徽省滁州市南谯区城南科技园(72)发明人徐理庆　高业东　(51)Int.Cl.B29C44/34(2006.01)B29C33/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种平移式自动换模机构(57)摘要本发明提供一种平移式自动换模机构，涉及箱体发泡设备换模技术领域，包括支撑框架、平移传动机构和竖向传动机构，支撑框架包括左侧框架和右侧框架，左侧框架的内部安装有发泡设备，右侧框架的内部通过平移传动机构活动安装有换模小车，右侧框架远离左侧框架的一侧设置有模具库，模具槽的内侧顶端和模具库的顶部均安装有同发泡设备上相同的模具传送机构。本发明中通过平移传动机构和竖向传动机构的设置，实现模具在替换过程中的水平方向和竖直方向的移动，通过伺服电机的设置，使得整个传递过程准确无误，整个发明改变了原有的翻转换模的方式，换模位置精准，换模速度快，换模时无需停线生产，提高生产效率，安全有效，实用性高。CN111168919ACN111168919A权　利　要　求　书1/1页1.一种平移式自动换模机构，包括支撑框架(1)、平移传动机构(2)和竖向传动机构(3)，其特征在于：所述支撑框架(1)包括左侧框架(101)和右侧框架(102)，左侧框架(101)的内部安装有发泡设备(4)，所述右侧框架(102)的内部通过平移传动机构(2)活动安装有换模小车(5)，换模小车(5)的内部设置有模具槽(6)，模具槽(6)的内部滑动安装有模具(7)，所述右侧框架(102)远离左侧框架(101)的一侧设置有模具库(8)，所述平移传动机构(2)包括安装在换模小车(5)左右两侧的平移滚轮(201)，所述换模小车(5)的内部安装有平移电机(202)，且平移电机(202)的输出端与平移滚轮(201)传动连接，所述右侧框架(102)的内部两侧平行安装有平移轨道(203)，且平移滚轮(201)与平移轨道(203)配合；所述竖向传动机构(3)包括伺服电机(301)，伺服电机(301)通过安装架(302)固定安装在换模小车(5)的上端，所述模具槽(6)通过滚珠丝杠(304)活动安装，滚珠丝杠的下端通过轴承座(303)转动安装，滚珠丝杠(304)的上端与伺服电机(301)的输出端传动连接，所述模具槽(6)的内侧顶端和模具库(8)的顶部均安装有同发泡设备(4)上相同的模具传送机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种平移式自动换模机构，其特征在于：所述发泡设备(4)与模具库(8)之间存在高度差。3.根据权利要求1所述的一种平移式自动换模机构，其特征在于：所述模具传送机构(9)包括支撑顶板(901)，支撑顶板(901)的上端安装有驱动电机(902)，所述支撑顶板(901)的下端水平转动安装有齿轮(903)，所述驱动电机(902)的输出端与齿轮(903)的输入端固定连接，所述支撑顶板(901)的下端左右两侧竖向安装有支撑侧板(904)，支撑侧板(904)的内部左右两侧设置有滑轮组(905)，滑轮组(905)分为上滑轮组(905a)和下滑轮组(905b)，上滑轮组(905a)和下滑轮组(905b)相互平行设置，两块所述支撑侧板(904)之间滑动安装模具(7)，模具(7)的上端沿着长度方向设置有齿条(10)，齿条(10)与齿轮(903)相互啮合，模具(7)的上端左右两侧设置有上滑动板(11)，上滑动板(11)夹在上滑轮组(905a)和下滑轮组(905b)之前，且滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种平移式自动换模机构，其特征在于：所述齿条(10)的长度与模具(7)的长度相同。5.根据权利要求3所述的一种平移式自动换模机构，其特征在于：所述支撑侧板(904)的下端靠近模具(7)一侧转动安装有侧滑轮组(12)，所述模具(7)上位于上滑动板(11)的下侧安装有下滑动板(13)，所述侧滑轮组(12)与下滑动板(13)的侧壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种平移式自动换模机构，其特征在于：所述换模小车(5)中的设置的模具槽(6)个数大于或等于两个。7.根据权利要求1所述的一种平移式自动换模机构，其特征在于：所述模具槽(6)、换模小车(5)和模具库(8)上的模具传送机构(9)的方向相互平行。2CN111168919A说　明　书1/5页一种平移式自动换模机构技术领域[0001]本发明涉及箱体发泡设备换模技术领域，尤其涉及一种平移式自动换模机构。背景技术[0002]在冰箱的生产线中，箱体发泡设备是必要的组件。冰箱箱体发泡时需要有模具，发泡成型的模具就是塑料发泡模具，将发泡性树脂直接填入模具内，使其受热熔融，形成气液饱和溶液，通过成核作用，形成大量微小泡核，泡核增长，制成泡沫塑件。发泡前需要将模具安装在箱体发泡设备上，但是在生产不同尺寸的冰箱内胆时，由于冰箱内胆与模具之间的距离改变了，所述必须对原有的模具进行更换，使得冰箱内胆与模具之间留有一定的间隙，这样才能够使得发泡正常进行，避免发泡过程将冰箱内胆挤压变形。[0003]专利号为CN201410433581.8公开了公开了一种自动换模机构及箱体发泡设备。箱体发泡设备包括自动换模机构。自动换模机构包括平移架、翻转架、翻转动力机构和翻转锁位机构。翻转架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模架传送机构。翻转架两端的转轴设于平移架的轴座上。翻转动力机构包括翻转电机、翻转减速机构和齿轮盘。齿轮盘设于翻转架的一端，与翻转架的转轴同轴固定。翻转减速机构上设有与齿轮盘啮合的齿轮。翻转电机通过翻转减速机构与齿轮盘相连。翻转锁位机构用于将翻转架两侧的模架传送机构分别固定在上下相对的位置。本发明的自动换模机构为箱体发泡设备提供自动上模的功能从而节约人力。[0004]但是由于整个替换的模具重量很大，如果通过翻转架、翻转动力机构和翻转锁位机构的配合，完成翻转换模，在翻转的过程中，第一，整个翻转架加上模具，单纯的通过翻转电机和齿轮盘，很难将整个组件进行翻转，第二，即使整个翻转架被翻转电机带动并翻转，翻转中具有很大的惯性，很难在最高点及时的停下；第二，该装置在换模时，需要全线停产，影响生产的进程，同时，换模具需要很高的精密度，上述装置的紧密度不高，难以保证换模的精准。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种平移式自动换模机构，以解决上述技术问题。[0006]本发明为解决上述技术问题，采用以下技术 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来实现：一种平移式自动换模机构，包括支撑框架、平移传动机构和竖向传动机构，所述支撑框架包括左侧框架和右侧框架，左侧框架的内部安装有发泡设备，所述右侧框架的内部通过平移传动机构活动安装有换模小车，换模小车的内部设置有模具槽，模具槽的内部滑动安装有模具，所述右侧框架远离左侧框架的一侧设置有模具库，所述平移传动机构包括安装在换模小车左右两侧的平移滚轮，所述换模小车的内部安装有平移电机，且平移电机的输出端与平移滚轮传动连接，所述右侧框架的内部两侧平行安装有平移轨道，且平移滚轮与平移轨道配合；所述竖向传动机构包括伺服电机，伺服电机通过安装架固定安装在换模小车的上端，所述模具槽通过滚珠丝杠活动安装，滚珠丝杠的下端通过轴承座转动安装，滚珠丝杠的上3CN111168919A说　明　书2/5页端与伺服电机的输出端传动连接，所述模具槽的内侧顶端和模具库的顶部均安装有同发泡设备上相同的模具传送机构。通过左侧框架和右侧框架的设置，对换模小车平稳支撑，保证换模时的精准，通过平移传动机构和竖向传动机构的设置，实现模具在替换过程中的水平方向和竖直方向的移动，保准模具能够精准的进入到发泡设备和模具库中，通过伺服电机的设置，使得整个传递过程准确无误，伺服电机能够进准控制移动的距离。[0007]优选的，所述发泡设备与模具库之间存在高度差。[0008]优选的，所述左侧框架的框架内部安装有发泡设备上设置有模具传送机构，模具传送机构包括支撑顶板，支撑顶板的上端安装有驱动电机，所述支撑顶板的下端水平转动安装有齿轮，所述驱动电机的输出端与齿轮的输入端固定连接，所述支撑顶板的下端左右两侧竖向安装有支撑侧板，支撑侧板的内部左右两侧设置有滑轮组，滑轮组分为上滑轮组和下滑轮组，上滑轮组和下滑轮组相互平行设置，两块所述支撑侧板之间滑动安装模具，模具的上端沿着长度方向设置有齿条，齿条与齿轮相互啮合，模具的上端左右两侧设置有上滑动板，上滑动板夹在上滑轮组和下滑轮组之前，且滑动配合。模具传送机构的设置，能够保证模具顺利在发泡设备、模具库和换模小车之间快速传递，保证换模工作的高效有序进行。[0009]优选的，所述齿条的长度与模具的长度相同。[0010]优选的，所述支撑侧板的下端靠近模具一侧转动安装有侧滑轮组，所述模具上位于上滑动板的下侧安装有下滑动板，所述侧滑轮组与下滑动板的侧壁滑动连接。[0011]优选的，所述换模小车中的设置的模具槽个数大于或等于两个。[0012]优选的，所述模具槽、换模小车和模具库上的模具传送机构的方向相互平行。[0013]本发明的有益效果是：本发明中，首先通过左侧框架和右侧框架的设置，对换模小车平稳支撑，保证换模时的精准，通过平移传动机构和竖向传动机构的设置，实现模具在替换过程中的水平方向和竖直方向的移动，保准模具能够精准的进入到发泡设备和模具库中，通过伺服电机的设置，使得整个传递过程准确无误，伺服电机能够进准控制移动的距离，模具传送机构的设置，能够保证模具顺利在发泡设备、模具库和换模小车之间快速传递，保证换模工作的高效有序进行，整个发明改变了原有的翻转换模的方式，通过水平和竖向的移动，对模具进行替换，换模位置精准，换模速度快，换模时无需停线生产，避免了耽误生产时间，提高生产效率，安全有效，实用性高。附图说明[0014]图1为本发明一种平移式自动换模机构的立体结构示意图；图2为本发明左视结构示意图；图3为本发明换模小车的立体结构示意图；图4为本发明换模小车主视结构示意图；图5为本发明图1中A部放大示意图；图6为本发明模具传送机构主视示意图；图7为本发明模具传送机构结构示意图；图8为本发明模具立体结构示意图；4CN111168919A说　明　书3/5页图9为本发明图8中B部放大示意图；附图标记：1-支撑框架；101-左侧框架；102-右侧框架；2-平移传动机构；201-平移滚轮；202-平移电机；203-平移轨道；3-竖向传动机构；301-伺服电机；302-安装架；303-轴承座；304-滚珠丝杆；4-发泡设备；5-换模小车；6-模具槽；7-模具；8-模具库；9-模具传送机构；901-支撑顶板；902-驱动电机；903-齿轮；904-支撑侧板；905-滑轮组；905a-上滑轮组；905b-下滑轮组；10-齿条；11-上滑动板；12-侧滑轮组；13-下滑动板。具体实施方式[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。[0016]下面结合附图描述本发明的具体实施例。[0017]实施例1如图1-5所示，一种平移式自动换模机构，包括支撑框架1、平移传动机构2和竖向传动机构3，支撑框架1包括左侧框架101和右侧框架102，左侧框架101的内部安装有发泡设备4，右侧框架102的内部通过平移传动机构2活动安装有换模小车5，换模小车5的内部设置有模具槽6，模具槽6的内部滑动安装有模具7，右侧框架102远离左侧框架101的一侧设置有模具库8，平移传动机构2包括安装在换模小车5左右两侧的平移滚轮201，换模小车5的内部安装有平移电机202，且平移电机202的输出端与平移滚轮201传动连接，右侧框架102的内部两侧平行安装有平移轨道203，且平移滚轮201与平移轨道203配合；竖向传动机构3包括伺服电机301，伺服电机301通过安装架302固定安装在换模小车5的上端，模具槽6通过滚珠丝杠304活动安装，滚珠丝杠的下端通过轴承座303转动安装，滚珠丝杠304的上端与伺服电机301的输出端传动连接，模具槽6的内侧顶端和模具库8的顶部均安装有同发泡设备4上相同的模具传送机构9，模具槽6的内侧顶端和模具库8的顶部均安装有同发泡设备4上相同的模具传送机构9。[0018]机构换模的工作原理：在进行生产之前，将发泡设备4安装在左侧框架101中，将模具库8安装在右侧框架102的一侧，将换模小车5活动安装在右侧框架102中，将不同型号的模具放在模具库8中，将加工中需要使用的模具安装在发泡设备4上，完成整个装置的安装；在需要对发泡设备4上的模具进行更换时，通过平移传动机构2来改变换模小车5在右侧框架102中的位置，平移电机202转动，带动平移滚轮201转动，平移滚轮201与平移轨道203相互配合，使得换模小车5能够沿着平移轨道203快速且精准移动，直到换模小车5移动到与模具库8的位置竖向处于同一平面内，通过竖向传动机构3改变模具槽6的位置，伺服电机301转动，带动滚珠丝杆304转动，滚珠丝杆304带动模具槽6竖向移动，最终到达与模具库8的库口位置，通过模具传送机构9将模具库8中的模具移动到模具槽6中，然后竖向传动机构3带动模具槽6向上移动，重新回到换模小车5的内部，再次通过平移传动机构2带动换模小车5在右侧框架102中移动，最终到达发泡设备4的位置处；通过模具传送机构9将发泡设备4中的模具取出，传递到换模小车5中的模具槽6中，然5CN111168919A说　明　书4/5页后启动模具槽6中的模具传送机构9，将待替换的模具，从模具槽6移动到发泡设备4中，将发泡设备4中的新模具进行稳固安装后，即可进行加工使用，整个换模过程快速、精准，无需对整个生产线停止，单个发泡设备4进行换模。[0019]实施例2如图1-9所示，一种平移式自动换模机构，包括支撑框架1、平移传动机构2和竖向传动机构3，支撑框架1包括左侧框架101和右侧框架102，左侧框架101的内部安装有发泡设备4，右侧框架102的内部通过平移传动机构2活动安装有换模小车5，换模小车5的内部设置有模具槽6，模具槽6的内部滑动安装有模具7，右侧框架102远离左侧框架101的一侧设置有模具库8，平移传动机构2包括安装在换模小车5左右两侧的平移滚轮201，换模小车5的内部安装有平移电机202，且平移电机202的输出端与平移滚轮201传动连接，右侧框架102的内部两侧平行安装有平移轨道203，且平移滚轮201与平移轨道203配合；竖向传动机构3包括伺服电机301，伺服电机301通过安装架302固定安装在换模小车5的上端，模具槽6通过滚珠丝杠304活动安装，滚珠丝杠的下端通过轴承座303转动安装，滚珠丝杠304的上端与伺服电机301的输出端传动连接，模具槽6的内侧顶端和模具库8的顶部均安装有同发泡设备4上相同的模具传送机构9，模具槽6的内侧顶端和模具库8的顶部均安装有同发泡设备4上相同的模具传送机构9。[0020]模具传送机构9包括支撑顶板901，支撑顶板901的上端安装有驱动电机902，支撑顶板901的下端水平转动安装有齿轮903，驱动电机902的输出端与齿轮903的输入端固定连接，支撑顶板901的下端左右两侧竖向安装有支撑侧板904，支撑侧板904的内部左右两侧设置有滑轮组905，滑轮组905分为上滑轮组905a和下滑轮组905b，上滑轮组905a和下滑轮组905b相互平行设置，两块支撑侧板904之间滑动安装模具7，模具7的上端沿着长度方向设置有齿条10，齿条10与齿轮903相互啮合，模具7的上端左右两侧设置有上滑动板11，上滑动板11夹在上滑轮组905a和下滑轮组905b之前，且滑动配合。[0021]支撑侧板904的下端靠近模具7一侧转动安装有侧滑轮组12，模具7上位于上滑动板11的下侧安装有下滑动板13，侧滑轮组12与下滑动板13的侧壁滑动连接。[0022]机构换模的工作原理：在模具在模具槽6、模具库8和发泡设备4之间进行传递时，通过模具传送机构9完成整个传递过程，当需要将发泡设备4上的模具7换到换模小车5上的模具槽6中，先是发泡设备4的驱动电机902工作，带动支撑顶板901下端的齿轮903转动，由于齿轮903和齿条10的配合，使得模具7上端的上滑动板11在上滑轮组905a和下滑轮组905b之间滑动，将整个模具7渐渐运出发泡设备4，同时模具槽6上端的驱动电机902也开始转动，带动齿轮903转动，当从发泡设备4运出的模具7到达模具槽6中时，模具7上方的齿条10与模具槽6上侧的齿轮903啮合，使得模具7平稳进入到模具槽6中；模具槽6中的模具换入到发泡设备4中时，模具传送机构9的工作原理与上述过程相同；在将模具7送入发泡设备4或者运出发泡设备4的过程中，模具7上的下滑动板13的外侧壁与侧滑轮组12接触，保证运输的同时，起到了很好的左右两侧的保护作用，保证模具7能够平稳的运出或者送入到指定位置。[0023]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它6CN111168919A说　明　书5/5页们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。7CN111168919A说　明　书　附　图1/5页图1图28CN111168919A说　明　书　附　图2/5页图3图49CN111168919A说　明　书　附　图3/5页图5图610CN111168919A说　明　书　附　图4/5页图7图811CN111168919A说　明　书　附　图5/5页图912