数控铣床教学课件

nullnull 山东大学工程训练中心 指导教师 谭永超陈晓虎 张 磊张宝枚null 数 控 铣 实 验 教 学 示 例 平面刻字 JOG方式加工 刀补的应用 镗孔及孔系加工 方槽型腔加工 螺纹及螺旋槽加工 null 数 控 铣 实 验 教 学 示 例 用旋转功能加工 R参数编程加工 自动编程加工数控铣床上的车削加工实验 刀具及工件的装夹方法 null 数 控 铣 实 验 教 学 示 例 雕刻软件应用及雕铣机加工 凹凸配合零件加工燕尾配合零件加工null第一章数控铣床基本知识第一章数控铣床基本知识第一节 数控机床的组成第二节 数控铣床的运动第四节 常用数控系统的种类第一章 数控铣床基本知识第三节 数控铣床的分类第二节 数控机床的组成第二节 数控机床的组成一、主要组成单元 磁盘、纸带 PCU（面板控制装置）伺服驱动及电机 滚珠丝杠副 null 光电阅读机读取纸带4 测量系统nulla) 逆铣 b) 顺铣半闭环控制系统工作原理框图二、工作原理编写程序单程序设计零件图纸控制介质数控装置伺服系统机床加工零件成品提示: “穿孔制带”属于控制介质一般为老式机床所用二、工作原理二、工作过程第二节 数控铣床运动第二节 数控铣床运动永远假定刀具相对于静止的工件坐标系移动第三节 数控铣床的分类数控铣床的分类立式数控铣床卧式数控铣床不升降工作台式数控作台龙门式数控铣床多轴加工中心加工中心在普通数控铣上加入刀库和自动换刀装置即为加工中心提示:12第三节 数控铣床的分类第三节 数控铣床的分类立式数控铣床 不升降工作台式数控作台立式数控铣床 不升降工作台式数控作台 立式数控铣床XK5032不升降工作台式数控作台 32 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示其系数是1/10，实际尺寸：32除1/10得320毫米。 提示：卧式数控铣床卧式数控铣床卧式数控铣床龙门式定梁数控铣床龙门式定梁数控铣床龙门式定梁数控铣床XK2150*17龙门式数控铣床龙门式数控铣床加工中心加工中心XH7150H 自动换刀（加工中心） 加工中心加工中心多轴加工中心多轴加工中心第四节 常用数控系统的种类法国纽目数控系统（NUM）国产华中数控系统（华中理工大学）德国西门子数控系统（SIEMENS） 日本FANUC 数控系统日本大隈数控系统 （OKUMA ）第四节 常用数控系统的种类null小结小结加工精度先进制造技术不同于传统加工 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 人员素质数控铣床与普通铣床的主要区别 部分结构不同 第二章 数控加工编程第二章 数控加工编程第一节 编程的基本知识第二节 手工编程技巧的提高第三节 典型例题讲解例一例二例三第一节 编程的基本知识一、数控编程的分类二、常用名词及代码三、数控程序格式四、完整程序范例第一节 编程的基本知识一、数控编程的分类 数控编程分为自动编程（计算机编程）和手工编程两种。对于复杂零件通常采用自动编程，其特点是效率高、不易出错，但它必须通过装入计算机的数控编程软件完成。 常用的编程软件有：国产 的 CAXA（制造工程师）、外国的 Pro Engineer、Master CAM 和UGⅡ等。 手工编程则不需要任何设备，并可直接输入，使用于简单零件的编程。一、数控编程的分类二、常用编程代码及名词 G0 快速移动，G1 直线插补 ，G2 顺时圆弧插补，G3 逆时圆弧插补，G54—G59 零点偏置M3 主轴正转 M2 程序结束 S 主轴转速 F 进给率 刀具运动原则：在编程中不管刀具移动还是工件移动，我们总是将工件作为参照物，即认为工件不动而刀具移动。提示： 二、常用编程代码及名词G90 绝对尺寸， G91 相对尺寸，G64 连续路径方式， T 刀具号。 机床原点、参考点null ABG1 F200G2 F100G3G0CG54=X=-100.1234 Y=-101.2345 Z=-102.3456参考点、机床原点、编程原点 X、Y X、Y提示：机床原点为固定点，参考点是自行设置的点，其位置在机床正常移动正向最远点。三、数控程序格式 完整的数控程序应包括：程序名、程序内容和程序结束符。 ABC 123 （程序名） N20 G1 F100 M3 S400 X2 T1（程序内容） N80 M2 （程序结束符）三、数控程序格式提示：以上程序中程序名严禁用汉字，程序段号（N80）可不按顺序排，但不能重复出现，程序结束符只能用在最后一行。例：nullN1 F100 S1850 T24 M3 N2 G0 Z-10 N3 G42 G1 X165 N4 G40 N5 G0 Z100 M30四、完整程序范例1四、完整程序范例a(20,20)b(20,60)C(100,20)d(100,60)O(0,0)XY.如图:加工长方体外轮廓， （深1毫米） 1N01 G64 G54 G90 G0 X0 Y0 Z100注: 1) 此程序未考虑刀具半径； 2) 一般情况下前两条通用； 3）编程原点设在“O”处.（G54）N10 G1 F200 M3 S600 Z-1N20 X20 Y20 N30 X100 Y20N40 X100 Y60N50 X20 Y60N60 X20 Y20N70 G0 Z50 M2第二节 手工编程技巧的提高第二节 手工编程技巧的提高一、合理选择编程零点二、充分利用系统的运算功能三、圆弧及整圆的编程技巧四、运用“R”参数编程一、合理选择编程零点 编程零点的位置对零件的加工工艺制订有直接影响。零点选取合理，则可简化编程，减少错误。同时，对于复杂的零件也可选若干个编程零点。西门子802D系统有六个可设零点偏移，即在一个零件中最多可选六个编程零点。一、合理选择编程零点（见下图所示：）nullWW二、充分利用系统的运算功能 充分利用系统的运算功能，既可大大减轻手工编程的劳动强度，还可减少计算误差，提高工件的加工精度。 :例如：X值通过计算得 X=tg60=1.732 通常的输入形式为： X1.732 通过系统计算功能则可直接输入为: X=TAN(60) 提示：常用运算功能输入形式; 加 + 减 - 乘 * 除 / 正弦 SIN( ) 余弦COS( ) 正切ＴＡＮ( )二、充分利用系统的运算功能三、整圆及圆弧的编程技巧三、整圆及圆弧的编程技巧圆心和终点定义的编程终点和张角定义的编程 终点和半径定义的编程 通过中间点进行圆弧插补 CIP圆心和终点定义的编程 圆心和终点定义的编程 .3340304050圆心JIXY编程举例:N5 G90 X30 Y40 N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 提示:只有用圆心和终点定义的程序段才可以编程整圆注: X30 Y40为圆弧的起点， I10，J-7为相对起点的圆心坐标。.W终点和半径定义的编程.终点和半径定义的编程终点起点.W403050圆心?XY编程举例:N5 G90 X30 Y40N10 G2 X50 Y40 CR=12.207提示：相同的终点，起点，半径和方向，可编程2个 不同的圆弧，只有圆弧段大于半圆时，CR取负值。圆弧小于或 等于半圆CR=+…圆心和张角定义的编程 通过中间点进行圆弧插 补 CIP 圆心和张角定义的编程 通过中间点进行圆弧插 补 CIP 终点和张角定义的编程 通过中间点进行圆弧插 补 CIP ..105。终点起点圆心？305040WXY N5 G90 X30 Y40N10 G2 X50 Y40 AR=105....4540304050N5 G90 X30 Y40 N10 CIP X 50 Y40 I1=40 J1=45提示：输入CIP时其后面必须有空格YX四、运用“R”参数编程四、运用“R”参数编程 合理运用“R”参数编程可以简化零件的加工程序,提高零件的加工精度。已知:圆半径R=50分析:可先将圆分成360小份，再用 直线插补连接，起始点设在A （50，0）处，起始角R1=0 。编程举例:N10 R1=0 R2=50 R3=360 R4=1 （R4 位置间隔） N20 AA: G1 X=R2*COS(R1) Y=R2*SIN(R1) F200。N30 R1=R1+R4 R3=R3-1N40 IF R3>0 GOTOB AA N50 M2AO(0,0)R1第三节 典型例题讲解 （ 例一）第三节 典型例题讲解 （ 例一） 已知： 刀具直径为20毫米， 四个点的坐标值：A（40，40） B（120，40），C（120，80） D（40，80），加工深度1毫米。WXY1234 分析：考虑到刀具半径是10毫米,因 此,刀具实际移动的距离将（如图所示）N01 G90 G54 G0 G64 X0 Y0 Z100N05 G1 F200 S600 M3 Z-1N10 F100 X30 Y30N15 X130 Y30 N20 X130 Y90N25 X30 Y90N30X30Y30N40 G0 Z50 M2第三节 典型例题讲解 例二第三节 典型例题讲解 例二 N5 G0 G90 X5 Y55 Z50 N6 G1 F200 Z-1 S800 M3 N1 T1 G64 G54 N30 G2 X65 Y55 I0 J-25 N10 G41 X30 Y60 N40 G1 X95 N20 X40 Y80 N50 G2 X110 Y70 I15 J0N60 G1 X105 Y45N70 X110 Y35 N120 X30 Y60N110 X40 Y40 N100 X65 Y15 N80 X90 N130 G40 X5xyI0J-25N140G0Z50M2第三节 典型例题讲解 例三第三节 典型例题讲解 例三 如图: 半圆半径R=40，BC工作曲线为阿基米德螺旋线， CO=60， BOC为直角,编程原点在O处，加工深度1mm。R40YXO(0,0)ABCN01 G64 G54 G90 G0 X-40 Y0 Z100N10 G1 F200 S600 M3 Z-1N20 G3 X40 Y0 CR=40N30 R1=40 R2=0 R3=1 R4=90 R5=0 R6=20/90 N40 SS：G1 X=(R1+R5)*COS（R2） Y=(R1+R5)*SIN（R2） N60 IF R4>0 GOTOB SS编程: N70 G0 Z50 N50 R2=R2+R3 R5=R5+R6 R4=R4-1 null