ROV作业规程

QIHS 海洋石油工程股份有限公司企业 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 QIHS GC 011-2009 ROV 作业规程(试行版) ROV Operation Recommended Practice (VersÎon 0.0) 2009 - 11 … 03 发布 2010 … 01 … 01 实施 海洋石油工程股份有限公司发布 Q坦S GC 011-2∞§ 自〉欠 mmwHJJJJJJJJ;jjjjjiijιJJ6.13 巴忡忡序…程·赛录保远 志护转日维运作备备工设设VVV OOO 问予……… RRn 民 ……路……去……都…民…和影如 …求度… "HH 日川 -EH 挠业…联"时付 …财…甩境…分作…的…时时时 …的主求任…类工 H作玛"索和…虑序在范范 …纳"""… 5? 要的"分灿的…及的…昌项…考据接规规 爱级…则人立员言务空间备启立境事且要 …则 W 背分品总对建能创导任…川等设考导环业等需削 AHDC 且总民 12 人 1234R12R12 需 12 作 123 录录录 寻 121Z3111144.4.51 立 6 ，也 6.7111 附附陀 : QIHS GC 011-2009 酣录 D (规施性附录) ROV 故障报 附录 E (规范性陪录) ROV 现场 ‘ ….....19 .....20 附录 F (规莞性捕或) ROV 作~准备瞌3查表…..……..…...............4...............…........… .5....10.….......…..…"……..2刀1 附豆苯支 G (嬉乎苞础E性性附录) F良tOV 应急程序 F嚣育录 E豆王〈规乎班班性酣录〉导管架安糙 ROV 作3业i披k翻序士士二二二H……...………....……….. …...川……….. …… .. 川.川.…….……...……..…….…….…….…….. 川…….. 川….川….川.…….………..………..……..……….. …….川….川.. 川.2们7 F陪仔件 1 (规程性~寻求〉平台检溺 ROV 作业程序......…… 附件 J (锺恶性服)海底管线捡搜~ R'盟员摩业程序 晒E_...........................................................32 附录 K (规范性附录) ROV 作~日 附录 L (~盯在，ti照录) ROV 录像语录. II .....34 .......35 QIHS GC 011-2009 ROV (REMOTELY OPERATED VEHI靖国画画监画品越疆噩噩噩野情称。报据不同的作业要求，泣。v 可携带 水下棋蒙头、成像声纳、破混混、液王费噩噩噩躇噩噩噩曹雪工具，潜入水下完成观棋攒盏、捡测、安 幸运、介入等各项任务。具有安全、经济、高毅、作业深度大和拥盘数据精磷等突出优点，己在世界上得 剧了广泛民应用。在海洋石浩领域，阳的应用贯攀上制勤挠、开发、生产1弃全过程， 目前，商内外衷的设备数量及费噩噩酶默之市耀酣睡噩噩皮大缺口，总督民的科润可观，我自 RO V的应用与发展起步较晚，管耀锚疆黯对滞后，管瑾野鸭哼回黑l技能整体不强，衷的管理风险大的特点 也十分突出。注意鬓全有业还没有 个用于管班和攫工指导的罐部及程草，这里给出一个企业规程，促 使民。可能管理，操作的摆黯化、 本土完程参考了《商业潜水与水r1喃噩噩噩疆噩噩噩噩噩噩槽的 ROV 部分，并结合盟内 ROV f性多年实 践经验，对泣的生产作业以及相关事宜理喔嘻霉噩噩黯拥即明确了各方的职责程畴。 鉴于本娩程暂次编制，错误和疏漏在所难免。希望在执行过程中，各作业者注意积累费料，总结经 验，对本规程提出锋改和补充意晃，便于本规糕的更新升版。 本主里程由"海洋石站工程股挂有障公畴"提出。 本短程起草单位z 深圳海泊 本规程主裹起草人=韩存效、 本娟和主宰人:苗春生。 本规程缸准人=李志刚。 III QIHSGC 011 四2009 引 本规和凝聚了黯内整个行业第年的实践经糙，并借鉴了盟际通用标准，可作为 ROV 作业者海上工程 路工的指导性文件。 由于作业环境与作业情况的复杂性，程伺 ROV 作业过程，都必须认真进有准备、实施和评结。最大 程度的遵循本规程，以确保工程蟆利、快速的实撮，并确保施工人虽的安全。在紧急情提下，究全主黯守 规程和法规是不可能的，必续补充应急计犁，以减小海上工程施工风险。 rv QIHS GC 011 由2009 ROV 作业规程 1 单黯 1. 1 韶定本就程韵帘的;最为了提离 ROV 攘悻人员陪审企程撞，规范 ROV 操作人员的捕训内容，合理组 结和管理 ROV 作业项醋、严格按制 ROV f乍业戚本，攒南民的 作业效率，优化 ROV 资源利用，向业主提供 满足合同要求的 R创 作业服务，优质完成 ROV 作业任务。 1. 2 本规程适用于 ROV 作业的所有工作环境，包捅进海及内陆的江、河、黯油。 2 ROV 分级 2. 1 背景 2. 1. 1 本规程接 ROV 的级到不简要求有异，商 ROV 的多样性决定其个体存在E旦大葱剔，很难严格确定 某个夜的该墨子黯一级别。唱的'这一术语言音包含的提黯报广，没有哪个单一型号的 ROV 能被称为典型 即Vo ROV 的差到不{立在基本结构及性能参数上，即使辑本相间的 ROV，还能经改模脂用于不同的工作。 2. 1.2 在本规程中，拥 ROV 分为四个不同的级别，但应注撒熔些级别还能细分。例如，带有中描器(TMS) TMS CTether Management System) 可以吊放和回收进"阵脚"戒"笼"内的 ROV 就不罔于唱法式 (Free 川 ying) 呐。v。同样，为了特定的作业，在现寨模式下，…个小型程寨级 ROV 奇在i安装在一个大莹的 工作级 ROV 上。 2. 2 分额 2. 2. 1 一级一纯王军黎级民的。纯程黎级 ROV 一般认为避仅限于稳理上挠跟现黎，其提配有摄像头、 虹、推进器5 垣其所安装工巍的数量和粹类真有灵活栓，如果这级 ROV 适当多装些探测工具，还能完成 其他辑工作。 2.2.2 工辍一轻工作级民OVo 轻工作级 ROV 带有现黎功能的同时，还可负载预定截衔。相对于其他 级别的 ROV，市场上这…级别 ROV 在数最上居多，其带有做光摄像头、彩色摄{牵头、 CP 探头、声纳系统、 小型机械乎等附属装置，拌椒保持原有功能的前提下，可加装革至少高革中醋量工具或探黠菇。 2.2.3 王级一工作级 ROV。此撒到 ROV 设计尺寸较大，因为键安装多功能拉援手、外接工臭辛口商嚣 探19!~器，通常情况下，工作缎 ROV 坯带有多个多功能接口，主持援工具和声言重援理ilJ器提供遇僚和动力支 捧。工作级畏的较之一级、二辍良的，具有动力足、 f乍韭深度大，扩珉'性强等突击特点。 2.2.4 黯锻一票窒室主改造豆豆灾的。此挠我的起摆在适的或特殊用诠的又不能归于其他辍别的 ROVo 3 人员 3.1 总则 3. 1. 1 附有 ROV 操作人员应能胜任交始他们的任务。 ROV 操作人员经培剖，实践经验寂累剥雇主韵实 际评估破得相应的操作资格。本规程中，技能带载的摇分由三项幕2挺挺装组成: 3. 1. 1. 1 技术熟菁、程度 注1. 1. 2 现场经费 3. 1. 1. 3 熟练程度的汪理 3.1.2 操作泛的从事水下活动韵人员，应该真有以下条件= 3. 1. 2. 1 通过正巍的培训和/或现场经验获得以下基本知识与技能: a) Q庄IS GC 011-2009 b) 电瞄技术 c) 攘崖技术 的机械学 3. 1. 2. 2 葬在悉与指谦任务有关 3. 1. 2. 3 结过体格检菇，获得海上 3. 1. 2. 4 对子特定 ROV 撬作人员，应真有 a) ROV 结持性能 b) 泛的收放程序 c) ROV 作业的眼韶 d) ROV 人员的职资 的 ROV 电气的危睦性 f) ROV 液压的是险性 3酣 2 对人员属要求 工具、设备、装皇室研系统。 并通过。 所有获得资格的操作人员要有负蜜的工件念硬?啧肝操作人员要求团队合件，所以强求 ROV 操待人 员有白队合作精神，并能服从于长时爵的轮玉在制度，承受长时间在海上或离家的工作压力。闰时在考取 资格证书前至少参如下列科臣的培切i并达到要求的时间。 科黯: a) 怨教及心JJi告爱苏 (C P R) b) 强电 c) 工业液压 d) 纤维光学 e) 出潜军在标识 f)声纳 g) 的政策和标准 口动员和复员 j) 现场培训 k) 萃础电学和电子学 4 恙计z 冒 287 3.3 建立负褒辑度 噩国恤~ 3.3.1 每次作业需书酶饪命 ROV 监督，开安理哩醺噩勘圃届监a 在 ROV 作业k前，将泛的监督的身份通过 人事瓷器E通知现场主管。~唱唱团嘲 3.3. 1. 1 需一次泛的作业时，都应婪摄一名 3.3.1.2 所委罪人员的 责任 安全质量包保责任状安全管理目标责任状8安全事故责任追究制幼儿园安全责任状占有损害赔偿请求权 ，告 当的政府条例、与业吏及项目姐的 3.3.2 ROV 工作 E志 每名操作人员应配备…本 ROV 3.4 茸员要求 3.4.1 在作业和保弊时，操作人员 在决定撞作人员的多少时，承智商应考虑 2 3.4. 1. 1 附琅拥工待韵性最 3.4. 1. 2 作业的方式 2 理系绪的有效使用、了解适 景饪配备熟姐的操作人员以保证安全。 3.4.1.3 工作增册的情况 3.4. 1. 4 ROV 敏揭 3.4.1.5 作业周期 3.4.1.6 蹄莲急要求的反应能力 4 ROV 的任务 4. 1 导言 ROV 的性能随着技术的进步不断发展。新开发 m更如广泛，因此摄难详细地~Ù串 保证 ROV 系统及其黯带的工具政、 应作j主要求，应由设备的 4.2 任务分提 4.2.1 观摆 QIHS GC 011-2009 去。v 以及 ROV ijl.存系统的升级，便去的的应 a 对于每一次的悖~， ROV 的承包离应 ，百Õ ROV 系统及附带工具或设备能晋遂 以及有资票人员的评估决定。 满棋是一种较能单的任务。通常请注明跚跚醒醒黯黯 ROV 装上摄镜头眉，无需揭露设备就能完成 这项任务。如果用于监握潜水员， ROV 逗常停留在距潜水员报近的一个周定点。 4.2.2 谓奎 调查通常窜作业区域中多个震察任务组成， f乍业 或穿言体结构。调查也可用于对 4.2.2.1 确定地理坐栋 4.2.2.2 汪实四析、结构或装景 4.2.2.3 查证建设情况 4.2.2.4 测定物理摄坏 4.2.2.5 簧道或结构的检查 4.2.2.6 查证强骸的清除清洗 4.2.2.7 鉴定 4.2.3 检测 通常银难区分语查句捡测， 区域中，利用摄像头戒者 CP 探头， 4.2.4 安装 此类工作需翻一个大型的烹 解除、海门的操作。 5 ROV 的工具和设备 5.1 以是海床或者封闭区域， f9d如管网、排;才之二、 瓷器动的一般用速如下: 两类任务。检蹦工作注重于在预先标定 电位。 的连接或 工具和工具包可以随着 ROV 的萄撞蜡崖4且丘盈孟率岛噩噩曹雪仅到常用工具作简单分绍。当安装豆豆使 用民OV 工具时，要要道守梧关生产厂家幸畸噩噩噩噩噩噩噩噩噩军民他设备一样，应有保养程序(见附录 B) 并保存一份运转记录〈觅前隶。，在下才之前再贾嗦军和南王建设备做一次检查E和拥试，以确保其状态良 好。当在有相当强的海流戚濡浪的地方使用 ROV 时，事先要数好 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 和技才tìSf信，~确保所安装的工具 不会对人戚泣创造成起脸α 3 Q庄IS GC 011-2009 5.2 设备及作用 5.2.1 摄像头 摄像头可以安装在近台上，或由一个机械手握住。在低照皮条件下，摄像头要能观察物体， 躇堆成像。云台能穰摄镜头进仔全方位的现察。 5.2.2 声学攘攘及黯蠢仪器 声学 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 可用于多种黯泣，如器踪、摇量、拉搓、旁锦扫菇、浅层剖面、理1深、管线i在路等。 5.2.3 拉槽手 机械手有多种类型，主要自按压3主动，用于水下物体的事K段，吊装装置的连接与解嚣，以及分入工 作中的阀门的开启与关闭，与其它装置的连接与解脆等。 5.2.4 清洗设备 ROV 可搭载清洗工具究成某些结构物或船舶的清洗。这辑工具包括旋转打蘑脯，高压水枪等。 5.2.5 CP 探头 用于桂测海底结构物或船舶上牺牲阳极的电位，以判晰结构物或船舶的腐蚀情况。通常和清洗设备 配合使用，艺i提高费1擎的准确'性。 5都 2.6 滚压剪 由法压驱动，趋于剪切连接续或吊装缆。 5.2.7 ND了传惑器 通常用于 NDT 作业的传感器是电位翻量坟、超声援满摩钱和将持嚣水探黯系统。 6 需考虑的环境囡囊 6. 1 导言 为保证作业计划的安企性和有效性，必须充分考虑工作现场环境因素的影响以及可能发生的潜外。 现场多种情况的交叉简命，可能会产生不可控风险，因此在计划和评估阶段必须考虑这些自素。在我OV f乍业前自监督我取所有可能的现场信息。 6.2 环震因素分类 6.2.1 水文情及 去的可以在接投至1深豆豆凡千米的水域内作业。随着技术的发展， ROV 的件业深度将会是在渐提荫， 主OV 不可以在超过其设计探壤的东深中悖业。当操悖 ROV 肘，应考虑如一F: 6.2. 1. 1 黯带的长挠和相应的拖搜。这些会影陪 ROV 的揉按住能。 6.2.1.2 传输视藉。在极限可幌深度作业时，监视 ROV 伎攘的操作员可能~1J夜差对民的位建散出错 误判断。 6.2.1.3 应考虑别温腹、盐腹、深度和声学喋裔的变化对南学跟踪和定位系统的影响。当评姑既定任 务 ROV 的使用时，下列国旗应予以考虑、: 4 a) 能见度一能见度不良对作业有负面影响，所以要求 ROV 配各更精密的设备如声学成像系统。 在海底作业的 ROV 会搅动敬细密度的沉提物而使之悬滞，如果水流小或没有水流就会降低能见 度。 b) 温度一极翠渥度〈离辑部〉可能影响电子佼器的可路性，同时引起匾材料破裂而导致的结构 性和主JL攘性摸坏，尤其是在结球海域。 ROV 在越过强定攘攘疏盟区域工悻时，要使脂 适应的润滑油和液应泊。 c)盐度一盐度在掩口娃、涨黯河口、排水口黯边区域变住援大。水的雪度变住会盖在瑞 ROV 的挥 力、平费性和卢纳数据的准确度。 d) 污染物质 石油污染物质和其它污染物的存在会激敝光学透镜、损害塑料材料、 QIHSGC 011 阳2009 阻碍声波传导戚引起器为突然消失。当有污染物质存在时，在吊放、回校 ROV 时应采敢措遥保 护水中的交OV，在保拌 ROγ 对水面的操作人员应有一定的防护。 的水挠…茸的对水疏很敏感，在法水中应特别注意来自周围船糙的螺陡桨或僻推器的冲击浪对 ROV 控制性能的影晤。 6.2.2 海流 海流对 ROV 操作的影响是一个不可葱略的问题，黯且特定的海淀几乎没有定摄的数据可望去。模拟和 分析吁联提供较好的海捷预报，但海流不会长时间保持不变，即使在靠近海j髦的地方也是如此。海疏会 因深度的不南部变化，且表富的海流很容易受风内的影响。潮抄表和历史数据能摆好的预测特定区域和 水深处的梅流的强度和方向。影自由 ROV 的操作组摇操纵性的因素有z 6.2.2.1 脐带的类型、长度和赢径 6.2.2榈 2 撞进力 6.2.2.3 海泼的深度和方向 6.2.2.4 层流 6.2.2.5 在深水中脐带带漂移"和"旋蕾" (这点可能要求特殊设计的脐带〉 6.2.2.6 潜水器的流体iJ学〈如褒面区域和部j茜〉 6.2.3 海况和涌法 海员和t良涌会影响 ROV 每个阶段的非业。吊放和自拉圭OV 时接考虑安全回嚣，特别是当支持船在风 大搜急的海面上时。 ROV 操挥员应明白支持爵王才 ROV 脐带的影碗，必须意识黠 ROV 的操作系统可能过载， 棋上的人员可能面临意并事故的风险。在风法恶劣条件下，参与收放的人员应穿戴好个人防护装备， 并充分了解他们与其他与此作业有关的人员的任务。良好的通信联系到避免意外发生至关重要。 带有升择补偿的技放系挠会减少或减轻被边对 ROV 的影响。因而使我OV 在保证安全的茹提下，能够 在校提海击中作业。 6.2.4 通常院的本身对天气并不敏感，而 ROV 的操作鼓果却会受虽多方面的影响z 6.2.4.1 风速和民向便支持船很难准建定位，从而对我的的收版产生最高影响。 6.2.4.2 τ哥和起嚣会降珉海翻能见度，增加支持船对民泌的风险。 6.2.4.3 鼠、离、雷等的负黯结合影晌，会对甲摄上的 ROV 操作人员造成危险。 6.2.4.2 天吨过热会影晌 ROV 的电子和相关系统。 商样，天气过熟也会对申报上的究的人员造成负留 影响。嚣此，考虑到有金黯影响的天吨条件下人员和设备的安金，应小心悻业。 6.2.5 海鹿特在 当费事划一次茸的作业时，应率先知道当地梅庭'需况和地形。多岩石的政淹没的构件易造成碰撞和增 加哀。￥脐带的磨损危险，或影响声赞及其它装置的信号传输。 ? 作业事工菜和律业程序 7. 1 7. 1. 1 使用前操作员必续到 ROV 进行器试，以确保究的能够安全高效的宪戚本次作业任务。 7.1.2 ROV 监督只有仔细培考虑了如下回索居才可以作!lk: 7. 1.2. 1 系统和E人员已准备好。 7. 1. 2. 2 对作业过程中环境因素韵影剿有了预计。 7. 1. 2.3 吕经考虑到作鱼过程中可能出王军的潜在风险嚣素。 7. 1. 2. 4 翠计任务娃一般性经茹还是紧急任务。 7. 1. 2.5 在计如辛苦评估时，必续稳上述四章慧和其他镜绵考虑曲留邃的变化作为旗作业的工作风险分梧 的…部分。 5 QIHS GC 011-2009 7. 1. 2.6 作为 ROV 监督，任何时 出妥协，并豆豆在人员安全受到露捧时 7.2 需要考虑的事项 7.2.1 计划和评估 完成预定任务所需的特定操作 渺及的E域牵引评定进行该作业可能出现 7.2.2 ROV 的就位和连接 在计划和i制吉普段，必须考虑茧 ROV 作业的塌地。 船舶、码头、海岸钱、 7.2.2.1 了解 ROV 就位塌地的 作人员使用 α 7翻 2.2.2 牧敢及费制系统 液体。 7.2.2.3 作业周翻或相关的作业是否到民的、 吊装相提作业。 中的安全问题，因为合同的压力酣做 个过程要分析潜在的急需主、工作可能 臣， ROV 的作业场地可能是海上平台、 素，但不仅限于如下回素: f乍场士也使我的， ROV 收放系统~及操 或爆炸的易燃气体，毒气、蒸汽或 员产生结险。例如进行起昂或真他 7.2.2.4 校放系统要求 ROV 的附班辛苦足够的醋商或水平的距熏能够使用，以吊敖和E收 ROV。 7.2.3 草制系统 无论是 ROV 的控制系挠还是 现场应该有每个控制系统的详细 荷。当系统通过焊接固定在甲板上时 7.2.4 ROV 的控羁系挠.&收放系统的 附策时，虽有故撞撞告时，需 ROV 7.2.4.1 至少部六个月捡藉嚼噩 7.2.4.2 在大改造或维修后可能 7.2, 4.3 动吴到新的工作现场摇 ?酶 2. 5 电缆、脐带和相关霞件 应至少每六个丹摄据出厂厂 并散出记录。 7. 2. 6 可靠西有效的沟通对 中可能出嚣的不正常情涯。 7.2.6. 1 潜水作业 当潜水作业进仔时，潜水监督对麓个操作 的通讯联系必须保持畅通。 7.2.6.2 船舶的控制 丑OV 作业中的任何时候， ROV 蓝 7.2.7 ROV 作业现场 7.2.7.1 R创作业现场 位撞件，因此应带嚣每个方位的安 不小心i;在J酶，都可能ili瑰?在险 α 工作 了解有关系统摄制的安全工作负 载的可靠性。 提戚，如有故障提供故障报告(见 电缆，脐带锺和相关硬件进有拴查， 的所有人员应充分意识到工作进行 任何时候潜本监督和 ROV 监督之间 系统需要不同的人员从不同方 主克斯在位置的甲极强度、护桔强度、 是否为使我OV 的释撤句回收。动员之前， Rm唾噩噩翻黯圈圈阿并确定摆敖 ROV 最合适的技寰。甲极黯苦 揽或电摄应小心走钱，避免暂理损坏或电磁平拢。另外，甲板器带镜通常带有先纤，走饿时不要过分弩 指以克损坏光纤影藕作虫。现场你~时，支持船避常会全力配合 ROV 的作鱼，但作业中有时也会受到支 持船的能力在攘的霞制，脑海虑的鼓制因素可能与下到原因有荣= 6 a) 支持船定位失败或丧 b) 支持船丧失导航的精确性: c) 支持船系泊和锚泊系统影 d) 支持船甲板空间有限: e) 支持船电能供应能力有限: f)螺旋桨防护装置失效: g) 有限的个人居住舶位: 的对预定作业的熟悉程度: i)最小(或超过)的干舷。 7.2.7.2 当在固定平台进行预定 a) 需要遵守作业者有关油气 b) 安装甲板设备的困难: c) ROV 操作人员必须 d) 由于平台甲板和水面之间的高 e) 结构物周围活动引起的危险。 7.2.7.3 锚泊定位船、动力定位船对作业的影响 除了钻井平台上的油气安全风险外，锚泊定位船 似。当使用动力定位船担任支持船 要被绞入转动的设备中去，同样 7.2.7.4 航行 ROV 上的声学定位信标可用 为此目标物提供精确的坐标。如 性产生噪声或影子干扰。假如动力 以避免干扰。在大项目中，必须由 7.2.8 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 和文件 为了保证 ROV 安全有效地 个 ROV 监督提供必需的文件是承包 7.2.9 脐带 脐带一般根据重量和合 般由纤维 B 来加强，用耐磨损 间成分。重的或铠装的脐带 和弯曲角度上的有限性。对脐带的定期和 上的要求重做终端。 7.2.10 收般 ROV 监督负责保证 ROV 收放时 任何情况下，所有人员都应 气、海况、支持船漂移和其它特 7. 2. 11. 1 进水口/出水口一 ROV 易 口处可能存在的危险，井制定一个减小危 Q庄IS GC 011-2009 收的困难(包括由潮沙引起的); 力定位船上存在的作业风险与固定平台的类 推器始终连续运转，小心 ROV 的脐带不 响。 会作为信标就位在水下目标物的旁边， 在较大结构物，就会对声学设备的准确 应特别注意，声学信号应选择不同频率 检查表和于册(见附录 F)。保证为每 定作业地方的法规。 号传输特性都不一样。重量轻的脐带一 人员理解收放时的注意事项。 。 ROV 收放系统设计参数应将天 力或乱流的冲击。 ROV 监督应确定进出水 7.2. 11.2 潜水作业一当在潜水作业现场附近进行 ROV 11=业时，可能会出现一些危险，如脐带纠缠、 物理接触、电力危险，并且 ROV 的螺旋桨或侧推器也会形成危险。这要求 ROV 作业人员和潜水监督必须 7 Q/HSGC 011 叩2009 紧密联系。 a) 由能囊、黑盘和 ROV 的费性对潜水员造成的物理告害不可能佑。 b) 茸的和潜水监督的联系16\须是连接有效的，井是强制的。如果通讯中黯要辛苦应急程序井马上停 ROV 的螺葳桨/侧推器/摄踪器。 7.2. 11. 3 电气- ROV 韵电气要求穰重要，并且不恰当操作会形成危险。不论是保养时、且最黯、 吊敢屑、坯是悻.ill!时，主要小心确健康有人员兔受电气常害g 7.2. 11. 4 术的冲击一街接 ROV 装有离压水舱。应知道这辈系统使用不当时，会造成意外如伤害，并 严重损坏设备。留i花在甲板上军日本中进行测试如操作时，应小心以前事故挺生。 7.3 件.ill!程序 7.3.1 作业程j字应至少自 R创 作业的承包商的安全实践/作.ill!手册〈公词程序〉和特定场康的要求及程 序组成。 7.3.2 要求有意外事故操作程序作为应急行动的假菇〈见附录 G) ， ROV ~卖自指挥链的管理应清楚地说 明， ROV 蓝督班书面确定。如果作业在一天内超过一个班，应摆涯换瓶的 ROV 监督。 7.3到 3 按照规程的攘作程序完成海上施工(见阳衰刊， 1, J)。每日提供作.ill!臼志(见醋装扮，施工结 束院应该;句.ill!主提供作业录镰记录和记录表〈附录L)。 8 项在名称: 日期: 附录 A 〈规莞性附录〉 ROV 工仲日志 前最 A (规程性商录) 丑ov 工作日4春 海洋石油工程股份有最公司 QIHS GC 011-2009 9 Q店主S GC 011-2009 作业设备z ROV 名称: 附加工具z 挥主崖人员(姓名飞职务): 称理期…深…容名经 4 日一水…内 L 目自一业监…垃 时项…理…作…作…作阴阳项 支持船/平台信息: 支持船/平命名称: 支持黯/平台类型: 钻井平台口 固定平台己 设备缩号: 10 QIHS GC 011-2009 ROV 监督: 11 QIHS GC 011-2009 12 一周小结 值班领航员 z ROV 工英留 值班领航员: ROV 项臣 QIHS GC 011-2009 13 Q尼亚S GC 011 酬2009 14 2. ROV 工作自志为填写 ROV 3. 日志内容由当天{主班领航员填写。 4. i都吏商蓝色或黑色墨水笔填写。 5. 每天工挥自志完成后，由 ROV 6. 作业时间达野一周后，对本 7. 项器作~立第泻，去的工作5 8. 工莫目结束时，请项吕 1 2 3 4 5 6 7 8 9 器材 吊架 程架 撞摄 HPU 被压马达 被压钢管 阔箱 推进器 机棋手 3. 检查主n棋手是否 动和热力锺写:都会促 时更换螺钉 4. 捡查液压软管是否磨损戚割伤，应及 时修理或更换被损坏的软管 日期z 四周 QIHS GC 011-20部 状况 各注 15 QIHS GC 011-2009 No 部件名称 保养内容 保养周期 状况 备注 5. 确认机械帝的关节处、提节杆上的转 动销、出及核轴上的转动销器是完好并 E犀 旦车离 9 拉援手 6. 检查统性谓节器主棒和轴是否发生 八周测试或了凹陷、变形或其他损坏，最修或更换 使用前被损坏的制件 7. 定期对机械乎进行表面处理，除锈 因题 10 云云台 1.定期对云云命进仔踪锈 人勇 连结箱 1.定茹捧出既有连接箱中的被压浊 长时闰 11 〈客户/辈革 不f吏m时 准〉 2. 定期取下连接箱盖援，清理水分和灰尘 八周 1.打开 POD，确定绝辈辈良好，拆下所有 根据显 POD 开关并请恍 不确定 12 2. 确定 POD 内各电路极安装牢固，无损 根据显 坏 示确定 1.萌定控棋台上既有设备安装车黯 一黑 2. 黯黯静电泡沫清洗剂清洗控制台和 一周监程器 3. 用去抽剂擦拭墙壁、变压器配电箱和 两周地板 4. 对门栓命页进行润滑 [g属 13 5. 检查拉制辈室外壁有无据统和锈始 一焉 6. 确定控制命弱变压器E定螺栓禁嚣， 商局或 控摇台摄麓挚放室主良好 动员后 7. 清洗电脑和拉制台上的风扇撞网 四周 8. 用高压水枪对箱体外壁进行清洗 四周 9. 确定所有进入控制集装箱的电缆 一尾定可靠 1.整理工作陪 一周 2. 擦洗控子 商离 3. 攘洗端援 一周 4. 确定所有电就回定可靠，好/捕鹿工 一周作良好 14 5. 检查工作提模箱外壁有无损伤和锈 一周蚀 6. 确定地线连接可靠 一尾 7. 窍门校舍茧进行满清 四周 8. 南高水枪对箱钵外壁进行清洗 四周 9. 确定所有进入维修集装箱的电缆剧 一周定可靠 16 QIHS GC 011-2009 No 部件名称 保静内容 保养周期 状况 备注 1.绞车与甲板;悴辑处外观检查 一周 2. 检查妓车外部概架有无损伤和腐蚀， 四周对损伤进行修补和除锈上漆 3. 可用高压水始冲洗 摆尾 4. 翻试绞车的瑶控功能、急需功能 一周 5. 整查器走连接箱是否有水量入，栓3壁 两周前磷定所有供给潜器的电摞关断 15 6. 检查箱盖垫片有无损伤或积灰 四周 7. 定期检菇j在铺箱(确定已绝缘〉 回周有水浸入，检查去箱室主密封是否完好 8. 更换布辑器上的加油嘴 24 周 9. 清除有续器传动杆上的撞垢 8 周 10. 有缓器错位爱踩 摄据情况 11.对不锈钢部分涂…层润滑油 四周 12. 布攫器传动前轮及链条润滑处理 12 周 1.吊与甲板:悍鳞处外观检查 一席 2. 检查吊外现和吊靡，修补提菇，除锈 两声号上漂 3. 检查既有接头和软管有无摆在、黯饿 或漏油 4. 可ffl高压水枪戒去泊剂清洗 A 吊 两周 16 A 型吊 5. 对液压缸除锈润滑 ·周6.A 吊锁分解维护 4…6 题 7.A 吊锁捂示长簧静下维护 黯用 8. 嵌在台播缸连结轴拆下维护，并栓查是 辛苦有跨跺镜 9. 主辍导向轮更换加油嘴 12 周 10. 检查控制台各操纵杆、液压管无损 坏、漏泊、腐蚀等现象，并及时除锈 1. HPU 与甲板焊缝处外观检查 精周 2. 检查江PU 外挠和吊攘， ;1摩补损告，肆 锈上擦 3. 检资班有接头租软管有无损位、震惊 HPU 成漏油 17 (动力块〉 4. 用高压水检或除锈剂清洗 四周 5. 检查油箱泊位，若油位过低，及时补 充油料 6. 打开连结箱〈确定巳绝锋)，对 HPU 控制箱内旦、 2、 T3 变革器进行除锈 西 7. 对不镜锅部分涂一层润滑油进行保护 自腐 17 QIHS GC 011-2009 日期 补偿器/油箱 主油箱 剧油箱 电机 接线箱 推进器轴 承箱 际互动力站蛐革 所使商辅助设备 时间 备注: 工作时间 18 签名: Q尼亚S GC 011-2009 故障处理人: 日期: 说明: 监啻z 日期 z 19 QIHS GC 011-2009 用法￡ 〈巍毁性姥录〉 ROV 现场作业记录 系统: 日期t 业主 z 项目 z 第一领最主员: 第…领航员: 风速: 水深z 言是羌藏 z 海况: 流速z 时间 描述 时间 摇述 J *下水前检查究成 下水时间: VEHICLE HRS. : 20 QIHS GC 011-2009 醋录 F 〈娃莞性醋录〉 爽的作盘准备检查表 骂骂ø Date: Dive No: 口口口口口口口 n-Le o-- 牛 1i u-no r +L nH O C 口口口口 所有电缓和软管 All whips & hoses secure HPU 补偿器油料注1蔼帘U comp full 电子舱补偿器油料挂满归时 comp full 辅助液压补偿器油料注满 Aux. hydraulic 主液压补偿器油料注满 Main hydraulic 轴成补偿器油料注满 co即 full 所有推进器无杂物且可自由转毒草 All thrusters & to mo可G 声纳控制 Sonar controls on/off 监榄器。口 Monitors 微词旋扭拉樨空闲 Trims 板摇手控船开关 on/off Manip 口口口口口口口 口口口 口口口己 作业前检蜜 CPRE STA汉T CHECHS) ROV 外观 (ROV VISU且S) Life arrangement secure 脐带不受力 Umbi1ica1/tether strain Buoyancy & ba11ast secure 所有设备不松动 No 100se i tems equip secure 闭及端口帽 Pod c10sed & vent 电鳞连接戚有插接头 All whips 所有未使用的 JB 接口有接头 A11 unused JB connected b1anked 发电事1GENERATOR 油料。il & fue1 1eve1s 电源电压 Supp1y Vo1tage 电攘攘率 Supp1y Frequency 口口口口口口口口口口口黯锚拮器读数 Aux hydraulic co即 readin 推进器补偿器读数 Thrusters comp readin Compass reading Depth reading 声纳屈能 Sonar Func之10n 测深/测高功能 Bathy/altimeter function 闪光器功能 F1asher function Transponder function Radio transmission 瞥报关翔 A1arms all off Rep1ace camera covers 口 口口口口口口口口口 21 BOV 电子检蠢 (ROV 主LECTRI臼LO置CKS) ROV 屯器接道电涯井检查绝撞 Switch on ROV e1ectrics & check GFDs 液压动力源装置温度 HPU temp 主液压握度 Main hydrau1ic temp 助破压温度 Aux hydrau1ic temp 电子舱真空 Pod vacuum 摄像头聚焦变焦 Cameras picture focus & z 叮光及调光 Lights & dimmers 电机补偿器读数 HPU comp reading 连接箱补偿器读数 E1ec comp reading 主键油器读数 Main hydrau1ic comp reading QIHS GC 011-2009 ROV 液压检奋 (ROV 田DRAULIC) 、动法军装检 GFD Switch on 22 主液压压力 Main hydraulic 辅助滚压压力 Aux hydraulic 电拉黯度 亡3 亡3 Manipulator function C:J 雄进棉 Thrust盯 function 搜i露检查 Leak check 液压被置关闭 Switch off hydraulic QIHSGC 011 叩2009 G.l 困的 事先分班出 ROV 在作业过程中 真实发生时，能够及时采取 G.2 边靠程j事 G.2.1 应急状态 a) 动力电力中断 b) 光纤通讯中醋 。控制电力中断 d) 睬。V J1齐带鳝挠 的失去主液压动力 f)失去辅助滚压动力 g) 收放系挠故障 的嚣较时风浪对 ROV 的冲击 i)系统显示异常 j) 摄像系统异常 k) 声纳拜常 1)罗盘异常 m) ROV 水下黯喷出现故障 ω 器劣天气 。〉人员伤害 p) 海流影蹒 G.2.2 应变措班 的应变措施，做到摄述的紧急情况 避免损失或将损失降到最低。 a) 动力电力中黯 ROV 最危险的状15L--:-1f喃蹋墙蝠埠， ROV 不受拉制处于自由穰治状态。 应变步辍: 1)迅速通知工作船，将船转向与幽噩噩酷蓝蓝一定的哺并与 ROV 呈垂直方向，防立即V 进入工作船下方: 凡脱…名 ROV操作人严舷负栩如OV百吨a并将情况通知工作船盹时调整工 11'船的位置，这期爵 3) 查明电力中翩翩。单草黯排除。者按噎温摘帽无法排除，应给肌接入町源， 先恢复 H町的动力，将 4) 目较过程中不断揭整酌，确节蹲醺噩醺陪才垂直方向。控制四收黠肚脐带过度受力。 b) 光纤通讯中断 ROV 最是险的状况， ROV 不受控制处于自由襟治状态。 应变步骤: 1)边速通知工作船，将船转向上流处与 ROV 保持一定的在离并与 ROV 呈蠢蠢方向，防止 ROV 23 QßISGC 011-2∞§ 24 进入工作船下方1 2) 迅速派…名 ROV 操作人员至2船藏负责观察 ROV 黯带的走向，并将错况通知工作船随时调整工 作船的位置，这攒由必须保证与工作船的通讯畅逼: 3) ROV 盟誓通知绞车控制人员回收 ROV，绞车控制人员服往窒潢察脐带的受力需况，控制好回 收速度防止黯带受力。将自i在情况及时通知泛的 4) 去。v 监督重新启动电子装置恢复遥远，若光纤通讯不能模复则应密切现寨茸的的回收情况指 ROV 的回收工作。持 ROV 收到甲板后组京人员进行静嚣。 c) 控制电力中惭 ROV 最危险的状况，茸的不受控制处于自白漂泊状杏您 应变步嚷: 1)迅速遥知工作船，将船转向上流处与 ROV 保持一定的距离并与 ROV 里垂直方店，防止 ROV 进入工作船下方: 2) 迅速提一名 ROV 操作人员到船舷负责现擦 ROV 脐带的走向，并将情况通知工样船随时调整工 作船的位盏，这期间必须保班与工作船的通讯嘱道: 3) ROV 监督道知绞车控制人员自拉圭OV，绞车控制人员指控意观察脐带的受力情况，控制好副 校速度防止脐带受力。将回收情况及时道如丑OV 的 ROV 监督带镇…名 ROV 操件人员迅速进入配电室现察有无算常理象〈如火花、;黯雾、 峰〉井检查圣斯电拍摄因，在服服不弱的情况下决不允许强仔加电。在 ROV 出水后检查原盟锋 复。 的 ROV 脐带耀烧: ROV 最危险的状况，特别是在较若能克度的水下作业时其fít险性最大。黯带的缉 挠一般发生在作业海域能见度差、作~吕幸运环境复杂的情况下。 ROV 行动器难或不能按照操 控者的意志移动时应首先怀疑黯带发生缰挠。 蓝变步辍2 1)及时通知工作母船茸的所发生的情况，并与工作母船架持通讯通畅: 2) 在情况不明时 ROV 尽量保持不动，防止进一步维挠: 3) 回忆 ROV 行走路线或通过四放录续分析可能与 ROV 缭绕的目标位置和扶态: 的兢黎黯苦的受力情况并提攫回收脐带，在新带的回收过程中注意观察脐带的受力角度和即V 的动向。决不能使脐带过分受力: 5) 主运转 ROV，用摄{象头看能奇观察窍缠挠位置，者看不到缠挠点，可揉按 ROV 沿着脐带自由行 走我到鳝绕点: 的根据僻费情况操控 ROV 解开缰统; 7) ROV 出水检资脐带是否受到损伤。 e) 失去主液压动力 ROV 最荒险的状况， ROV 不受控制处于自告漂治状态。 应变步蝶: 1)迅速通知工作船，将船转向上流处与 ROV 保持一定的距寓并与 ROV 呈垂直方向，防止 ROV 进入工作黯下方: 2) 迅现派卢→名 ROV 操作人员到船菇集资观察 ROV H齐带的走向，并将情况通知工作船随时语整工 作船的位置，这期间必续保证与工作船的追讯畅通: 3) ROV 监督灌知绞车拉制人员回收 ROV，绞牢控告4人员应注意窥察黯带的受力情况，控制好回 收速度防止黯苦受力。将回收情况及时通知 ROV 监督: 4) @]l在去。v 至1 甲板紧急穆理主搜压系挠。 f)失去辅助液压动力 ROV 不能有效锻用辅助工具〈如毛11械乎等〉进行7](下作业。 应变主专辑2 Q础S GC 011 阳2009 1)找出故器掘进行有效修复。 g) 收放系统故障 ROV 处于集险状况，收放系统不能有效运行，影响 ROV 潜器正常的下水及回收。 应变步辑: 1)丑OV 没有下水悻~时收放系统发生故障z 找出故障源进行有效惨复: 2) ROV 正在水下作业时投放系统发生故黯z 找出故障灌进行有效修复:如短时间内无法对故障 进行修复，根据现场作业的实陈情况，与工真吕组进行协商底可能在第一时间将 ROV @]收到甲 l挺进行修复。 的回校时风垠对 ROV 的冲击 ROV 处于危险状况， ROV 潜器本体及黯带部分易受到损坏。 应变步黯z 1)水面四收时， ROV 领航员粒投放系统操作员在去的监督的指挥下辛苦切配合，安全有效地进行 @]l段: 2) 风浪过大时，尽可能使用水下吕校方式， ROV 领航员和收放系统操作员在 RO￥监督的指挥下 警告雷E合，安全有效地进行回收。 i)系统显展异常 ROγ 处于危险状况， ROV 系统显示异常将极大的影喃 ROV 领航员对 ROV 本体在水 下状冕的合理判断。 应变步嚷: 1)与工卖自结沟通后，结合疆场作业的实际'擂况，争取第一时向将 ROV 回收到Ifl板进行故障牵挂 :&修复。 j) 摄像系挠异常: ROV 娃子急险状况。即可领航员无法通过摄镜头看到实物，衷。v 娃子不受控软态α 应变步嚷: 1)与项自组沟i随后，结合理场作业的实际情况，依靠声锅系统争取第…时商将 ROV 回收至4申毅 进行故障查找反修复。 k) 声纳异常 ROV 最危险的软况。尤其在能晃道低的海况芋，诀。v 将处于不受控状态。 应变步骤: 1)与珉黯组沟通后，结合现场作业的实际'请况，争取第…时间将 ROV 回技封申板进行故障查找 及修复。 1)罗盘鼻常 ROV 最集险的状况。 ROV 领舷员较难定位 ROV 潜器从而极易使 R的处于不受控软态。 应变步骤: 。与项目组沟通后，结合现场作业的实际情况，争取第一时间将 ROV 回校黠甲板进行故障查找 及修复a m) ROV 水下摆明出现故障 ROV 处于危险软况。 ROV 下潜到…定71<深后，没有灯光军事、明相当于失去 摄橡头功能，仅仅嵌靠芦纳系统 ROV 很难进行较为细致的水下悖业。 应变步骤2 1)与项目组沟Jiìl露，结合现场作业的实际情况，争取第一时间将茸的回收到甲扳进有故障查找 及穆寰。 川恶劣天气 ROV 处于最危险状况。 ROV 回收工作将合异常危险。 应变步醺: 1)与项目组沟逼晨，结合现场作业的实际情况，争耳立第一时间将去。γ 吕放到甲板进仔有效国 2) 风搜过大日无法凹收碍，可考虑将茸的暂时靡于梅床上，持风琅减~~后进行安全回收: 3) 思可能使踊71<下由收方式进有四枚。 。〉人员伤害:海上作业危险位大， ROV 作业人员在作业期间易受伤，生病等。 应变步辍: 25 Q庄IS GC 011-2009 26 1)严格按照作业船及项目组 2) 严格依据 ROV 操作及安 3) 作业前开班前安全会议: 4) 指派安全员进行有效的 p) 海流影响 ROV 最危险的状况， 应变步骤: 1)调节微调旋钮控制推进器以抵抗海 至甲板，等待流速减弱后，方可考虑是 状态。 能量时如仍不能有效抗流，应迅速回收 ROV 下水作业。 H. 1 目的 为 ROV 作业提供…般性工 H.2 罐用范围 此程序适用于导管架海上 能关联方面的差异性，一些内容 忱 3 作鱼肉都 QII王S GC 011-2009 摄据具体项目要求、~主要求戚其 弱。 此部分内容为号营架海上安装过程中 ROV 孰行的一般常见作业任务，在辱管架安装作业过程中， ROV 通常布置在远重驳船 ftl板。 悦 3. 1 地激调查。到导管架设计 H.3.2 导管架扶正支持。导管架疆是汪时，鸡噩噩噩如商板:每随距离、接触情况。 H.3.3 引导摇较。引导钢接下敖毫且也噩噩噩，啸桂完全盛酷翠Ij 吕桩蹦泄压吕牧。 H.3.4 蓝控打桩。作韭民窑佳括引旱糯攫黯桩，蝉螺嘱曙塑造度，确认盯着主完成后剖腹。 抖.3.5 潜浆11:业。黯嚷灌浆管钱 抖.3.6 调.ip.f全盘a 寻|导调平器 H.3.7 后撞击慧。导管提安襄后， H.4 作业k方法 ROV 布置于作业船的尾部。 的脐带费送到控制问的监视屏上， 王克察水下情况，操作 ROV 进 作业船采黯实时是分 GPS 运 忱 5 悻~设备 H.5.1 11:业黯 作业船捷供足够甲极旺域布置 业船递常为起草驳船。 H.5.2 ROV 系主主 ROV 进拧正常作业，通常 棋摇传感器、拍描声劫、机械手、 H.5.3 定位系统 包括实时差分 GPS 系统、水声定位系统。 H. 6 11:~程序 ROV 进行作业。摄像头或像信号出去的 示以及声纳扫擂阁像，如j黯 ROV 水下位 维修向等 ROV 作业必建设备。作 、测深传感器、罗盘/陀螺、练摇/ 27 QIHS GC 011-2009 H.6.1 系统准备 ROV 布置于作业船的尾部。作.ill:船通常为超重驳船。对 ROV 系统进行电力和机辙连接。在 ROV 控器 词、打脏控制阔、超重吊车控制问之间建立 ROV 握握/音颇信号连接。交OV 控制旦在接入作.ill:船 GPS 中心 的定位倍号，建立与作业部驾耽台、打桂按制间、走意吊车控制问之间的通讯。 H嗣 6.2 ROV 系统电力和机楼连接完成脂，需要对 ROV 进行军报溜试和水下黯i式。这个过耀完成活连启 读完成以下待业任务。 H.6.3 士也税调查 在导管架下水前，递常会要求 ROγ 对导管架设计安放海域的海床表面进行一次全面检查，以确定无 大的凹坑、焦岩、组网等可能影瞬导管架安装的异物α 在进行士也毅满查过程中， R创作业人员会对调查过程进行记录，完成 ROV 地貌谓查报告，报告璃常 包摇欲下内容成文件z a) 泛的调查相机商豫录制 b) 声韵扫描图像 。 ROV 作.ill:记录 的地辍调资结果 H编 6.4 导管架扶正支持 导管提扶正时，现黯导管架混醋板与海床我百接触撞况。 在下水作业过程中， ROV 操作人员应该选择合适的景。v 行进路钱，避免去。v 脐带被海挠玻向号管架 内侧。 H.6.5 引导插桩 在钢桩扶正移至船照稳定后， ROV 释放下水，找至:ú铜桂并沿锅桩下潜。在明确钢桂军Ilê}标喇叭口位 置后，寻!母钢桩下放王三日标喇叭口附近，选取制桩与喇叭C之前相对位置爱的最佳捏角，现祟碟tl碗口状态， 引导插桩。 捕桩完全蜀，记录钢桩对应嘱叭口位置标尺刻度。随后上浮至吊茬器处，检查吊茬器状~，并观察 吊较器泄压，脱离锅茬。 在下71<1字业过程中，交OV 操作人员应该选择合适的 ROV 行进路线，避免淀。γ 蔚带被海流吹自 内侧，或被夹在钢桂和导管架桂草草之间。 日.6.6 监控于丁慧 去。v 白水面开始，引导1J桩锤下放至岳林钢桩桩头附近，资整 ROV 位置，选取打桩锤与自幸运锅桂桩 头之间辑对位置的最佳视角，引导打桩铺套鞋。持者桩克毕后，输查打桩锤吊索、液压管挠、搓'每缆、 拖镜等松紧'攘况。 打桩过程中， ROV 辑擦打桩进壤，确认打桩最终蒜尺刻度，在保证设备安全的前提下，提供最佳的 录穰留攘攘量。 在下水作业过程中， ROV操作人员应该选择合适的 ROV 行进路钱，避免 ROV 脐带被海流吹向导管架 内侧，或被夹在锅桂和导管架植腿之阁。 H. 6. 7 灌浆监控 管钱海洗，作业船就位后，释放 ROV 入水，下潜至目标畴r~ gJl r:J处，调黠好 ROV 姿态，观察灌浆管钱 及裙桩清洗过程。如果采用气体冲洗管线，通常会在喇叭口处观察至2大盘气泡撤出。 监控灌浆过程。按业主的要求对嘱叭口灌浆过程进有现粟，直至2灌浆作业结束。 在下水作业过程中， ROV操作人员应该选择合适的 ROV 行进路钱，避免交OV 脐带被海流吹自导管架 内侧，或被夹在钢桩和导管架草草屋之间。 民 6.8 后调查 28 QIHS GC 011-2009 ，接黑三&主要求封号管架水下部分进行后调查。调资项目通常包括: 的导管架是部与海来表亩接触靖况 b) 导管架防止海生物装置无丢失 c) 喇叭白处水提浆凝留情注 的导管架四周及内部区域海床表商无杂辑 。〉所有需要拆除的水下辅助安蝶部分已经拆除 f)检查导管架隔水套管导 在下水作业过程中， ROV 操作人员脱该选择合适的 ROV 行进路钱，罐免 ROV 脐带被窝捷吹自导管架 内倒，戒被夹在钢桩和导管架桂腿之间。 抖.7 作ill!撞击 等管架安装作业完工后，提交载的作~支援告。作业报告经 ROV 内容通常住括z a) ROV 地辑语查报告 的茸