力学基础知识复习提纲第三版漆安慎第二章质点运动学质点的运动学方程一、质点的位置矢量与运动学方程二、位移-位置矢量的增量瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量一、平均速度与瞬时速度二、平均加速度与瞬时加速度质点直线运动-从坐标到速度到加速度一、运动学方程二、速度和加速度三、匀速和匀变速直线运动四、应用举例质点直线运动-从加速度到速度到坐标一、从速度到运动学方程和位移二、已知加速度求速度和运动学方程平面直角坐标系-抛体运动一、平面直角坐标系二、抛体运动三、用矢量讨论抛体运动自然坐标-切向和法向加速度一、自然坐标二、速度、法向和切向加速度极坐标系-径向速度与横向速度一、极坐标系二、径向速度与横向速度伽利略变换一、伽利略变换二、伽利略变换蕴含的时空观三、伽利略速度变换关系四、加速度在伽利略变换下为不变量第三章动量牛顿运动定律动量守恒定律牛顿第一定律和惯性参考系惯性质量和动量一、惯性质量二、动量-动量变化率和力三、牛顿运动定律四、伽利略的相对性原理主动力与被动力一、主动力二、被动力或约束力牛顿运动定律的应用一、质点的直线运动二、变力作用下的直线运动三、质点的曲线运动四、质点的平衡非惯性系中的动力学一、直线加速参考系中的惯性力二、离心惯性力三、科里奥利力用冲量
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述的动量定理一、力的冲量二、用冲量表述的动量定理质点系动量定理和质心运动定理一、质点系动量定理二、质心运动定理三、质点系相对于质心系的动量动量守恒定律一、质点系动量守恒定律二、动量沿某一坐标轴的投影守恒火箭的运动第四章动能和势能能量-另一个守恒量力的元功-用线积分表示功一、力的元功和功率二、利用不同坐标系表示元功三、力在有限路径上的功质点和质点系动能定理一、质点的动能定理二、质点系内力的功三、质点系的动能定理保守力与非保守力-势能一、力场二、保守力与非保守力三、势能四、势能是物体相对位置的
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功能原理和机械能守恒定律一、质点系的功能原理二、质点系的机械能守恒定律对心碰撞一、关于对心碰撞的基本公式二、完全弹性碰撞-查德威克发现中子三、完全非弹性碰撞四、非完全弹性碰撞非对心碰撞质心参考系-粒子的对撞第五章角动量关于对称性质点的角动量一、质点的角动量二、力对一参考点的力矩三、质点对参考点的角动量定理和守恒定律四、质点对轴的角动量定理和守恒定律质点系的角动量定理及角动量守恒定律一、质点系对参考点的角动量定理及守恒定律二、质点系对轴的角动量定理及守恒律对称性-对称性与守恒律一、关于对称性二、守恒律与对称性经典动力学的适用范围第六章万有引力定律开普勒定律万有引力定律-引力质量与惯性质量一、万有引力定律二、引力质量与惯性质量三、引力常量的测量四、地球自转对重量的影响五、牛顿万有引力定律的适用范围引力势能第七章刚体力学刚体运动的描述一、刚体的平动二、刚体绕固定轴的转动三、角速度矢量四、刚体的平面运动刚体的动量和质心运动定理一、刚体的质心二、刚体的动量与质心运动定理刚体定轴转动的角动量-转动惯量一、刚体定轴转动对轴上一点的角动量二、刚体对一定转轴的转动惯量三、刚体定轴转动的角动量定理和转动定理四、刚体的重心五、典型的例子刚体定轴转动的动能定理一、力矩的功二、刚体定轴转动的动能定理三、刚体的重力势能刚体平面运动的动力学一、刚体平面运动的基本动力学方程二、作用于刚体上的力三、刚体平面运动的动能四、滚动摩擦力偶矩五、汽车轮的受力汽车的极限速度刚体的平衡一、刚体的平衡方程二、杆的受力特点自转与进动一、常平架回转仪二、回转仪的进动三、地球的进动与章动第八章振动简谐振动的动力学特征简谐振动的运动学简谐振动的运动学方程根据常微分方程的理论，微分方程的解可写作。 和是待定常量，需要根据初始条件来决定。（1）周期、频率和圆频率周期：物体作简谐振动周而复始完全振动一次所需的时间叫简谐振动的周期频率：周期的倒数就是频率，即单位时间内系统所完全振动的次数，用表示圆频率：仅与频率相差一常数因子，与是等效的，故圆频率（2）振幅（3）相位和初相位简谐振动的x-t图和相轨迹简谐振动的矢量表示法简谐振动的能量转化简谐振动的合成同方向同频率简谐振动的合成同方向不同频率简谐振动的合成互相垂直相同频率简谐振动的合成互相垂直不同频率简谐振动的合成-李萨如图形振动的分解阻尼振动受迫振动受迫振动的动力学方程受迫振动的动力学特征位移共振受迫振动的能量转化速度共振第九章波动和声波的基本概念波是振动状态的传播多种多样的波平面波与球面波平面简谐波方程平面简谐波方程平面简谐波方程的多种形式波动方程与波速波动方程波速-色散现象平均能流密度、声强与声压介质中波的能量分布平均能流密度声强与声强级声压、声强和声压的关系声波的衰减-超声波的优势波的反射和透射-半波损失波的叠加和干涉-驻波波的叠加-群速波的干涉驻波弦与空气柱的本征振动多普勒效应波源静止而观察者运动观察者静止而波源运动观察者和波源在同一条直线上运动第十章流体力学理想流体静止流体内的压强一、静止流体内一点的压强二、静止流体内不同空间点压强的分布流体运动学的基本概念一、流迹、流线和流管二、流体的角动量伯努利方程流体的动量和角动量一、流体的动量二、流体的角动量黏性流体的运动一、黏性定律二、雷诺数三、层流和湍流四、泊肃叶公式五、不可压缩黏性流体定常流动的功能关系固体在流体中受到的阻力一、黏性阻力-密立根油滴实验二、漩涡的产生-压差阻力机翼的升力
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