null第21章 转向系第21章 转向系概述
转向器
转向传动机构
动力转向
§21.1 概述§21.1 概述功用：
改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
组成：
转向操纵机构
转向器
转向传动机构分类分类机械转向系
转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程动力转向系动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向油管动力转向系动力转向系对转向系统的要求对转向系统的要求1、要求工作可靠，操纵轻便。
2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的"路感"。
3、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
§21.2 转向器§21.2 转向器功用：
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
概念：
正向传动：
作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。
逆向传动：
转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。
极限可逆式转向系：
当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。
转向盘自由行程：
转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。循环球式转向器工作过程循环球式转向器工作过程二、齿轮齿条式转向器二、齿轮齿条式转向器转向过程：
转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮齿轮齿条式转向器构成齿轮齿条式转向器构成齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮齿条式转向器特点： 齿轮齿条式转向器特点： 简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。
应用：
奥迪
上海桑塔纳
天津夏利
南京依维柯轻型货车三、蜗杆曲柄指销式转向器三、蜗杆曲柄指销式转向器作业作业1、什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般为多大？
2、目前在轻型轿车和货车上为何多采用齿轮齿条式转向器？§21.3 转向传动机构§21.3 转向传动机构功用：
将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。
要求：
较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲
分类：
后置式、前置式
非独立悬架配用转向传
动机构、独立悬架配用转向传动机构一、与非独立悬架配用转向传动机构一、与非独立悬架配用转向传动机构1、转向摇臂
大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。球头销摇臂轴摇臂2、转向主（纵）拉杆2、转向主（纵）拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。螺塞弹簧球头座接转向节臂转向摇臂球头销3、转向横拉杆3、转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束
§21.4 动力转向器§21.4 动力转向器功用：
在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。
分类：
按工作介质分
液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。
气压式： 以压缩空气为动力源，并采用气压制动的车。
null 按机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同分类：
★整体式：机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体。
★半整体式：把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立。
★分离式：机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体。液压动力转向系统示意图液压动力转向系统示意图小结小结机械转向系的分类，机械转向系的构成，与非独立悬架配用的转向系的转向操纵机构的特点，循环球式转向器结构、原理，转向摇臂，转向主拉杆，转向横拉杆的结构，与独立悬架配用的转向系的安全转向柱的特点，齿轮齿条转向器的结构、原理，转向减震器的作用 。
助力转向的分类，助力转向系统的组成和工作原理，助力转向器的结构原理，转向油泵的结构和工作原理。
四轮转向的原理，电控四轮转向系统的基本结构原理，四轮转向系统中传感器的结构及原理。
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