机床数控技术习题解答

机床数控技术习题解答————————————————————————————————作者:————————————————————————————————　日期:第一章1-1数控技术的组成?答：数控技术由机床本体、数控系统、外围技术组成。机床本体包括:主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构)、-支承件（立柱、床身等）、-特殊装置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）、辅助装置（如排屑装置等);数控系统由输入输出装置、CNC装置、伺服驱动、检测装置等；外围技术包括工具技术、编程技术。１-2.　为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？答:联动轴数要求的插补计算越多、指令输出也越多、位置控制要求的动作越复杂等。1-3．　数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的,最根本的不同是什么?答： 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面形成 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 相同；实现自动化控制的原理和方法不同。普通机床是人工过程,数控机床是自动化过程。1-4.数控机床由哪几个部分组成？答:编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件。1-5.CNC装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步?答:逼近处理、插补运算、指令输出。1-6.什么是点位控制系统？答:仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动;对轨迹不作控制要求;运动过程中不进行任何加工。1-7开环、闭环和半闭环系统,它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素方面,各有何特点？结构形式精度成本开环系统简单低低半闭环系统较复杂较高较高闭环系统复杂高高１-8数控技术的发展趋势?答:发展趋势为：运行高速化、加工高精化、功能复合化、控制智能化、驱动并联化、交互网络化第二章２-１数控机床最适用于哪些类型零件的加工？答:复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。2－2数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向?答:假设工件不动,刀具远离工件的方向为正。2-3数控程序段的一般格式及各字的含义？字地址程序段的一般格式为：N＿　　G_X_Ｙ_　Z_　…F_S_Ｔ_Ｍ_　;其中Ｎ——程序段号字；　Ｇ——准备功能字;X、Y、Ｚ——坐标功能字；　　　F——进给功能字；　　　　Ｓ——主轴转速功能字；　Ｔ——刀具功能字;　M——辅助功能字。２-4说出工件坐标系设定的常用Ｇ指令?什么是工件零点偏置?答:用Ｇ54-G59指令设定工件坐标系，操作者在实际加工前,测量工件原点与机床原点之间的偏置值，并在数控系统中预先设定,这个值叫做“工件零点偏置”。2－６数控工序安排时应遵循什么原则?（1)先进行内形内腔加工，后进行外形加工工序；(２)有相同的定位、夹紧方式最好一起进行,以减少重复定位；（3）用同一把刀具加工的工序最好一起进行，节省换刀时间；(4）同一次装夹中进行的多道工序,应先安排对工件刚性破坏较小的工序。2-7数控夹具与传统夹具的差别?答：数控机床的夹具与传统夹具结构的差别在于:数控夹具不需要导向和对刀功能,夹具结构比较简单。2-8　如何选择铣刀？答:大平面：面铣刀；加工凹槽、小台阶面及平面轮廓:立铣刀加工空间曲面、模具型腔或凸模成形表面等：模具铣刀加工封闭的键槽:键槽铣刀加工变斜角零件：鼓形铣刀特殊形状:成形铣刀根据不同的加工材料和加工精度要求,应选择不同参数的铣刀进行加工。　2-9　什么是对刀点？如何选择对刀点？答：对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上,以提高零件的加工精度,如以孔为定位基准的零件，应以孔中心作为对刀点；便于对刀、观察和检测;简化坐标值的计算；精度高、粗糙度低的表面。2－１0如何选择加工路线?答:保证零件的加工精度和表面粗糙度要求;简化数值计算，减少程编工作量；缩短加工路线，减少刀具空行程时间,提高加工效率。2-１１什么是等步长法?写出等步长计算节点的步骤？答:用直线段逼近非圆曲线时,如果每个逼近线段长度相等,则称等步长法。１)求最小曲率半径Ｒmｉn　设曲线为ｙ=ｆ(x），则其曲率半径公式为：2)计算允许步长l3)计算节点　以起点a(xa，yａ)为圆心,以ｌ为半径作圆,得到圆方程，与曲线方程y＝f(x）联立求解，可得第一个节点的坐标(ｘｂ，ｙｂ），以此类推。２-１2什么是等误差法？写出等误差法计算节点的步骤？答：用直线段逼近非圆曲线时，如果每个逼近误差相等，则称等误差法。以起点a为圆心,d允为半径作圆，得到圆方程求圆与曲线公切线PT的斜率首先联立求解以下方程组得切点坐标（xＴ，yＴ)、(xＰ　,xＰ）由切点坐标求出斜率:过ａ点与直线ＰT平行的直线方程为　与曲线方程联立求解得b点坐标　ﻬ第三章3－1如图示零件，厚度１5ｍｍ，编写外轮廓加工程序。N10G92X-40.0Y180.0Z150.0;N12G0０Ｇ９０Ｚ－1６.0；N１3S50０　M03N15G01　G41Ｄ０1　X0.Y２0.F10０M０8;N2０　X５.;Ｎ25　G03X１5.Ｙ3０.Ｒ１0.;N30G０２X30．Y15．Ｒ-1５.0.;N3５　G03X２0.Y５.　R10.;N4０Ｇ01　Ｙ０.；……..N45　G0０G４0　X0.Y0.M05;Ｎ50　M30;3-2如图示零件，厚度15mm，编写外轮廓加工程序。Ｎ10G92X0.Y0．Ｚ15０.0０0;Ｎ30X0.Y６0．Ｓ３00Ｍ0３;Ｎ3５G４３　Ｚ28.Ｈ01；N40G0１Z－15．Ｆ100;N45G41D21X0.0Y20.0Ｍ08;N50X２5.98Y６５.;N５5　G０2X39.05Y68.97５I８.66Ｊ-5.;Ｎ６0Ｇ01X７5.591Y5１.025;N6５Ｇ0３X９0．Ｙ60.I4.4１J8．９75；Ｎ70Ｇ01X９０.Y7５.;Ｎ75X13０.；N８0G02X１4０.　Y65．Ｉ0.　J-10.；Ｎ85G０１X140.Y0.;N90X0.;Ｎ９5Ｙ２0.;N１00Ｇ４0Ｘ０．　Y60．D0０Ｍ０9;N１0５　Ｇ０0　G49Z25０.　Ｈ00M０5;Ｎ1１０Ｇ2８　G9１　Z0.0;N115Ｇ２8X０.Y0.;N1２0M3０;３-3如图示零件，槽深5．5mｍ，编写槽加工程序。N10G9２　X0.Ｙ0.Z１50．；Ｎ3０　Ｓ3０0M03；N3５G43Z１0.０H1;Ｎ4０Ｇ01　Ｘ18.7５　Y-32．4７6F５00；N45Z-5.６5Ｆ80M０8;N５0G０３X32.827Y－1９.83I-１8.74J３２.476;N5５Ｇ03　X32.０３5Ｙ-7.4８6I－10．1８５　J6.344;Ｎ６0　G01Ｘ20.７85Ｙ12.;N65　G０３X－20．７85Y1２.Ｉ-2０.785J－12.；N7０G01X－３0.０35Ｙ－7.４86;Ｎ7５G０3X-31.8２7Y-19.83　I10.393　J-６.；N８0Ｘ1８．75Y-３2.47６I31.８2７　J１９.83;Ｎ85　G00　G49　Z25　H０　M05;N90　Ｇ２8　G91　Z0;N95　G２8　X0　Ｙ0；Ｎ1０0　Ｍ30；3－４如图示零件，厚度15mm，编写孔加工程序。N１G92　X0　Ｙ0Z10０.０;坐标系设定N2G００X-50.Y5１．9６3S800M０3;主轴顺转N3Z20.M08；冷却液开N4Ｇ91　G81G９９X2０.Z-22．R2．L4F4０;钻孔循环N5X10．Y-１7.321；N6X-20.L4;N７X-10.0Y－17．321;N８　X２０．０L5；Ｎ9X10.０Ｙ-１７.321；N10X－20.0Ｌ6;N11Ｘ１０．0Y－1７．３21;Ｎ1２X20.0　L５;N１３X－10.0Y-1７.３２1;Ｎ１４　X－2０.0　L４;N１5　X１0.0　Y-１7．3２1;N1６X20.０L3;N17Ｇ8０M09；　取消固定循环N18　G０0Ｇ９0Z100；N１9Ｘ0Y0Ｍ05;主轴停转N２0　M30;结束3-５如图所示零件，要求首先进行钻孔，然后攻螺纹。试编制加工程序说明：刀位点为(0,0,25０）,初始平面设在Ｚ=150ｍm的位置，参考平面设在被加工孔上表面Z=3mm处。选用钻头(Φ8.5mm）为T01号刀具,丝锥（M１0)为Ｔ02号刀具。刀具伸出孔外距离为４ｍm。孔加工顺序为ABＣD。加工程序如下:O000２；　　　　　程序号;Ｎ10Ｇ９2Ｘ0Ｙ0Z２５０.０;　　　设定工件坐标系;Ｎ１5　Ｔ０1　M06；　　　　　　在换刀点换刀（Φ8．5mm的钻头）Ｎ20Ｇ９0G00　Ｚ150.0S600M03;　　　　　　　进给到初始平面、主轴正转;N2５G99Ｇ8１　Ｘ１5．0Y1０．0Z－19.0R3．0F50；　钻A孔，快速返回到初始平面;N30G98Y3５.0;　　　　　　　　　　钻B孔，快速返回到初始平面;N35G99Ｘ50.0；　　　　　　钻C孔，快速返回到初始平面;N40Ｇ98Y１0．0;　　　　　　　　钻D孔,快速返回到初始平面;N4５Ｇ00X０Y0T02M０6;　　　　快速返回到换刀点换刀（Ｍ１0丝锥）;N50　Z１50.0S150Ｍ０3;　　　进给到初始平面、主轴正转;N55G９9Ｇ8４X15.0Y1０.0　Z-１９.0　R3．0F150;攻螺纹A孔，加工后返回参考平面;N6０Ｇ９8Y３５.0；　　　　　　攻螺纹Ｂ孔,加工后返回到参考平面；Ｎ６５G99　X50.0；　　　　攻螺纹Ｃ孔,加工后返回到参考平面；N７0G9８　Ｙ10．0；　　　攻螺纹D孔，加工后返回到参考平面；N４5G80G00X０Y０；　　　　　　取消固定循环,快速返回到换刀点;N50M30；　　　　　程序结束。３－6如图所示零件，进行打中心孔、钻孔倒角、攻螺纹等加工,试编制加工程序。加工程序如下:O000３；　　　　　　　　　　　主程序；Ｎ10G54G90　X0Y0　Z25０.０;　　选择工件坐标系,快进到换刀点;N１5Ｔ01　Ｍ０6；　　　　　换上0１号刀具—中心钻;N２0S1500　M0３M0８；　　　　　　启动主轴，开冷却液；Ｎ25M9８P0１００；　　　　　　　调用O0１００号子程序，在四个孔中心孔位置打中心孔；Ｎ30T０２M0６；　　　　　　　换02号刀具—Φ8.5的钻头;N３5　S10００　M03Ｍ０８；　　　　　启动主轴,开冷却液；N40M98P0200;　　　　　　　　　　　调用O０200号子程序，钻四个孔;Ｎ45T03M06；　　　　换0３号刀具—倒角；N5０Ｓ1５00Ｍ03　Ｍ08;　　　　　启动主轴,开冷却液；Ｎ55Ｍ９8P0３0０；　　　　　调用O０３00号子程序，给每个孔倒角；Ｎ60Ｔ04　M0６；　　　　　　换04号刀具—Ｍ１0丝锥;Ｎ65S2０0　Ｍ03Ｍ08；　　　　　　启动主轴，冷却液;N70M98　P０４00；　　　　　　调用O0４00号子程序,对四个孔攻螺纹；N7５G28;　　返回参考点主程序结束；　Ｎ80M30;　　　　　　　　　　　　　主程序结束；Ｏ０１00;　　　　　　　　钻中心孔子程序;N85G99　Ｇ8１Ｘ-40.0Y0R２.0　Z-1.5　F10.0；G81钻孔循环（钻中心孔），钻第1个孔的中心孔;N９０　M98P050０;ﻩ　　　调用孔位置子程序（二级调用）,钻2、３、4孔的中心孔；N95Ｍ99；　　　　　　子程序结束；O0200;　　　　　　钻孔子程序；N100Ｇ９９G81　X-４0.０Y0R2.0Ｚ-1７.0F10．0；　G８1钻孔循环，钻第1个孔；N105Ｍ９８Ｐ０5０0；　　　　　　调用孔位置子程序，钻２、3、4孔；N110M９9；　　　　　　　　　子程序结束;Ｏ0300;　　　　　　倒角子程序;N115Ｇ99Ｇ8１X－40.0Ｙ0R２.0　Z－1.0F20.0;用Ｇ8１钻孔循环进行倒角，第１个孔倒角；N12０M９８Ｐ0５00；　　　　　　调用孔位置子程序，对２、3、4倒角；N125Ｍ99;　　　　　　　子程序结束；Ｏ０400;　　　　　　　　　　攻螺纹子程序；N130G99G8４X－40．０　Y0R２.0Ｚ-17．0Ｆ１0.0;G84攻螺纹循环,攻螺纹第1个孔；N135　Ｍ９８P０5０0;　　　　　　　　　调用孔位置子程序，对2、3、4孔攻螺纹;N140Ｍ９9；　　　　　子程序结束；O０500；　　　　　　　　钻孔位置子程序;N１50　X0Ｙ40.0；　　　　第2个孔的位置;N1５5Ｘ4０.0　Ｙ0；　　　　　　　　　第3个孔的位置;N160X０．０　Ｙ-40.0；　　第4个孔的位置；N165M９9;　　　程序结束；3－7编制轴类零件的车削加工程序。加工内容包括粗精车端面、倒角、外圆、锥度、圆角、退刀槽和螺纹加工等。其左端25mｍ为夹紧用,可先在普通车床上完成车削。该零件采用棒料毛坯，由于加工余量大，在外圆精车前采用粗车循环指令去除大部分毛坯余量，留有单边0.2mm余量.选用第一参考点为换刀点使用刀具为:外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀。数控车削程序如下：Ｏ0006；Ｎ1０　Ｇ92　Ｘ２０0．0Z3５0.0;　　设置工件坐标系；Ｎ１5G28U0W0；　　　返回参考点;Ｎ20S1000Ｔ０101M０3M08;　主轴正转,调用０1号粗车刀;Ｎ25　G00Ｘ87.0Z29０.1;　　　　快速走到粗车右端面起点（８7.0,2９0．1);N３0G95　G0１X-1．6Ｗ0Ｆ０.3；　　　　粗车右端面,车削进给速度0.３mm／r;N35G00X10５.０Z30０.0;　　　快速走到外圆粗车循环起点;N40G71U１．0R1.０;　　　　　粗车循环,每次车削深度1．0mm，每次退刀1.0ｍm;N45G71Ｐ５0Ｑ100　U0．４W0.2　F0.3S８00；　留粗车余量X向０.4mm，Z向0.2mm;N50　Ｇ０0　X87.0F0．1５;　　　快速走到车削起点，精车进给０.15mm/ｒ；Ｎ55G4２G01　X４8.0　Ｚ２９0.0;　　　　　　　刀具右偏；Ｎ60W-60．0；　　　　　　　　精车Φ48的外圆；N６5X５0．0；　　　　　　　　　　精车台阶端面;N７0Ｘ60　Z160．0；　　　　　精车锥面；Ｎ7５X65.0;　　　精车台阶端面；N８0　Ｗ-80．0;　　　　　　　精车Φ6５的外圆；N85Ｇ0２　X7５.0Ｗ－5.０R5.0;　　精车R5内圆；N９0X8５.0；　　　精车端面；N9５Z２５;　　　　　　　　精车Φ85的外圆；N１00Ｇ40.０；　　　　　　取消刀补；Ｎ１05Ｇ2８U0Ｗ0;　　　返回参考点；Ｎ11０G50　S150０；　　　　　　　限制主轴最高转速为150０ｒ/miｎ，G5０指令可做钳位用;N115G９6S20T02０2;　　指定恒定切削速度,调用０2号精车刀，02号刀补；N12０Ｇ70P50　Q1０0；　　　　　粗车后精车；N1２５G00X８7.0Z290.0;　回退到精车端面快速运动起始点;N130Ｘ50．0;　　　　　快速走到精车端面的工进点;N135G01　X－2．0；　　　　精车右端面；N1４0　G2８U０W０；　　返回到参考点;N145T0３０3;　　调用03号切槽刀,03号刀补;N150G0０Ｘ5１.0Ｚ23０.0;　　刀具快速运动到切槽起点；Ｎ16０　G01X4５.0　F0.１5;　　　　　切槽；N１６５　G00X60.0;　　　　　切槽刀退出；Ｎ170G28U０W０;　　　　　　　　　　返回参考点;N175Ｇ97S１5０0T0４04；　　　　取消恒定切削速度，指定主轴转速,调用04号螺纹车刀；Ｎ1８0Ｇ01X50．0　Z29３.0;ﻩ　　　快速运动到螺纹车削起始点；N185Ｇ76P３　12６0Q0.１Ｒ0．1；　复合螺纹加工循环；N19０　Ｇ76　X4５.８W－63.5Ｐ１.73Q0.８5F2.0;复合螺纹加工循环；N1９5　G2８U0Ｗ0　M05M09;　　　　　主轴停，关闭冷却液；N200M30；　　　　　　程序结束。3-８如图所示工件，进行周边精铣加工，且加工程序启动时刀具在参考点位置,参考点位置如图所示,选择Φ３0的立铣刀,并以零件的中心孔作为定位孔,加工时的走刀路线如图。加工程序如下：O00１2;N0010　Ｇ９2X450.０Y２50．0　Z３00.0;Ｎ00２0G０0Ｇ90X175.０Y１2０.0；N003０Z－5.0　M3;N０0４0Ｇ0１G42H10　X150.0　Ｆ8０;Ｎ00５０X7０.0；N0０60G０２X30.０　R２5.0;N0070G01Y14０.０;N0080　G03X－3０.0R３0.0;N00９0　G01Y12０.0;N0１0０G02Ｘ-８0.０R2５.0；N0110G01　Ｘ－150.0;Ｎ0120　Ｙ０；N0１３０X８0.0;Ｎ0140　Ｘ１50.0Y40．0;N0150Y１25.0;N0160Ｇ00Ｇ4０X175．0Ｙ120．０Ｍ０５；M0170G9１G28　X0Y0Z0；N01８0　Ｍ30；3-9编制简单回转零件的车削加工程序，包括粗精车端面、外圆、倒角、倒圆。零件加工的单边余量为2mm，其左端25mm为夹紧用,可先在普通车床上完成夹紧面的车削。该零件粗、精车刀分别为Ｔ01和T０２。选用第二参考点为换刀点。数控车削程序如下:　O0005;　　　　　　程序号O0005；N10Ｇ5０　Ｘ100.0　Z70．0;　设置工件坐标系，有的系统可写成Ｇ9２Ｘ１０0．０　Ｚ70.0；N15　G30　U0　W0；　　返回第二参考点,也可以写成G３０　Ｘ(U-)Z(Ｗ-);的形式;N20Ｓ１00０　T010１M08;选定主轴速度，调用０1号粗车刀，0１号长度补偿,打开冷却液；N25Ｇ96S60M03；　　　指定恒定切削速度为60m/min，主轴顺时针旋转;Ｎ3０Ｇ00X56.０Z０．1;　快速走到粗车外圆起点(56.0,0.１)；N３５G95　G01X-1.6F０.3;　　粗车右端面，车削进给速度0.3ｍm/r;N40Ｇ00Z10．0;　刀具沿Ｚ方向回退到点（-1.6,10）Ｎ４5X48.0;　　　快速移动到点（4８．0,10)；Ｎ５0Z0.１；　　走到倒角粗车起点(4８．0,0．1)；Ｎ55G01Ｘ5０.2Z-１；　粗车倒角,车倒角也可以用插入倒角指令:　　　　　G０１Z(Ｗ）-C－;Ｎ６0Z-5７．0;　　　　粗车小端外圆面也可以用车圆角指令;Ｎ65G02X5６.0Z-５9.9　R2.9;　粗车削台阶内圆角、也可以用插入圆角指令：Ｇ01Ｚ（W)-Ｒ－；N７０Ｇ01　X8８.0；　　　粗车削台阶端面;Ｎ71Ｘ９0.2Z-６1；　粗车倒角；N75　G01　Ｚ-85.０;　　粗车削台阶外圆面；N8０　G30U0W0;　　　　返回第二参考点;Ｎ85Ｔ02０2;　　　　　调用02号精车刀,02号刀补；N90Ｇ０0Ｘ-3.0Z1.0；　　快速走到点(-3．0,１.０);N9５　G4２G01X-1.6　Ｚ0　F0.15;走到精车起点（-１．6,0），刀尖半径右补偿；N100X48.0;　　　　精车端面；N１05X5０．０　Z－1．0;　　精车倒角；N11０Ｚ-5７.0;　　　　　精车小端外圆面；Ｎ1１5　Ｇ０２X56.０　Z-60.０R3．０;　精车削台阶内圆角；N120G01X88.0；　　　　精车削台阶端面；Ｎ1２1X９0.0Z-６１;　　　精车倒角；N1２5G01Ｚ－8５.0;　　　精车削台阶外圆面;N13０　G３0U0W0；　　返回第二参考点换刀；Ｎ135Ｔ0２０0　M0５　Ｍ09；　取消刀补，主轴停,关闭冷却液;N1４0M3０；　　　程序结束；3－10图所示零件,利用固定循环与子程序，编写孔加工程序。加工程序如下:Ｏ0002;　　　　　　　　　　　　主程序号;N１０G90G2１　G40G8０;　　　　　绝对坐标、公制尺寸、取消刀具半径补偿和固定循环。返回XYZ参考点;Ｎ20G91G２8X0Y0Z0;　　　　　　重新建立绝对零点;N30Ｇ９2　X-2００　Y10０　Z0；　　　　　快速移动到②；N40G00G9０　Ｘ－１2.0Y０Z0　S2000Ｍ０３T１;　主轴以２000r／min正转,刀具１准备;N50　G43Z3Ｈ０1;　　　刀具1快速移动到工件上面3mm位置;Ｎ60　M０８；　　　　　　　　　　　冷却液开；N70M９8Ｐ0０04L5;　　　　　　　　调用子程序5次;N80G8０；　　　　　固定循环取消;N９0G0０　G90Z25M０5；　　　　　　绝对模式迅速抬刀,主轴停止;N1０0M０9；　　　　　冷却液关；N110Ｇ９1G２０X0Y0　Z0；　　　　　返回到ＸYZ参考点；N120M30;　　　　　　程序结束,存储器复位;Ｏ0004；　　　　　　　子程序号;Ｎ10G91　Ｇ８3　Y12Ｚ-１２.0R3．０Q3.0F250;　快速调用深孔G83固定循环指令;N２0X１2L9；　　　　　　　　　　　　在4…１2位置钻孔;N3０Ｙ12;　　　　　　　　　　在1３位置钻孔；N4０X-12L9;　　　　　　在１4…２２位置钻孔;Ｎ５0M99；　　　　返回主程序N060程序段;3-1１如图所示工件，加工外轮廓。立铣刀直径Φ2０mm，程序如下:Ｏ00０１；　　　　　　　　　　程序代号;N01G０0Ｇ90X12０.0　Y６0Ｚ5０；　绝对值输入,快速进给到Ｘ１２０Y6０Z50;N02X10０Ｙ40　Ｍ13Ｓ500；　快速进给到X1０0Y4０切削液开，主轴正转,转速５０0ｒ/min；N03　Z-11；　　　　　　快速向下进给到Z-11;Ｎ04Ｇ01　G4１X70Y１0H012F100；　直线插补到X７0Y１０，刀具半径左补偿H012=10mm,进给速度100mm／s;N0５Ｙ－10；　　　　　　直线插补到X70Y－10N０6　Ｇ02X4０　Y－40R30；　　顺圆插补到X40　Ｙ-40，半径为30mｍ；N０7G01　X-7０;　　　　　　　直线插补到Ｘ-70Y-4０；N08Y40;　　　　　　　直线插补到X-70Y40；N09X４0;　　　直线插补到X40Y40；N1０G0３X70Y1０R３0;　　　　　逆圆插补到X７0　Y10,半径为3０mｍ;Ｎ11Ｇ０1X8５；　　　　　　直线插补到Ｘ85Y10；N⑩G00G40X1０0Y40；　快速进给到X100Y40，取消刀具半径补偿;Ｎ1３X１２０　Y6０Z50;　　　　　快速进给到X１２０Y60Ｚ50;N14Ｍ3０;　　　程序结束，系统复位；3－12如图所示工件，加工外轮廓。立铣刀直径为Φ20mm,程序如下：Ｏ10００;　　　　　　　　　程序代号；Ｎ01０G90G５4G0０X-5０．0Y-50.0;Ｇ54加工坐标系,快速进给到Ｘ-50Y-50；Ｎ０２0S８00　Ｍ03;　　　主轴正转，转速80０ｒ/miｎ;N030G4３Ｇ000H12;　　　　刀具长度补偿Ｈ1２=２0;N040G01　Z－2０.0F300；　　　Ｚ轴工进至Z＝-２0；N050　M98　P１01０；　　　　调用子程序Ｏ1010;Ｎ06０　Z-４5.0F300;　　　　　　　　　Z轴工进至Z=-45;Ｎ070　M９８P１0１0;　　　　调用子程序O1０１0；N080Ｇ４9G00Z３00.0；　　Z轴快移至Z=３０0ｍｍ;N0９0　G２8Z300．0；　　　　Z轴返回参考点;N1０0　G28X０Y０;　　　　Ｘ、Y返回参考点；N110M30;　　　　　　主程序结束；O1０10;　　　子程序代号；N010G42　Ｇ01　Ｘ-30.0　Y0　F300H2２M08；切削液开，直线插补至X－30Y0,刀具半径右补偿Ｈ22＝10mｍ;Ｎ0２０X100．0；　　　　　　　　直线插补至X1０0Ｙ0;N030G0２Ｘ300.0R1０0；　　　圆弧插补至X300Y0;N0４0G0１X400.0；　　　　　直线插补至X40０Y０；N050Y3０0.0；　　　　直线插补至X4０0Y300；N060Ｇ０3X0R２０0.0;　　　　逆圆插补至X0Y300;N070G0１　Y-３0.0；直线插补至X0　Y-30；N0８0Ｇ４0　G01X-50.0Y-50.0;直线插补至Ｘ-5０Y-50取消刀具半径右补偿;N090M09;　　　　　切削液关；N100M９９;　　　　　　　　子程序结束并返回到主程序；3-１3如图所示的是一盖板零件。该零件的毛坯是一块１80mｍ×９０mm×12ｍm板料,要求铣削成图中粗实线所示的外形。由图可知，各孔已加工完,各边都留有５ｍm的铣削余量。铣削时以其底面和2-Φ10H8的孔定位，从Φ60ｍm孔对工件进行压紧。在编程时,工件坐标系原点定在工件左下角A点,现以Φ１0mm立铣刀进行轮廓加工,对刀点在工件坐标系中的位置为（-25，10，40),刀具的切入点为B点,刀具中心的走刀路线为：对刀点1-下刀点2－b－c-c/…-下刀点２-对刀点１。计算各基点及圆心点坐标如下：Ａ(0，0）B（0，40）C（１4.96，70)D(43．５4,７０）E（1０２，64)　F(1５0，4０）Ｇ(170，40）H(170，0)　Ｏ1(70，40）O２（150,1０0）Ｏ00０1；Ｎ01G92X-25.０　Y10.0Z40．0;Ｎ０2G9０G00Z－16.0S300M03；N03　G41G0１　Ｘ0Ｙ40.0F100D０1　M08；N04X14.９6Y７0.０;N０５X43．54;Ｎ06G02　X10２.0Y6４．0I26．46J-30．０;N0７G０3X150．0Y4０.0　I4８.0　Ｊ36．０;Ｎ08　G01Ｘ170．0;N０9Y0;N10X0；Ｎ11　Ｙ40.０；Ｎ12Ｇ00G40Ｘ-25.０　Y１0.0　Z4０.0M09；N13M30;ﻬ第四章4-1　CNC装置软件结构模式有哪几种？答：有前后台型、中断型、基于RＴOS。4-2CNＣ装置硬件由哪几个模块组成?各模块的作用分别是什么?答：计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制接口、位置控制、功能接口。4-3　根据ＣNＣ装置硬件所含有的CPU多少来分，可分为哪两大类系统？答：单机系统、多机系统。4-４　在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序,哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么?答:位置控制级别最高。优先级安排的原则:1.控制指令高于管理指令2．译码、刀补、速度预处理、插补、位控的优先级由低到高。４－5　CＮC装置软件从功能特征来看分为哪两大类？CＮC装置的软件特点是什么?答:从功能特征来看分为：控制系统和管理系统。CNC装置的软件特点是:1）多任务与并行处理技术——资源分时共享、并发处理和流水处理;2)实时性与优先抢占调度机制。第五章5-1.B刀补和C刀补在连接线段、处理方法过渡形式上有何区别？答：B刀补：是圆弧过渡,读一条指令执行一条。拐角的插补需人工考虑；C刀补:是直线过渡，预读两条指令进行处理。拐角的插补系统自动进行。５-2插补方法有哪两大类?答:插补方法有脉冲增量插补、数字增量插补。５-3刀具半径补偿执行过程有哪三步？C刀补中,转接过渡形式有几种？答:刀具半径补偿执行过程分建立过程、执行过程、取消过程三个步骤。C刀补中，转接过渡形式主要分为插入型、缩短型、伸长型三种。5－４刀具半径补偿的意义何在？答:刀具半径补偿的意义为:1）同一程序实现粗、精加工;2)减少编程人员的坐标计算;3）使用不同的刀具时不用再编程；4)同一程序实现凹凸模加工。５-5已知：第三象限顺圆弧AB，圆心O在原点,起点在(０,-7）,终点A(－7，0),n＝3要求:用数字积分法(DＤＡ)圆弧插补加工ＡＢ,其过程用 表格 关于规范使用各类表格的通知入职表格免费下载关于主播时间做一个表格详细英语字母大小写表格下载简历表格模板下载 说明,并画出插补加工轨迹。累加次数X积分器Y积分器JEJVxJＲxΔxJVｙJRyy11１111０00１１0-10００13０011０1-１001１20１0100-10１11１０１10１1－11１０1０1０0010-１0101８1101010０0-111１７1101１010116１０１011-1011141１１0101３0011200０１111110　５-6　用逐点比较法插补第二象限的逆圆弧PQ，起点为P（0，7)，终点为Q（-7,0)，圆心在原点O(0，0），写出插补计算过程，并画出插补轨迹。步数判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判断   00　，7E＝1４10-Y－1３0,6E＝132＜0-Ｘ-1２－1,6E＝12３<0-X－9－2　,6Ｅ=114<0-X-4-３,6Ｅ=105<0－X3-4，6E＝9６>0-Y-8-4,5Ｅ＝87<0-Ｘ1－5　，５Ｅ=78＞０－Y－8－5　，４E＝６9<０－X3-6　，4E＝510＞0-Y-4-6　　,３Ｅ=411<0-X９-7　，3E=312>0-Y4-7，２E＝21３>0-Y1-7　，1E=1１4>0-Ｙ0-７　,0Ｅ=０5－7已知:第一象限直线OA，起点Ｏ在原点，终点Ａ(4，6），n=３。要求:用数字积分法（DDA)直线插补加工ＯＡ,其过程用表格说明，并画出插补加工轨迹。累加次数(Δt)X积分器Y积分器终点计数器JEJVｘ（xｅ）JＲx溢出ΔxJＶｙ(ｙe）JRy溢出Δｙ1１1001１08200011001７310００1016４00０100015５1０0１1０4600011０013７1000１012８０00１00011ﻬ第七章7-1进给伺服系统的作用是什么?进给伺服系统的技术要求有哪些?答：进给伺服系统是数控系统的主要部分,它忠实地执行由CNＣ装置发来的运动命令，精确地控制执行部件的运动方向,进给速度与位移量。进给伺服系统的技术要求：调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内）;位移精度高;稳定性好;动态响应快;还要求反向死区小，能频繁启、停和正反运动。７-2进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能是什么?答：进给伺服系统主要由以下几个部分组成:伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机)、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构,驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。7-3交(直）流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置?为什么?答：交(直）流伺服电机不可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置。因为将执行部件的实际位移量转换成电脉冲或模拟电压量后,需要将电脉冲或模拟电压量反馈到交（直)流伺服电机。开环进给伺服系统无需位置检测信息的反馈。７-4步进电机驱动器中,环行分配器的作用是什么？答：环分的主要作用是:控制施加到电机绕组的脉冲电源的相序。7－5提高开环进给伺服系统精度的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 有哪些?答:适当提高系统组成环节的精度、传动间隙补偿、螺距误差补偿。7-6　什么是进给伺服系统的调速范围?答:调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。7－7解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么?答:要获得调频调压的交流电源。７－８一台五相步进电机,当采用五相五拍和五相十拍通电方式,其步距角为０.6°，则其转子齿数应分别是多少?答:α=360°／(ｍzk）五相五拍：m=5；k＝1;z＝120　　　五相十拍：m=５;k＝2;z＝607-9设一步进电机驱动工作台的开环系统，已知步进电机经一对的齿轮减速后驱动丝杆使工作台作直线进给（如图所示)。已知丝杆的导程t(mｍ),所选用的步进电机的最高工作频率fmaｘ(Ｈz),步进电机步距角为。求:(1)当已知驱动的工作台最大速度Ｖmax时,满足系统要求的脉冲当量;（2）　齿轮传动的传动比。　解：（1）根据F=6０ｆ　δ，得到δ的值　　　　（２）根据36０/it=α/δ得到i＝Z1/Z2=360δ／αt第六章6-１感应同步器绕组节距为2τ，感应电势的相位角变化与滑尺相对于定尺移动的距离ｘ的关系是？答：　χπ/τ6-2感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时，滑尺两绕组的激磁电压的特点如何?答:在鉴相型系统中,激磁电压是频率、幅值相同,相位差为π／2的交变电压。在鉴幅型系统中,激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压。6-3　脉冲编码器的输出有几相？说明它们各有何作用？答:脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z,其中A、B、Ｚ是取反信号。Ａ、B两相的作用:根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、Ｂ两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的９０°相位差进行细分处理（四倍频电路实现)。Ｚ相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。Ａ、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入,以消除远距离传输的共模干扰。6-４莫尔条纹的作用是什么？若已知光栅栅距ｄ＝0．02ｍm,莫尔条纹的宽度w=6ｍｍ，则莫尔条纹的放大倍数是多少?答:莫尔条纹具有如下作用：１）起放大作用。放大比k为：2）实现平均误差作用。莫尔条纹是由大量光栅线纹干涉共同形成的，使得栅距之间的相邻误差被平均化了,消除了由光栅线纹的制造误差导致的栅距不均匀而造成的测量误差。3)莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例d=0.０2mm，w=6mm,则莫尔条纹的放大倍数是300第八章８-1数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些?答：数控机床的机械结构应包括高的刚度和抗振性、好的热稳定性、好的低速平稳性、高的几何精度和传动精度。８-2内装电机主轴（电主轴）的主要缺点是什么?答:缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴。８-3数控机床常用丝杠螺母副是哪一种?答：是滚珠丝杠螺母副。8-4数控机床常用导轨有哪几种?答:主要有塑料导轨:滑动摩擦滚动导轨:滚动摩擦静压导轨:液体摩擦8-5进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？答：消除传动间隙，提高传动刚度。8－６　什么是自动换刀装置?自动换刀装置的作用是什么?答:储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。缩短非切削时间,提高生产率,可使非切削时间减少到20％~３0%；“工序集中”,扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积;提高加工精度。８-7自动换刀装置的刀库的形式有哪几种?自动换刀装置的形式有哪几种?各有何应用场合和特点?答：刀库形式主要有盘式刀库、链式刀库等。自动换刀装置主要有：(1）回转刀架换刀:常用于数控车床，可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架;（2)更换主轴换刀:用于工序较少、精度要求不太高的机床,如数控钻床、铣床，优点是换刀时间短,为保证主轴系统的刚性，必须限制主轴数目;（3）更换主轴箱换刀:用于多主轴的主轴箱的组合机床,适于加工箱体类零件，具有高的生产率；(4)更换刀库换刀:用于单机或多机的自动生产线，工艺范围广,需要刀具多，可以先更换刀库，再选择刀具（５）带刀库的自动换刀系统:用于钻床、铣镗床、数控组合机床,应用广泛，可以作为独立部件，换刀过程复杂。