安川伺服驱动器使用说明书安川伺服驱动器参数设置说明书第一步写入禁止设置允许写入第二步单相或三相供电设置可支持单相供电灯的型号SGD7S-R70A设置Pn00B=XXX1;X代表默认显示所有参数第三步限位开关功能设置Pn50A=8XXX;X代表默认设置Pn50B=XXX8;X代表默认位置环的设置设置成位置模式设置Pn000=XX1X;X代表默认控制方式的设置设置Pn000=XX1MM=0/1,代表不同方向;X代表默认第四步齿轮比设置设置Pn20E,Pn210的参数电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=分辨率/最终1圈移动量电机/末机示例:...