智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置[1]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110356814B(45)授权公告日2020.12.01(21)申请号201910689692.8审查员邓钢(22)申请日2019.07.29(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110356814A(43)申请公布日2019.10.22(73)专利权人安徽中巨机电设备有限公司地址230088安徽省合肥市高新区望江西路创新产业园G3栋3楼(72)发明人胡发贵　陈赛飞　邓萌萌　王光辉　(74)专利代理机构合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙)34154代理人李蕾(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图12页(54)发明名称智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置(57)摘要本发明涉及一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，包括机架，机架上设置有呈立状布置的A活动板和B活动板、以及位于A活动板与B活动板之间呈立状布置的固定板，A活动板的板顶面与B活动板的板顶面呈台阶状布置：固定板沿板高方向限位安装在机架上，A、B活动板分别沿板高方向滑动安装在机架上；A活动板、固定板、B活动板沿板厚方向依次呈贴靠状布置；机架上还设置有调位机构，调位机构用于分别调节A活动板、B活动板沿a方向靠近/或远离固定板；A活动板的板顶面、B活动板的板顶面和固定板的板顶面均设置成宽度可调式结构。本发明能够满足多种尺寸的工件的上料需求，有利于降低设备的制造成本和提高产线的生产效率。CN110356814BCN110356814B权　利　要　求　书1/4页1.一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有呈立状布置的A活动板（140）和B活动板（150）、以及位于A活动板（140）与B活动板（150）之间呈立状布置的固定板（160），A活动板（140）的板顶面与B活动板（150）的板顶面呈台阶状布置：固定板（160）沿板高方向限位安装在机架上，A、B活动板（150）分别沿板高方向滑动安装在机架上，A活动板（140）的板顶面、B活动板（150）的板顶面和固定板（160）的板顶面处于如下两种装配状态：A活动板（140）的板顶面与固定板（160）的板顶面呈顺延布置的状态1；B活动板（150）的板顶面与固定板（160）的板顶面呈顺延布置的状态2；A活动板（140）的板厚方向、B活动板（150）的板厚方向和固定板（160）的板厚方向均与a方向保持一致，A活动板（140）、固定板（160）、B活动板（150）沿a方向依次呈贴靠状布置；机架上还设置有调位机构，调位机构用于分别调节A活的动板（140）、B活的动板（150）沿a方向靠近/或远离固定板（160）；A活动板（140）的板顶面、B活动板（150）的板顶面和固定板（160）的板顶面均设置成宽度可调式结构，A活动板（140）的板顶面宽度方向、B活动板（150）的板顶面宽度方向和固定板（160）的板顶面宽度方向均与a方向相一致；A活动板（140）包括沿a方向依次布置的A1活动板体部（141）、A2活动板体部（142），A1活动板体部（141）的顶部与A2活动板体部（142）的顶部之间设置有A支撑件（170），A支撑件（170）构成所述A活动板（140）的板顶面；B活动板（150）包括沿a方向依次布置的B1活的动板体部（151）、B2活动板体部（152），B1活动板体部（151）的顶部与B1活动板体部（151）的顶部之间设置有B支撑件（180），B支撑件（180）构成所述B活动板（150）的板顶面；固定板体部（161）包括沿a方向依次布置的两个固定板体部（161），两个固定板体部（161）的顶部之间设置有C支撑件（190），C支撑件（190）构成所述固定板（160）的板顶面；所述上料装置还包括调厚机构，调厚机构用于调节A1活动板体部（141）与A2活动板体部（142）之间、B1活动板体部（151）与B2活动板体部（152）之间、以及两个固定板体部（161）之间的间距；A活动板（140）的板顶面的宽度随A1活动板体部（141）与A2活动板体部（142）之间的间距变化而适应性调节，B活动板（150）的板顶面的宽度随B1活动板体部（151）与B2活动板体部（152）之间的间距变化而适应性调节，固定支撑面的宽度随两个固定板体部（161）之间的间距变化而适应性调节。2.根据权利要求1所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，A活动板（140）的板宽方向、B活动板（150）的板宽方向和固定板（160）的板宽方向均与b方向保持一致，A活动板（140）的板高方向、B活动板（150）的板高方向和固定板（160）的板高方向均与c方向保持一致；两个固定板体部（161）沿a方向滑动安装在机架上，A2活动板体部（142）、B1活动板体部（151）分别沿c方向与两个固定板体部（161）构成滑动装配；调位机构包括调位轴（610），调位轴（610）的轴向与a方向一致；调位轴（610）上沿其轴向的两端分别设置有旋向相反的A调位丝杆段（611）、B调位丝杆段（612）；机架上还设置有两个活动安装架（700）、两个升降架（800），两个活动安装架（700）分别2CN110356814B权　利　要　求　书2/4页与A调位丝杆段（611）、B调位丝杆段（612）构成丝杆螺母配合连接，两个活动安装架（700）分别沿a方向滑动安装在两个升降架（800）上；A活动板（140）、B活动板（150）分别对应安装在两个活动安装架（700）上，A1活动板体部（141）和A2活动板体部（142）均与对应的活动安装架（700）沿a方向构成滑动导向配合，B1活动板体部（151）和B2活动板体部（152）均与对应的活动安装架（700）沿a方向构成滑动导向配合；转动调位轴（610）调节A活动板（140）与B活动板（150）相互靠近/远离，同时带动两个固定板体部（161）相互靠近/远离；两个升降架（800）分别与升降驱动机构相连，升降驱动机构用于驱使两个升降架（800）同步上下移动。3.根据权利要求2所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，A1活动板体部（141）与A2活动板体部（142）之间通过长度可调的A连接组件连接，A连接组件上沿其长度方向的两端分别与A1、A2活动板体部（142）相连，B1活动板体部（151）与B2活动板体部（152）之间通过长度可调的B连接组件连接，B连接组件上沿其长度方向的两端分别与B1、B2活动板体部（152）相连，调厚机构包括A调厚单元和B调厚单元，A调厚单元通过调节A连接组件的长度来调节A1活动板体部（141）与A2活动板体部（142）之间的间距；B调厚单元通过调节B连接组件的长度来调节B1活动板体部（151）与B2活动板体部（152）之间的间距。4.根据权利要求3所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，A连接组件由两个A连杆（210）构成，两个A连杆（210）的第一端相铰接，两个A连杆（210）的第二端分别与A1、A2活动板体部（142）铰接连接；A调厚单元通过调节A连杆（210）的第一端移位来调节A连接组件的长度；B连接组件由两个B连杆（220）构成，两个B连杆（220）的第一端相铰接，两个B连杆（220）的第二端分别与B1、B2活动板体部（152）铰接连接；B调厚单元通过调节B连杆（220）的第一端移位来调节B连接组件的长度。5.根据权利要求4所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，A调厚单元包括沿c方向平行布置的两组A调厚轴（331）和A调节块（333），A调厚轴（331）上设置有A调厚丝杆段（332），A调厚丝杆段（332）与A调节块（333）构成丝杆螺母配合连接，A调节块（333）与A连杆（210）的第一端铰接连接；转动A调厚轴（331）调节A调节块（333）沿A调厚轴（331）的轴向移动；B调厚单元包括沿c方向平行布置的两组B调厚轴（341）和B调节块（343），B调厚轴（341）上设置有B调厚丝杆段（342），B调厚丝杆段（342）与B调节块（343）构成丝杆螺母配合连接，B调节块（343）与B连杆（220）的第一端铰接连接；转动B调厚轴（341）调节B调节块（343）沿B调厚轴（341）的轴向移动；A调厚轴（331）的轴向和B调厚轴（341）的轴向均与b方向保持一致。6.根据权利要求5所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，3CN110356814B权　利　要　求　书3/4页A调厚单元中上下两侧的A调厚轴（331）的轴端通过A传动带（510）传动连接，B调厚单元中上下两侧的B调厚轴（341）的轴端通过B传动带（520）传动连接；机架上还设置有同步驱动机构（900），同步驱动机构（900）包括沿a方向限位安装在升降架（800）上的同步驱动轴（910），同步驱动轴（910）的轴向两端分别设置有滑座（920），滑座（920）固定安装在活动安装架（700）上，滑座（920）沿同步驱动轴（910）的轴向滑动装配在同步驱动轴（910）上；A调厚单元中位于下侧的A调厚轴（331）与同步驱动轴（910）的一端传动连接；B调厚单元中位于上侧的B调厚轴（341）与同步驱动轴（910）的另一端传动连接；同步驱动轴（910）的中部与调位轴（610）的中部传动连接；同步驱动轴（910）用于驱使A调厚轴（331）、B调厚轴（341）、调位轴（610）同步转动，且当同步驱动轴（910）转动时，A活动板（140）沿a方向移动的速度与B活动板（150）沿a方向移动的速度相同，A活动板（140）沿a方向移动的速度与A1/A2活动板体部（142）相对于活动安装架（700）移动的速度之比为2:1，B活动板（150）沿b方向移动的速度与B1/B2活动板体部（152）相对于活动安装架（700）移动的速度之比为2:1。7.根据权利要求6所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，同步驱动轴（910）的两端分别安装有沿a方向与同步驱动轴（910）构成滑动导向配合的A1锥齿轮、B1锥齿轮，A1锥齿轮、B1锥齿轮分别转动安装在两个滑座（920）上；A调厚单元中位于下侧的A调厚轴（331）的轴端安装有用于A1锥齿轮构成啮合配合的A2锥齿轮；B调厚单元中位于上侧的B调厚轴（341）的轴端安装有用于B1锥齿轮构成啮合配合的B2锥齿轮；同步驱动轴（910）的中部沿a方向限位安装有同步齿轮，调位轴（610）的中部沿a方向限位安装有用于与同步齿轮构成啮合配合的调位齿轮。8.根据权利要求6或7所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括A调带机构、B调带机构、C调带机构，A支撑件（170）为A带体构成，A带体的至少一端与A调带机构相连，A调带机构用于根据A1、A2活动板体部（142）的间距变化适应性调节A1、A2活动板体部（142）之间A带体的长度，所述A带体的长度为A带体沿a方向的长度，A1、A2活动板体部（142）之间A带体的上表面构成A活动板（140）的板顶面；B支撑件（180）为B带体构成，B带体的至少一端与B调带机构相连，B调带机构用于根据B1、B2活动板体部（152）的间距变化适应性调节B1、B2活动板体部（152）之间B带体的长度，所述B带体的长度为B带体沿a方向的长度，B1、B2活动板体部（152）之间B带体的上表面构成B活动板（150）的板顶面；C支撑件（190）为C带体构成，C带体的至少一端与C调带机构相连，C调带机构用于根据两个固定板体部（161）之间的间距变化适应性调节两个固定板体部（161）之间C带体的长度，所述C带体的长度为C带体沿a方向的长度，两个固定板体部（161）之间C带体的上表面构成固定板（160）的板顶面。9.根据权利要求8所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于：A带体为A卷带（171）构成，A卷带（171）的中部分别搭设在A1、A2活动板体部（142）的顶4CN110356814B权　利　要　求　书4/4页部；A调带机构包括A卷收组件，A卷收组件通过卷收/释放A卷带（171）来调节A1、A2活动板体部（142）之间A带体的长度；B带体为B卷带（181）构成，B卷带（181）的中部分别搭设在B1、B2活动板体部（152）的顶部；B调带机构包括B卷收组件，B卷收组件通过卷收/释放B卷带（181）来调节B1、B2活动板体部（152）之间B带体的长度；C带体为C卷带（191）构成，C卷带（191）的中部分别搭设在两个固定板体部（161）的顶部；C调带机构包括C卷收组件，C卷收组件通过卷收/释放C卷带（191）来调节两个固定板体部（161）之间C带体的长度。10.根据权利要求9所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其特征在于： A卷收组件包括用于与A卷带（171）相连的A轴体（421），转动A轴体（421）卷收/释放A卷带（171）；B卷收组件包括用于与B卷带（181）相连的B轴体（431），转动B轴体（431）卷收/释放B卷带（181）；C卷收组件包括与C卷带（191）相连的自动卷收件（441），自动卷收件（441）用于根据两个固定板体部（161）的间距变化适应性调节C卷带（191）卷收/释放；A轴体（421）为A调厚单元中位于上侧的A调厚轴（331）的轴身构成，B轴体（431）为B调厚单元中位于上侧的B调厚轴（341）的轴身构成；转动同步驱动轴（910）调节A活动板（140）与B活动板（150）间距增大的同时，调节A1活动板体部（141）与A2活动板体部（142）、B1活动板体部（151）与B2活动板体部（152）的间距增大，并调节A卷带（171）、B卷带（181）释放；转动同步驱动轴（910）调节A活动板（140）与B活动板（150）间距减小的同时，调节A1活动板体部（141）与A2活动板体部（142）、B1活动板体部（151）与B2活动板体部（152）的间距减小，并调节A卷带（171）、B卷带（181）卷收；自动卷收件（441）为卷簧构成。5CN110356814B说　明　书1/11页智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置技术领域[0001]本发明涉及智能制造生产线上料机械领域，具体涉及一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置。背景技术[0002]目前，对于柱状工件由料槽向位于高处的后道工序设备的进料端的上料操作，通常会采用上下运动的上料板进行顶升取料来实现，而且，如果上料所需行程较大时，仅仅通过单个上料板进行顶升取料难以实现，通常会选用多个上料板呈阶梯式交替顶升送料的方式。但是，由于现有上料板的板顶面宽度是固定不变的，所以一种规格的上料板所能适应的工件尺寸范围是非常有限的，若要满足对不同尺寸的工件实施顶升上料，必须更换与之适配的不同上料板。这样就需要产线上配备能够适应不同尺寸范围工件的多种上料板，以便适时更换，从而会增加产线设备的使用成本和设备零件的管理成本，而且还会因为更换上料板影响生产效率。因此，在对柱状工件的上料方面，生产线上迫切需要一种能够适应多种尺寸工件上料需求的上料板。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，其能够适应多种尺寸工件的上料需求。[0004]本发明采取的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 具体如下。[0005]一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，包括机架，机架上设置有呈立状布置的A活动板和B活动板、以及位于A活动板与B活动板之间呈立状布置的固定板，A活动板的板顶面与B活动板的板顶面呈台阶状布置：固定板沿板高方向限位安装在机架上，A、B活动板分别沿板高方向滑动安装在机架上，A活动板的板顶面、B活动板的板顶面和固定板的板顶面处于如下两种装配状态：A活动板的板顶面与固定板的板顶面呈顺延布置的状态1；B活动板的板顶面与固定板的板顶面呈顺延布置的状态2；A活动板的板厚方向、B活动板的板厚方向和固定板的板厚方向均与a方向保持一致，A活动板、固定板、B活动板沿a方向依次呈贴靠状布置；机架上还设置有调位机构，调位机构用于分别调节A活动板、B活动板沿a方向靠近/或远离固定板；A活动板的板顶面、B活动板的板顶面和固定板的板顶面均设置成宽度可调式结构，A活动板的板顶面宽度方向、B活动板的板顶面宽度方向和固定板的板顶面宽度方向均与a方向相一致。[0006]优选地，A活动板包括沿a方向依次布置的A1活动板体部、A2活动板体部，A1活动板体部的顶部与A2活动板体部的顶部之间设置有A支撑件，A支撑件构成所述A活动板的板顶面；B活动板包括沿a方向依次布置的B1活动板体部、B2活动板体部，B1活动板体部的顶部与B1活动板体部的顶部之间设置有B支撑件，B支撑件构成所述B活动板的板顶面；固定板体部包括沿a方向依次布置的两个固定板体部，两个固定板体部的顶部之间设置有C支撑件，C支撑件构成所述固定板的板顶面；所述上料装置还包括调厚机构，调厚机构用于调节A1活动6CN110356814B说　明　书2/11页板体部与A2活动板体部之间、B1活动板体部与B2活动板体部之间、以及两个固定板体部之间的间距；A活动板的板顶面的宽度随A1活动板体部与A2活动板体部之间的间距变化而适应性调节，B活动板的板顶面的宽度随B1活动板体部与B2活动板体部之间的间距变化而适应性调节，固定支撑面的宽度随两个固定板体部之间的间距变化而适应性调节。[0007]优选地，A活动板的板宽方向、B活动板的板宽方向和固定板的板宽方向均与b方向保持一致，A活动板的板高方向、B活动板的板高方向和固定板的板高方向均与c方向保持一致；两个固定板体部沿a方向滑动安装在机架上，A2活动板体部、B1活动板体部分别沿c方向与两个固定板体部构成滑动装配；调位机构包括调位轴，调位轴的轴向与a方向一致；调位轴上沿其轴向的两端分别设置有旋向相反的A调位丝杆段、B调位丝杆段；机架上还设置有两个活动安装架、两个升降架，两个活动安装架分别与A调位丝杆段、B调位丝杆段构成丝杆螺母配合连接，两个活动安装架分别沿a方向滑动安装在两个升降架上；A活动板、B活动板分别对应安装在两个活动安装架上，A1活动板体部和A2活动板体部均与对应的活动安装架沿a方向构成滑动导向配合，B1活动板体部和B2活动板体部均与对应的活动安装架沿a方向构成滑动导向配合；转动调位轴调节A活动板与B活动板相互靠近/远离，同时带动两个固定板体部相互靠近/远离；两个升降架分别与升降驱动机构相连，升降驱动机构用于驱使两个升降架同步上下移动。[0008]优选地，A1活动板体部与A2活动板体部之间通过长度可调的A连接组件连接，A连接组件上沿其长度方向的两端分别与A1、A2活动板体部相连，B1活动板体部与B2活动板体部之间通过长度可调的B连接组件连接，B连接组件上沿其长度方向的两端分别与B1、B2活动板体部相连；调厚机构包括A调厚单元和B调厚单元，A调厚单元通过调节A连接组件的长度来调节A1活动板体部与A2活动板体部之间的间距；B调厚单元通过调节B连接组件的长度来调节B1活动板体部与B2活动板体部之间的间距。[0009]优选地，A连接组件由两个A连杆构成，两个A连杆的第一端相铰接，两个A连杆的第二端分别与A1、A2活动板体部铰接连接；A调厚单元通过调节A连杆的第一端移位来调节A连接组件的长度；B连接组件由两个B连杆构成，两个B连杆的第一端相铰接，两个B连杆的第二端分别与B1、B2活动板体部铰接连接；B调厚单元通过调节B连杆的第一端移位来调节B连接组件的长度。[0010]优选地，A调厚单元包括沿c方向平行布置的两组A调厚轴和A调节块，A调厚轴上设置有A调厚丝杆段，A调厚丝杆段与A调节块构成丝杆螺母配合连接，A调节块与A连杆的第一端铰接连接；转动A调厚轴调节A调节块沿A调厚轴的轴向移动；B调厚单元包括沿c方向平行布置的两组B调厚轴和B调节块，B调厚轴上设置有B调厚丝杆段，B调厚丝杆段与B调节块构成丝杆螺母配合连接，B调节块与B连杆的第一端铰接连接；转动B调厚轴调节B调节块沿B调厚轴的轴向移动；A调厚轴的轴向和B调厚轴的轴向均与b方向保持一致。[0011]优选地，A调厚单元中上下两侧的A调厚轴的轴端通过A传动带传动连接，B调厚单元中上下两侧的B调厚轴的轴端通过B传动带传动连接；机架上还设置有同步驱动机构，同步驱动机构包括沿a方向限位安装在升降架上的同步驱动轴，同步驱动轴的轴向两端分别设置有滑座，滑座固定安装在活动安装架上，滑座沿同步驱动轴的轴向滑动装配在同步驱动轴上；A调厚单元中位于下侧的A调厚轴与同步驱动轴的一端传动连接；B调厚单元中位于上侧的B调厚轴与同步驱动轴的另一端传动连接；同步驱动轴的中部与调位轴的中部传动7CN110356814B说　明　书3/11页连接；同步驱动轴用于驱使A调厚轴、B调厚轴、调位轴同步转动，且当同步驱动轴转动时，A活动板沿a方向移动的速度与B活动板沿a方向移动的速度相同，A活动板沿a方向移动的速度与A1/A2活动板体部相对于活动安装架移动的速度之比为2:1，B活动板沿b方向移动的速度与B1/B2活动板体部相对于活动安装架移动的速度之比为2:1。[0012]优选地，同步驱动轴的两端分别安装有沿a方向与同步驱动轴构成滑动导向配合的A1锥齿轮、B1锥齿轮，A1锥齿轮、B1锥齿轮分别转动安装在两个滑座上；A调厚单元中位于下侧的A调厚轴的轴端安装有用于A1锥齿轮构成啮合配合的A2锥齿轮；B调厚单元中位于上侧的B调厚轴的轴端安装有用于B1锥齿轮构成啮合配合的B2锥齿轮；同步驱动轴的中部沿a方向限位安装有同步齿轮，调位轴的中部沿a方向限位安装有用于与同步齿轮构成啮合配合的调位齿轮。[0013]优选地，所述上料装置还包括A调带机构、B调带机构、C调带机构，A支撑件为A带体构成，A带体的至少一端与A调带机构相连，A调带机构用于根据A1、A2活动板体部的间距变化适应性调节A1、A2活动板体部之间A带体的长度，所述A带体的长度为A带体沿a方向的长度，A1、A2活动板体部之间A带体的上表面构成A活动板的板顶面；B支撑件为B带体构成，B带体的至少一端与B调带机构相连，B调带机构用于根据B1、B2活动板体部的间距变化适应性调节B1、B2活动板体部之间B带体的长度，所述B带体的长度为B带体沿a方向的长度，B1、B2活动板体部之间B带体的上表面构成B活动板的板顶面；C支撑件为C带体构成，C带体的至少一端与C调带机构相连，C调带机构用于根据两个固定板体部之间的间距变化适应性调节两个固定板体部之间C带体的长度，所述C带体的长度为C带体沿a方向的长度，两个固定板体部之间C带体的上表面构成固定板的板顶面。[0014]优选地，A带体为A卷带构成，A卷带的中部分别搭设在A1、A2活动板体部的顶部；A调带机构包括A卷收组件，A卷收组件通过卷收/释放A卷带来调节A1、A2活动板体部之间A带体的长度；B带体为B卷带构成，B卷带的中部分别搭设在B1、B2活动板体部的顶部；B调带机构包括B卷收组件，B卷收组件通过卷收/释放B卷带来调节B1、B2活动板体部之间B带体的长度；C带体为C卷带构成，C卷带的中部分别搭设在两个固定板体部的顶部；C调带机构包括C卷收组件，C卷收组件通过卷收/释放C卷带来调节两个固定板体部之间C带体的长度。[0015]优选地，A卷收组件包括用于与A卷带相连的A轴体，转动A轴体卷收/释放A卷带；B卷收组件包括用于与B卷带相连的B轴体，转动B轴体卷收/释放B卷带；C卷收组件包括与C卷带相连的自动卷收件，自动卷收件用于根据两个固定板体部的间距变化适应性调节C卷带卷收/释放；A轴体为A调厚单元中位于上侧的A调厚轴的轴身构成，B轴体为B调厚单元中位于上侧的B调厚轴的轴身构成；转动同步驱动轴调节A活动板与B活动板间距增大的同时，调节A1活动板体部与A2活动板体部、B1活动板体部与B2活动板体部的间距增大，并调节A卷带、B卷带释放；转动同步驱动轴调节A活动板与B活动板间距减小的同时，调节A1活动板体部与A2活动板体部、B1活动板体部与B2活动板体部的间距减小，并调节A卷带、B卷带卷收。[0016]优选地，自动卷收件为卷簧构成。[0017]本发明取得的技术效果为：[0018]本发明提供的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，通过调位机构分别调节A活动板、B活动板沿a方向靠近/或远离固定板，以便适应A活动板、B活动板和固定板的板顶面宽度的调节，通过调节A活动板、B活动板和固定板的板顶面宽度，使得上料装8CN110356814B说　明　书4/11页置能够适应多种尺寸的工件的上料需求，从而有利于降低设备的制造成本和提高产线的生产效率。附图说明[0019]图1为本发明的实施例提供的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置在不包含料槽时的一个视角的轴测图；[0020]图2为图1中B处的局部放大视图；[0021]图3为本发明的实施例提供的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置在不包含料槽时的另一个视角的轴测图；[0022]图4为图2中C处的局部放大视图；[0023]图5为本发明的实施例提供的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置在不包含料槽时的主视图；[0024]图6为图5中沿B-B向的剖视图；[0025]图7为图5中沿C-C向的剖视图；[0026]图8为图5的左视图；[0027]图9为图8中沿D-D向的剖视图；[0028]图10为图1中所示的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置在拆除一端的活动安装架和升降架之后的结构示意图；[0029]图11为图10中D处的局部放大视图；[0030]图12为本发明的又一实施例提供的二级自动整料上料装置在与导料斜面、对辊送料机构、感应加热装置配合使用时的应用参考图。[0031]各附图标号对应关系如下：[0032]140-A活动板，141-A1活动板体部，142-A2活动板体部，150-B活动板，151-B1活动板体部，152- B2活动板体部，160-固定板，161-固定板体部，170-A支撑件，171-A卷带，180-B支撑件，181-B卷带，190-C支撑件，191-C卷带，210-A连杆，220-B连杆，331-A调厚轴，332-A调厚丝杆段，333-A调节块，341-B调厚轴，342-B调厚丝杆段，343-B调节块，421-A轴体，431-B轴体，441-自动卷收件，510-A传动带，520-B传动带，610-调位轴，611-A调位丝杆段，612-B调位丝杆段，700-活动安装架，800-升降架，900-同步驱动机构，910-同步驱动轴，920-滑座，1000-对辊送料机构，1100-感应加热装置，1400-导料斜面，1500-料槽，1510-槽底面，1530-空缺部。具体实施方式[0033]为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。[0034]如图1至图12所示，本实施例提供了一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，包括机架，机架上设置有呈立状布置的A活动板140和B活动板150、以及位于A活动板140与B活动板150之间呈立状布置的固定板160，A活动板140的板顶面与B活动板150的板顶面呈台阶状布置：固定板160沿板高方向限位安装在机架上，A、B活动板150分别9CN110356814B说　明　书5/11页沿板高方向滑动安装在机架上，A活动板140的板顶面、B活动板150的板顶面和固定板160的板顶面处于如下两种装配状态：A活动板140的板顶面与固定板160的板顶面呈顺延布置的状态1；B活动板150的板顶面与固定板160的板顶面呈顺延布置的状态2。A活动板140的板厚方向、B活动板150的板厚方向和固定板160的板厚方向均与a方向保持一致，A活动板140、固定板160、B活动板150沿a方向依次呈贴靠状布置。所述贴靠状布置是指，A活动板140、B活动板150分别与固定板160的板面紧密贴合，或允许存在间隙，且所述间隙满足防止工件落入的要求。机架上还设置有调位机构，调位机构用于分别调节A活动板140、B活动板150沿a方向靠近/或远离固定板160。调位机构用于分别调节A活动板140、B活动板150沿a方向靠近/或远离固定板160，是指调节A活动板140的中心、B活动板150的中心沿a方向靠近/或远离固定板160的中心，A活动板140的中心是指A活动板140上沿其板厚方向两侧板面的对称面，B活动板150的中心是指B活动板150上沿其板厚方向两侧板面的对称面，固定板160的中心是指固定板160上沿其板厚方向两侧板面的对称面。A活动板140的板顶面、B活动板150的板顶面和固定板160的板顶面均设置成宽度可调式结构，A活动板140的板顶面宽度方向、B活动板150的板顶面宽度方向和固定板160的板顶面宽度方向均与a方向相一致。所述宽度可调式结构是指板顶面沿a方向的宽度是可调节的。[0035]本发明提供的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置，通过调位机构分别调节A活动板140、B活动板150沿a方向靠近/或远离固定板160，以便适应A活动板140、B活动板150和固定板160的板顶面宽度的调节，通过调节A活动板140、B活动板150和固定板160的板顶面宽度，使得上料装置能够适应多种尺寸的工件的上料需求，从而有利于降低设备的制造成本和提高产线的生产效率。[0036]如图6至图11所示，本实施例优选的方案是：A活动板140包括沿a方向依次布置的A1活动板体部141、A2活动板体部142，A1活动板体部141的顶部与A2活动板体部142的顶部之间设置有A支撑件170，A支撑件170构成所述A活动板140的板顶面；B活动板150包括沿a方向依次布置的B1活动板体部151、B2活动板体部152，B1活动板体部151的顶部与B1活动板体部151的顶部之间设置有B支撑件180，B支撑件180构成所述B活动板150的板顶面；固定板体部161包括沿a方向依次布置的两个固定板体部161，两个固定板体部161的顶部之间设置有C支撑件190，C支撑件190构成所述固定板160的板顶面；所述上料装置还包括调厚机构，调厚机构用于调节A1活动板体部141与A2活动板体部142之间、B1活动板体部151与B2活动板体部152之间、以及两个固定板体部161之间的间距；A活动板140的板顶面的宽度随A1活动板体部141与A2活动板体部142之间的间距变化而适应性调节，B活动板150的板顶面的宽度随B1活动板体部151与B2活动板体部152之间的间距变化而适应性调节，固定支撑面的宽度随两个固定板体部161之间的间距变化而适应性调节。[0037]本方案的原理为：首先，采用A1活动板体部141和A2活动板体部142构成A活动板140，采用B1活动板体部151和B2活动板体部152构成B活动板150，采用两个固定板体部161构成固定板160；然后通过调位机构调节A活动板140和B活动板150相互靠近/远离，以便适应后续对各个板的板厚调节；再然后通过设置调厚机构来分别调节A活动板140、B活动板150和固定板160的板厚，也即分别调节A1活动板体部141与A2活动板体部142之间、B1活动板体部151与B2活动板体部152之间、以及两个固定板体部161之间的间距；与之相适应地，A活动板140的板顶面的宽度随A1活动板体部141与A2活动板体部142之间的间距变化而适应10CN110356814B说　明　书6/11页性调节，B活动板150的板顶面的宽度随B1活动板体部151与B2活动板体部152之间的间距变化而适应性调节，固定支撑面的宽度随两个固定板体部161之间的间距变化而适应性调节，从而实现对A活动板140、B活动板150和固定板160的板顶面宽度的调节，以适配待上料的工件的尺寸；在对A活动板140、B活动板150和固定板160的板顶面宽度调节完成以后，即可对料槽内的待上料工件实施顶升取料。[0038]如图2、图4、图5至图11所示，本实施例进一步的优选方案为：A活动板140的板宽方向、B活动板150的板宽方向和固定板160的板宽方向均与b方向保持一致，A活动板140的板高方向、B活动板150的板高方向和固定板160的板高方向均与c方向保持一致；两个固定板体部161沿a方向滑动安装在机架上，A2活动板体部142、B1活动板体部151分别沿c方向与两个固定板体部161构成滑动装配；调位机构包括调位轴610，调位轴610的轴向与a方向一致；调位轴610上沿其轴向的两端分别设置有旋向相反的A调位丝杆段611、B调位丝杆段612；机架上还设置有两个活动安装架700、两个升降架800，两个活动安装架700分别与A调位丝杆段611、B调位丝杆段612构成丝杆螺母配合连接，两个活动安装架700分别沿a方向滑动安装在两个升降架800上；A活动板140、B活动板150分别对应安装在两个活动安装架700上，A1活动板体部141和A2活动板体部142均与对应的活动安装架700沿a方向构成滑动导向配合，B1活动板体部151和B2活动板体部152均与对应的活动安装架700沿a方向构成滑动导向配合；转动调位轴610调节A活动板140与B活动板150相互靠近/远离，同时带动两个固定板体部161相互靠近/远离；两个升降架800分别与升降驱动机构相连，升降驱动机构用于驱使两个升降架800同步上下移动。[0039]本方案的原理为：当调位轴610调节两个活动安装架700相互靠近/远离时，能够分别带动A活动板140、B活动板150相互靠近/远离；当调位轴610调节操作完毕后，再调节A活动板140、B活动板150和固定板160的板厚，通过调节板厚实现对板顶面宽度的调节；当板顶面宽度调节完毕以后，即可通过启动升降驱动机构，驱使升降架800上下移动，从而带动A上料板、B上料板交替顶升送料。[0040]参阅图11，在前述方案的基础上，通过调位轴610先将A活动板140、B活动板150的位置事先进行调整，在这个过程中，除了有A活动板140与B活动板150的相对移位，还使得固定板160的板厚增大，但此时固定板160的板厚过大，还需要后续进一步调节，为了实现分别对A活动板140、B活动板150和固定板160的板厚进行调节，本实施例优选的方案是：A1活动板体部141与A2活动板体部142之间通过长度可调的A连接组件连接，A连接组件上沿其长度方向的两端分别与A1活动板体部141、A2活动板体部142相连，B1活动板体部151与B2活动板体部152之间通过长度可调的B连接组件连接，B连接组件上沿其长度方向的两端分别与B1活动板体部151、B2活动板体部152相连；调厚机构包括A调厚单元和B调厚单元，A调厚单元通过调节A连接组件的长度来调节A1活动板体部141与A2活动板体部142之间的间距；B调厚单元通过调节B连接组件的长度来调节B1活动板体部151与B2活动板体部152之间的间距。[0041]本方案的原理为：通过A调厚单元调节A1活动板体部141与A2活动板体部142之间的间距，也即调节A活动板140的板厚，通过B调厚单元调节B1活动板体部151与B2活动板体部152之间的间距，也即调节B活动板150的板厚，在上述调节操作执行完毕后，A1活动板体部141与A2活动板体部142之间的间距、B1活动板体部151与B2活动板体部152之间的间距和两个固定板体部161的间距最终达到一致，从而完成分别对A活动板140、B活动板150和固定11CN110356814B说　明　书7/11页板160的板厚进行调节操作。[0042]如图11所示，本实施例进一步优选的方案为：A连接组件由两个A连杆210构成，两个A连杆210的第一端相铰接，两个A连杆210的第二端分别与A1、A2活动板体部142铰接连接；A调厚单元通过调节A连杆210的第一端移位来调节A连接组件的长度；B连接组件由两个B连杆220构成，两个B连杆220的第一端相铰接，两个B连杆220的第二端分别与B1、B2活动板体部152铰接连接；B调厚单元通过调节B连杆220的第一端移位来调节B连接组件的长度。其原理为：通过A调厚单元调节A连杆210的第一端的位置，即可调节A连接组件的长度，从而实现调节A1、A2活动板体部142的间距的目的；同理，通过B调厚单元实现调节B1、B2活动板体部152的间距的目的。[0043]如图2、图4至图11所示，本实施例进一步优选的方案为：A调厚单元包括沿c方向平行布置的两组A调厚轴331和A调节块333，A调厚轴331上设置有A调厚丝杆段332，A调厚丝杆段332与A调节块333构成丝杆螺母配合连接，A调节块333与A连杆210的第一端铰接连接；转动A调厚轴331调节A调节块333沿A调厚轴331的轴向移动；B调厚单元包括沿c方向平行布置的两组B调厚轴341和B调节块343，B调厚轴341上设置有B调厚丝杆段342，B调厚丝杆段342与B调节块343构成丝杆螺母配合连接，B调节块343与B连杆220的第一端铰接连接；转动B调厚轴341调节B调节块343沿B调厚轴341的轴向移动；A调厚轴331的轴向和B调厚轴341的轴向均与b方向保持一致。其原理是：采用A调厚轴331和A调节块333构成A调厚单元，并在A调厚轴331上设置与A调节块333构成丝杆螺母配合的A调厚丝杆段332，A调节块333与A连杆210的第一端铰接，从而当转动A调厚轴331时，可驱使A调节块333带动A连杆210的第一端沿A调厚轴331的轴向移动，进而使得A连接组件的长度得以改变，最终使得A活动板140的板厚调节至目标厚度；同理，通过转动B调厚轴341调节B活动板150的板厚至目标厚度。[0044]如图1至图11所示，根据上述方案可知，调位轴610是用于调节A活动板140与B活动板150相互靠近/远离的，A调厚轴331是用于调节A活动板140的板厚的，B调厚轴341是用于调节B活动板150的板厚的，为了使调位轴610、A调厚轴331、B调厚轴341能够同步驱动，本实施例优选的方案为：A调厚单元中上下两侧的A调厚轴331的轴端通过A传动带510传动连接，B调厚单元中上下两侧的B调厚轴341的轴端通过B传动带520传动连接；机架上还设置有同步驱动机构900，同步驱动机构900包括沿a方向限位安装在升降架800上的同步驱动轴910，同步驱动轴910的轴向两端分别设置有滑座920，滑座920固定安装在活动安装架700上，滑座920沿同步驱动轴910的轴向滑动装配在同步驱动轴910上；A调厚单元中位于下侧的A调厚轴331与同步驱动轴910的一端传动连接；B调厚单元中位于上侧的B调厚轴341与同步驱动轴910的另一端传动连接；同步驱动轴910的中部与调位轴610的中部传动连接；同步驱动轴910用于驱使A调厚轴331、B调厚轴341、调位轴610同步转动，且当同步驱动轴910转动时，A活动板140沿a方向移动的速度与B活动板150沿a方向移动的速度相同，A活动板140沿a方向移动的速度与A1/A2活动板体部142相对于活动安装架700移动的速度之比为2:1，B活动板150沿b方向移动的速度与B1/B2活动板体部152相对于活动安装架700移动的速度之比为2:1。[0045]本方案的原理为：一是要解决如何将同样具有调厚功能的A调厚轴331和B调厚轴341建立传动连接关系。由于A活动板140的板顶面和B活动板150的板顶面是呈阶梯状布置的，那么本方案将A调厚轴331、B调厚轴341分别沿A活动板140、B活动板150的板高方向平行12CN110356814B说　明　书8/11页布置两组，然后，将两组A调厚轴331、B调厚轴341分别通过A传动带510、B传动带520连接起来，从而实现上下两组A调厚轴331、B调厚轴341同步运行的目的，再然后，根据前述方案已知，A活动板140的板顶面高于B活动板150的板顶面，因此，将A调厚单元中位于下侧的A调厚轴331与B调厚单元中位于上侧的B调厚轴341建立传动关系，是解决A调厚轴331与B调厚轴341传动连接的优选方式，进而，通过同步驱动轴910分别与A调厚单元中位于下侧的A调厚轴331和B调厚单元中位于上侧的B调厚轴341传动连接，转动同步驱动轴910即可调节A调厚轴331和B调厚轴341同步转动。二是要解决如何将A调厚轴331和B调厚轴341分别与调位轴610构建传动连接关系，根据前述分析可知，通过同步驱动轴910分别与A调厚单元中位于下侧的A调厚轴331和B调厚单元中位于上侧的B调厚轴341传动连接，本方案采取的措施是，将同步驱动轴910与调位轴610传动连接，从而通过转动同步驱动轴910即可同时驱动调位轴610、A调厚轴331、B调厚轴341同步转动。三是需要解决调位的速度与调厚的速度关系，现以A活动板140为例，调位轴610调节A活动板140相对于升降架800移动的距离，是A调厚轴331调节A1活动板体部141相对于活动安装架700移动的距离的两倍，因此，在同样的时间里，调位轴610调节A活动板140相对于升降架800移动的速度，也应当是A调厚轴331调节A1活动板体部141相对于活动安装架700移动的速度的两倍；同理，B活动板150沿b方向移动的速度与B1/B2活动板体部152相对于活动安装架700移动的速度之比为2:1，而A活动板140沿a方向移动的速度要与B活动板150沿a方向移动的速度相同。[0046]如图2和图11所示，具体的，同步驱动轴910的两端分别安装有沿a方向与同步驱动轴910构成滑动导向配合的A1锥齿轮、B1锥齿轮，A1锥齿轮、B1锥齿轮分别转动安装在两个滑座920上；A调厚单元中位于下侧的A调厚轴331的轴端安装有用于A1锥齿轮构成啮合配合的A2锥齿轮；B调厚单元中位于上侧的B调厚轴341的轴端安装有用于B1锥齿轮构成啮合配合的B2锥齿轮；同步驱动轴910的中部沿a方向限位安装有同步齿轮，调位轴610的中部沿a方向限位安装有用于与同步齿轮构成啮合配合的调位齿轮。[0047]如图6至图9所示，关于A活动板140的板顶面、B活动板150的板顶面和固定板160的板顶面的具体构造，以及宽度调节的方式，本实施例提供的优选方案为：所述上料装置还包括A调带机构、B调带机构、C调带机构，A支撑件170为A带体构成，A带体的至少一端与A调带机构相连，A调带机构用于根据A1、A2活动板体部142的间距变化适应性调节A1、A2活动板体部142之间A带体的长度，所述A带体的长度为A带体沿a方向的长度，A1、A2活动板体部142之间A带体的上表面构成A活动板140的板顶面；B支撑件180为B带体构成，B带体的至少一端与B调带机构相连，B调带机构用于根据B1、B2活动板体部152的间距变化适应性调节B1、B2活动板体部152之间B带体的长度，所述B带体的长度为B带体沿a方向的长度，B1、B2活动板体部152之间B带体的上表面构成B活动板150的板顶面；C支撑件190为C带体构成，C带体的至少一端与C调带机构相连，C调带机构用于根据两个固定板体部161之间的间距变化适应性调节两个固定板体部161之间C带体的长度，所述C带体的长度为C带体沿a方向的长度，两个固定板体部161之间C带体的上表面构成固定板160的板顶面。其原理为：以A活动板140为例，A支撑件170采用A带体，A1、A2活动板体部142的间距变化后，通过A调带机构调节A1、A2活动板体部142之间A带体的长度，当调节A1、A2活动板体部142之间A带体的长度与A带体，A1、A2活动板体部142的间距相适配后，A1、A2活动板体部142之间A带体的上表面构成A活动板140的板顶面，供承载工件进行顶升使用；同理，B活动板150的板顶面的宽度调节，是通过13CN110356814B说　明　书9/11页B调带机构调节A1、A2活动板体部142之间A带体的长度与A1、A2活动板体部142的间距相适配来实现的；固定板160的板顶面宽度的调节，是通过C调带机构调节两个固定板体部161之间C带体的长度与两个固定板体部161之间的间距相适配来实现的。[0048]进一步地，如图9至图11所示，A带体为A卷带171构成，A卷带171的中部分别搭设在A1、A2活动板体部142的顶部；A调带机构包括A卷收组件，A卷收组件通过卷收/释放A卷带171来调节A1、A2活动板体部142之间A带体的长度；B带体为B卷带181构成，B卷带181的中部分别搭设在B1、B2活动板体部152的顶部；B调带机构包括B卷收组件，B卷收组件通过卷收/释放B卷带181来调节B1、B2活动板体部152之间B带体的长度；C带体为C卷带191构成，C卷带191的中部分别搭设在两个固定板体部161的顶部；C调带机构包括C卷收组件，C卷收组件通过卷收/释放C卷带191来调节两个固定板体部161之间C带体的长度。其原理为：以A带体为例，A带体采用A卷带171构成，A1、A2活动板体部142之间A带体的长度调节，是通过调节A卷带171的卷收/释放来实现的；同理，B1、B2活动板体部152之间B带体的长度调节，是通过调节B卷带181的卷收/释放来实现的；两个固定板体部161之间C带体的长度调节，是通过调节C卷带191的卷收/释放来实现的。[0049]如图9至图11所示，本实施例更为优选的方案是：A卷收组件包括用于与A卷带171相连的A轴体421，转动A轴体421卷收/释放A卷带171；B卷收组件包括用于与B卷带181相连的B轴体431，转动B轴体431卷收/释放B卷带181；C卷收组件包括与C卷带191相连的自动卷收件441，自动卷收件441用于根据两个固定板体部161的间距变化适应性调节C卷带191卷收/释放；A轴体421为A调厚单元中位于上侧的A调厚轴331的轴身构成，B轴体431为B调厚单元中位于上侧的B调厚轴341的轴身构成；转动同步驱动轴910调节A活动板140与B活动板150间距增大的同时，调节A1活动板体部141与A2活动板体部142、B1活动板体部151与B2活动板体部152的间距增大，并调节A卷带171、B卷带181释放；转动同步驱动轴910调节A活动板140与B活动板150间距减小的同时，调节A1活动板体部141与A2活动板体部142、B1活动板体部151与B2活动板体部152的间距减小，并调节A卷带171、B卷带181卷收。其原理是：通过同步驱动轴910同时驱动A调厚轴331、B调厚轴341、调位轴610转动时，还分别调节A卷带171、B卷带181和C卷带191的卷收/释放，以达到同步调节A活动板140与B活动板150位置、各板体厚度、以及各板的板顶面宽度的目的。[0050]其中，自动卷收件441可以选用卷簧，卷簧一端与机架相连，另一端连接C卷带191。[0051]如图12所示，为了使工件在由上料装置移出后，能够可靠的移至输送机构，以防止工件滑脱，造成损失，本实施例提供了优选方案：机架上还设置有导料斜面1400，导料斜面1400呈倾斜状布置，导料斜面1400的A端与上料装置的出料端对应布置，导料斜面1400的B端与输送机构的进料端对应布置，导料斜面1400的B端高度小于A端高度，用于将上料装置输出的工件呈排列状导送至输送机构上。通过设置导料斜面1400，能够使得工件安装导料斜面1400的导引方向顺利移至输送机构的进料端，而且由于工件是呈排列状导送至输送机构上，因此，有利于输送机构对工件进行连续输送，而且还节省了输送机构的整料工序，从而利于提高生产效率。[0052]其中，导料斜面1400可以采用金属板制成，并焊接固定在机架上，导料斜面1400沿其宽度方向的两侧边可以设置朝上的翻边结构，以作为防止工件在导送过程中从侧方滑落。14CN110356814B说　明　书10/11页[0053]关于上料装置的上料方式，参阅图12，本实施