NMOE_项目结题报告书(最终版)_智能电子导游设计与实现

NMOE_项目结题 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 书(最终版)_智能电子导游设计与实现 项目编号:NMOE200811016 国家大学生创新性实验计划项目结题验收报告书 项目名称 基于GPS+ARM+GSM智能电子导游设计与实现 项目编号 NMOE200811016 参与学生 邵燕 郑旅军 孙福成 指导教师 程卫军 一、 研究简介及研究成果 1(项目简介:本项目在利用GPS和GSM技术的基础上～以中央民族大学校园地图为例～制作了数据格式的电子地图来开发智能导游系统。选取ARM9-2410开发板和嵌入式Linux 操作系统进行设计。通过坐标变换实现在开发板上地图的显示、缩放以及任意一点经纬度的显示。通过改进算法实现更高精度的GPS定位,通过GSM模块短信通信实现导游仪间的相互定位～系统使用QT进行程序界面设计来实现人机交互～着重从人性化角度出发～界面设计美观大方～易于操作。 2(研究成果:本项目主要以实物展示为主～主要技术指标以及系统在开发板上运行效果如下。 1, 景区地图,以学校地图为例,显示～可实现放大缩小～在地图上以蓝色小人显示出导游仪本身所在位置～可随时接受他人位置信息并在地图上以红色小人显示位置。可动态实时的每3秒钟更新一次～如图1。 2, 在液晶屏上点击相关按钮弹出新的对话框～可以以短信形式向队友发送GPS信息～并且可以随时通过修改号码改变发送对象～如图2、图3所示。 3, 系统同时还有景区信息介绍和景区主要风景浏览～还可以实现特殊景点的查找以及语音播放～如图4。 图1 图2 图3 图4 二、 项目开发 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的选择 1(系统硬件的选择 项目选择芯 片ARM9-2410 作为系统处理器～ARM9系列芯片具有高性能、廉价、耗能低等特点～同时能够支持 Windows CE 、 Linux 、 Palm OS 等多种主流嵌入式操作系统～它拥有5 级整数流水线、支持 32 位的高速 AMBA 总线接口、全性能的 MMU～能够充分满足系统的性能要求,选择GSM模块来实现系统间的相互通信。GSM是当前应用最为广泛的移动电话 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 之一。利用GSM短信息(SMS)进行导游机间的通讯具有具有性能稳定、成本低、可靠性高的优 1 项目编号:NMOE200811016 国家大学生创新性实验计划项目结题验收报告书 点,选择XW-GPS100作为定位模块。GPS全球定位系统具有全天候运行、全球覆盖、三维定速定时高精度、快速省时高效率、应用广泛多功能等特点。是目前世界上运用最广泛～技术最成熟的定位技术。 2(系统软件的选择 本项目选择嵌入式Linux作为操作系统。与WinCE、VxWorks～ uC/OS-II等系统比较。Linux具有源码开放、易移植、模块化、资源丰富等优势～支持多线程、多进程,支持多种平台,如x86、PowerPC、ARM、MIPS 等等。其可伸缩的结构使系统适合于从简单到复杂的各种嵌入式应用。另外它拥有有大量的开发工具～这些工具为嵌入式系统的开发提供了良好的开发环境。与之相匹配的图形界面～项目选择了QT/E来设计应与程序的界面。 3(系统整个程序流程的设计: 系统同时使用GPS和GSM两个模块～项目使用定时器的方式解决收发信息之间的同步关系和数据交互。GPS和GSM的相关程序用C语言编写～主程序主要包括系统初始化、GPS数据处理、GSM数据处理3部分。其他部分由QT/E实现界面现实和系统的人机交互。 开始 系统初始化～设置串口～读入地图主界面 自动接受GPS信息 等待 查询是否有队友位置信息 下次查询 否 是 循环提取出所需数据 判断是否为地理信息显示 是 Y 每3秒触发定时器～刷新一次～显示 提示信息～自动接收 信息到界面～绘制位置点到地图上 绘制对方位置点到地图上 返回主界面 若“介绍”功能键按下 若“查询”功能键按下 若“GSM”功能键按下 弹出学校介绍对话框 弹出GSM对话框 弹出特色景点列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 供选择 设置共享方手机号码 点击按钮浏览信息 选择后返回主界面～在地图 上指示出景点位置～并播放 提取当前位置信息 语音介绍 点击“关闭”返回主界面 发送 自动返回主界面 2 项目编号:NMOE200811016 国家大学生创新性实验计划项目结题验收报告书 三、 智能导游系统设计关键技术 1,GIS电子地图制作:项目涉及的是GIS,地理信息系统,在嵌入式设备上的应用――电子地图浏览。利用mapinfo7.0软件制作本校区电子地图～将其转换成MIF/MID 文件～其中MIF数据文件主要保存空间数据的图形信息～MID数据文件主要保存空间数据的属性信息。对其数据进行了适当裁剪之后选择了合适的数据结构来组织处理后的数据～减小了数据冗余～解决了在嵌入式设备上存储大批量数据的问题。从mapinfo的MIF文件中获得的数据是位于地球椭球面上的经纬度坐标～需要经过地图投影将经纬度坐标数据投影为平面坐标数据～才能在QT图形界面里正确绘制地图。本项目中采用高斯-克吕格投影。经过地图投影后～原来的经纬度坐标数据就转化成了平面上以米为单位的坐标数据。但是要把地图绘制在嵌入式设备的屏幕上～还需要把平面坐标数据转化为屏幕上以像素为单位的坐标数据。电子地图数据结构选用矢量结构～这样可保证在地图缩放显示时～原图的各个部分成比例的缩放。以坐标变换和地图的显示为基础～便可实现地图缩放和地图漫游。 2),,,精度的提高: 系统对于GPS模块进行单点多次采样～进行系统误差修正～在接收数据除了进行单点数据补偿之外～系统在显示导游机本身所在位置时～采用优化的算法～减小数据的漂移～主要原理是将单点补偿后的数据分别与地图上、下、左、右以及设置的地图中心这个五个点分别作运算取得显示的相对位置～然后取平均值在进行最终显示。这样使用5点运算之后的显示比不运算之前～数据的漂移明显减小许多。 3) GPS与GSM代码相互整合:在嵌入式linux下掌握NMEA-0183协议和移动通信技术针对GPS与GSM模块分别编码～GPS接收机接收到的数据通过串口输入～其数据格式符合NMEA0183标准～通过编写代码提取出需数据并从度分秒换算倒十进制进行显示,GSM通信猫使用的是法国wavecom,微控科技,生产的模块～双波段,900/1800MHz,工作～支持通用AT 命令。子程序实现各自功能后～在qt界面中将二者的代码相互整合～实现信息共享和命令的互相响应～此处主要应用了qt设计的重要特征:信号-槽机制～它可以在对象之间彼此并不了解的情况下将其的行为联系起来～取代了旧的开发套件所使用的回调和消息映射。其次模块间任务的优先级别不同～GPS需要实时的不断接受信息～而GSM则只在需要的时候使用～因此要合理设计二者的运行方式～才能达到高效快捷的使用效果。 四、 项目创新点 本项目拥有如下创新点: 1(综合应用了嵌入式、电子地图、导航定位和移动通信等多方面知识。利用GPS和GSM模块的功能～在软件上采用优化的算法～使系统GPS定位更加精确。 2(实现导游仪之间的相互定位～弥补了目前导游仪只能定位自身的局限性～同时提高电子导游的服务质量～丰富其服务 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ～使系统在使用起来更加人性化、智能化。 3(QT图形界面设计注重注重色彩搭配以及美化效果～页面设计符合消费者的思维习惯。使人机交互时更加方便快捷。 4(为开源项目提供更多资源。本项目可根据用户不同需要方便的写入其他地区的电子地图～修改部分代码便可实现新的性能要求～并可在不同平台上进行二次开发～扩展性较高。本项目进行过程中与其他开发者共同交流讨论技术～从共享的资源中学到了许多经验。因此项目完成后将放入Linux社区～实现源代码共享～推动嵌入式Linux 3 项目编号:NMOE200811016 国家大学生创新性实验计划项目结题验收报告书 的发展。 五、 项目整体进度表及工作涉及工作量 本项目主要工作量和涉及相关知识: 1(系统平台搭建,硬件+软件,:嵌入式系统开发～LINUX操作系统应用。 2(GPS、GSM模块使用部分:单片机～微机接口～主要用于串口操作实现信息提取、查询～进制计算转换。 3(地图部分:使用MAPINFO制作电子地图～ GIS导航使用～图形学 4(系统主体部分:嵌入式应用程序GUI设计、地图坐标变换、计算经纬度减小误差。系统整体调试测试、bug修改。 通过图表及文字显示～本项目基本按照申请初制定的计划进度顺利完成了项目开发。且项目内容工作内容具有一定的深度和广度。 六、 项目资源使用情况 项目申请经费: 17650元 已报销经费:14485.3 已报销费用的主要内容及各自所占比例: 主要核心硬件器材:9500元 辅助开发工具:1366.2元 书籍等资料购买:500元 复印打印资料及交通等费用:3119.1元 4 项目编号:NMOE200811016 国家大学生创新性实验计划项目结题验收报告书 比例图如下所示: 项目经费使用及内容各自所占比例 书籍等资料购 买 4%核心硬件器材 75%辅助开发工具 11% 复印打印等 10% ,(项目总体费用中，图书及所有硬件资源实际花费总计为:11366.2元 ,(而项目其他软性花费如资料复印费用等共计:1309.7元 通过上述图表可显示，本项目实际费用使用整体与预算基本一致，无意外状况而引起不必要的开销。 指导教师意见: 签字 日期 依托单位意见: 签字 日期 5