9800型CASIO说明书

9800型CASIO说明书 RTK9800 天王星 操作手册 目 录 第一章 GPS 测量概况 ........................................ 1-1 -1 ?1.1 GPS接受机与卫星信号 1 ?1.2 测量技术 1-2 ?1.3 GPS在测量工作中的应用 1-2 CASIO采集器 .................................................. 2-1 ?2.1简 介 2-1 ?2.2 CASIO掌上机的结构及各部分名称 2-1 ?2.3 电池的安装与更换 2-2 ?2.4 键盘及其部分功能键简介 2-3 ?2.5 CASIO基本用法 2-4 ?2.6 交互状态下的常用命令简介 2-6 -1 第三章 CASIO型控制器使用说明 .................... 3-1 ?3., 控制器软件安装 3 ?3.2具体操作步骤 3-1 第四章 测量前的准备 ......................................... 4-1 ?4.1 坐标系统的确定 4-1 ?4.2 选定测量的类型 4-1 第五章 仪器的连接 ............................................. 5-1 ?5.1 接收机和电台连接示意图 5-1 ?5.2仪器的连接 5-2 第六章 测量步骤 ................................................. 6-1 ?6.1 控制器软件操作指南 6-1 ?6.1.1坐标系 .................................................................................... 6-2 ?6.1.2设置基准站 ............................................................................ 6-4 ?6.2开始测量 6-7 ?6.2.1流动站的操作 ........................................................................ 6-7 ?6.2.2碎步测量 ................................................................................ 6-7 ?6.2.3 坐标库 ................................................................................... 6-8 ?6.2.4 点放样 .................................................................................. 6-11 ?6.2.5 解模式 ................................................................................. 6-12 ?6.3卫星状况 6-12 ?6.3.1查看卫星信息 ...................................................................... 6-13 ?6.3.2设置卫星参数 ...................................................................... 6-14 ?6.3.3卫星删除 .............................................................................. 6-14 ?6.4工具 6-14 ?6.4.1求转换参数 .......................................................................... 6-15 ?6.4.2 BL与XY间互换 ........................................................... 6-17 ?6.4.3 工程文件 ........................................................................... 6-17 ?6.4.4 软件注册 ........................................................................... 6-17 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 ?6.5其他 6-17 ?6.5.1基准站距离 .......................................................................... 6-18 ?6.5.2软件信 息 .............................................................................. 6-18 ?6.5.3坐标浏览 .............................................................................. 6-18 ?6.5.4文件输出 .............................................................................. 6-19 第七章 常用RTK作业方法及步骤 ................... 7-1 第八章 常见问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 解决办法 ................................. 8-1 附录 GPS技术规格……………………………………………………….A-1 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 第一章 GPS 测量概况 ?1.1 GPS接收机与卫星信号 GPS卫星发送两种信号，第一种较为简单的信号叫C/A码，第二种信号叫P码(精确)。这两种代码被调制在L1、L2两种载波上。 GPS接收机的基本分类可以分为导航型和大地型。而大地型接受机的类型分为单频型和双频型之分，单频接收机只接收L1载波，双频接收机同时接收L1和L2两种载波。 美国国防部的四个地面监视站控制着整个GPS系统，这四个站中的一个是主控制站，另外三个是信号发射站。监视站持续跟踪卫星的运行，并向主控制站提供卫星运行相关数据。主控制站准确的计算同步卫星上的原子钟，同时监校修正轨道信息，之后把相应的结果发送给发射站。发射站用主控制站提供的信息对每个卫星进行修正。 GPS用户与军事应用一样，GPS信号也被用于民用领域，只要有GPS接收机就能使用GPS。起初，GPS接收机主要被用于定位和导航，而今，GPS接收机正空前广泛的被用于陆地、海洋、航空各领域的精确测量。 GPS定位与相位测量，GPS定位是通过测定每一个可见卫星的离地距离后用后方交会发实现的，而卫星离地面的距离则通过载波上的C/A码或相位来测定。从卫星的信息码发射到被GPS天线接收，二者间存在着时间差，对这一时间差的纪录，使得测量成为可能，测量出来的时间乘以光速，就可以得出卫星天线到地面的距离。 测量型GPS接收机可通过载波相位测出很精确的卫星天线到地面接收机天线的距离，每一个卫星发射到接收天线上的整波数量加上相位小数，就可测出卫星离地距离。(L1和L2波长是已知的)卫星与接收天线之间的载波的整数叫做整周模糊度。对厘米级精度的后处理测量而言，整周数在进行后处理时得出，对厘米级精度的实时测量而言，整周数在初始化时即可得出。 GPS测量至少需要两台GPS接收机同时接收4颗以上卫星。本手册以使用两台接收机进行讨论，一台基站一台流动站。 基站设在一个已知点上，流动站则设在要测或要放样的点上，这两台接收机上的载波相位数据经过接收机板动态差分(RTK) 动态测量一般用5个或更多卫星到基站和流动站的相位进行测量。为得到厘米级的测量精度，测量前必须进行初始化。 若使用单频接受机，早期准动态需把流动站设在已知点上或用一初始化 条建立一条人工已知基线进行测量初始化，现在的单频RTK也可以自主 初始化，只是相比双频RTK来讲初始化时间比较长，且容易失锁。 若使用双频机作动态测量(称RTK)，可以大大缩短初始化时间，而且可 以在运动中初始化(称OTF，即On the fly)。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 测量中，若接收到的卫星数目减少到4颗以下，则当卫星数重新升至4 颗或更多的时候，需进行重新初始化。 1.2.2 伪距差分(DGPS) 伪距差分测量技术使用GPS代码(C/A码)测量定位。差分测量不需要初始化、或连续跟踪卫星。测量精度只能达到1-3米级。 如果对伪距加入载波相位平滑，则伪距差分可达到亚米级的精度。 1.2.3 静态和快速静态 静态测量可用作最高精度的测量，但其所需时间根据边长长短大约要30分钟至 1.5小时。静态和快速静态测量多需要经过后处理才能得到精确的结果。 快速静态是后处理测量的一种方法，可提供厘米级测量精度。使用载波相位量测进行至少8分钟(8~30分钟)的基线测量。所需时间根据接收机的型号、基线长度有效卫星数及卫星的几何形状而定。 可用单频或双频接收机进行静态和快速静态测量。 ?1.3 影响RTK作业的因素 RTK的作业需要避免一些不利因素的影响，而造成这些影响的主要原因是源于整个GPS系统的局限性。 GPS依靠的是接收从地面以上约两万工公里的卫星发射来的无线电信号。相对而言，这些信号频率高，功率低，不易穿透可能阻挡卫星和GPS接收机之间视线的障碍物。事实上，存在于GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不利的影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此，GPS不能在室内使用。同样原因，GPS也不能在隧道内或水下使用。有些物体如树木会部分阻挡，反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。因此，GPS在林区做也有一定的局限性。但并不意味着GPS只能用于四周相对开阔的地区。GPS测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。这是因为GPS要实现精确可靠的定位必需5颗适当分布的卫星，而一般情况下在任何时间，任何地区都可能会有7到10颗GPS卫星。有障碍物的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能进行GPS测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使GPS系统可观测到至少5颗卫星，GPS测量就能完成。 RTK作业的另一个不利因素来源于RTK传输数据链本身。 RTK数据链的工作与周围的电磁环境以及作用距离都有较大的关系。 RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机，而RTK电台功率为25瓦，因此基准站与移动站之间不能有大的障碍物。 根据 经验 班主任工作经验交流宣传工作经验交流材料优秀班主任经验交流小学课改经验典型材料房地产总经理管理经验 值，RTK作用距离与基准站架设的高度的关系如下: 注: 典型距离指一般的电磁条件下的作用距离。 理想距离指卫星、大气、电磁条件好的情况下。 考虑到以上因素在基准站架设时应当选择较好的已知点点位，用户注意使观测站位 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 置具有以下条件: 1. 在10度截止高度角以上的空间部应有障碍物。 2. 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对 RTK电信号造成干扰，其距离不得小于200m; 3. 基准站做好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离。 4(地面据稳固，易于点的保存。 注:用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星 信号将产生畸变。 ?1.4 GPS在测量工作中的应用 GPS可用于控制测量、地形测量及放样。 1.3.1 控制测量 控制测量一般区域比较大。 1.3.2 地形测量 地形测量用于测定地形的变化。此类测量的成果通常用于成图。 实时测量(尤其是双频RTK)最适合于地形测量。 1.3.3 放样 放样就是把预先设计好的点在实地定位出来。点放样，结果需要实时获取。 RTK是唯一 的提供厘米级精度实时解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的测量方法。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 第二章 RTK系统组成和连接 ?2. 1 RTK系统组成 RTK测量系统包括硬件和软件，其基本配置为: 基准站: 主机(GPS、数传电台、电源) GPS双频天线 数据链发射天线 17AH电台电源及充电器 基座及连接器 移动站: 主机(GPS、数传电台、电源) GPS双频天线 手簿 2100mAH锂电 碳纤对中杆 手簿托架 软件: GPS数据处理软件 手薄采集软件 接收机软件 手簿通讯软件 ?2. 2 RTK系统硬件 2.2.1 GPS接收机 GPS接收机的功能是接收、处理、、存储、输出GPS解算数据，它是RTK测量系统的核心。一套 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 配置的RTK系统配备两台GPS接收机主机，一台为基准站，一台流动站，如下图2-1。 图2-1 2.2.2 GPS天线 GPS接收机天线是直接接收卫星发射的电波，它的几何中心也就是计算GPS点位的依据。因此，要确定一个观测点的位置，就必须把GPS接收机天线安放在观测点的上方。观测点的平面位置由天线的中心点位确定。观测点的垂直位置由天线的中心点位减去天线高来确定。系统中的每台GPS接收机都配有一个GPS接收机天线。(图2-2) 图2-2 2.2.3 电台天线 电台天线是接收与发送无线电信号用的。基准站与移动站的电台天线的频率为460-470HZ，如图2-3(横放)。 图2-3 2.2.4 控制采集器 野外数据控制采集器是RTK系统的操作和数据采集器。标准标准配置为CASIO公司生产的I系列工业级掌上机，是一种以WINDOWS CE为操作系统的高档手持式袖珍型掌上机，包含16M内存，并且可以扩充一个固定磁盘。液晶触摸屏幕，具有背景照 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 明灯。(图2-4) 图2-4 此外，在进行水上导航测量时采集控制器一般采用 笔记 哲学笔记pdf明清笔记pdf政法笔记下载课堂笔记下载生物化学笔记PDF 本电脑。 2.2.5 电池 基准站由于需要对外发射信号，所以使用的是12V/17AH镍锌电池。移动站负责接收信号，配备的是2100mAH锂电池。 图2-5 此外，硬件还包括连接以上各个组件之间的电缆线，我们在下一节中会具体介绍。 ?2.3 RTK系统软件 2.3.1 控制器采集软件 控制器的采集软件包括动态采集软件。动态采集软件设置RTK的基准站、移动站与及移动站的数据采集和放样功能。 2.3.2 接收机软件 接收机软件包括动态设置软件和静态采集软件。动态设置主要完成基准站设置，静态采集包括静态自动采集，数据存储。 2.3.3 静态数据处理软件 静态处理软件处理静态采集的原始观测数据以计算测点之间的基线向量，完成网平差计算以取得精确可靠的点位坐标、输出与及生成测量成果报表。包含星历预报、数据传输、坐标转换等工具程序。 ?2.3 系统的连接方法 2.4.1 基准站系统的连接方法 在进行系统连接之前先介绍一下RTK的电缆线。 1、GPS接收机—GPS天线的连接 GPS接收机与GPS天线的连接是天线电缆线，其两头为同轴电缆接头。该电缆有两个作用:由接收机向GPS天线供电，并将天线感应的卫星信号送往接收机。如图2-6 图2-6 GPS天线电缆连接到GPS机手机的 GPS 天线接口上和GPS天线的螺旋口上旋紧。 2、GPS接收机—发射天线 GPS接收机基准站要有天线才能传输GPS接收机的原始数据。因此，电台天线必须要连接到电台。电台天线为高增益天线，一头为BNC电缆头，与GPS接收机连接，一头为同轴电缆与增益天线连接。 3、GPS接收机—手簿机的连接 PSION机通过小五芯电缆线与GPS接收机相连，该电缆一头为小五芯，与GPS接收的数据通讯口连接，连接时接后机的通讯口和小五芯头上都有红点，红点对着红点插接;拔出时，要捏住外铁套拔取;另一头与PSION机的RS-232接口连接。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 图2-7 3、GPS接收机—镍锌电池的连接 GPS接收机外接电源电缆连接主机和镍锌电池。电缆一头为三相插头，连接到镍锌电池12付电压三相输出口，一头为小两芯插头，红点对着红点与GPS接收机的电源口连接拔出时，要捏住外铁套拔取。 连接好的基准站示意图:(图2-8) ? 小两芯电源电缆 ? 小五芯通讯电缆 ? 发射天线电缆 ? GPS天线 图2-8 第三章 主机操作 ?3.1 主机的操作介绍 按下电源键开机，液晶显示屏黄色背景灯打开，等待约一秒后出现开机界面如下图所示3,1: 图3,1 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 初始化时间约一秒中后完成，出现主界面如下图所示: 图3,1 主界面中“测量”，“设置”是可选项菜单，通过上、下键移动光标进行选择，进入主界面时光标键默认停在“测量”选项上。 ?3.2 基准站操作 9800RTK的基准站设置操作非常简单，通过几步液晶主机操作就可以完成。进行基准站设置时，在开机主界面下一般按ENTER键进入“测量”主菜单， 界面如下图所示: “测量”主菜单中，“静态”、“动态”是可选的菜单操作，分别进行静态采集和基准站设置。进入主界面时光标默认停在“静态”菜单上，通过上、下方向键移动光标选择“动态”菜单，按确认键ENTER 进入基准站操作主界面如下图所示: 基准站主机在此菜单主界面下显示“基准站”，通过上、下方向键移动光标可以分别选择“状 态”、“设置”、“信息”三个功能的菜单选项。 ?3.2.1 基准站状态 按照基准站的操作步骤，首先应该选择“状态”功能，按确认键ENTER 进入操作界面如下图所示: 此类菜单的左边为主机状态的具体内容，右边为状态的信息。“卫星”显示的是当前主机接受到的卫星数目，一般情况下卫星数目在0到12之间;“PDOP”表示的是卫星的几何精度因子也就是卫星的空间分布状态，在没有收到卫星信息的时候此项显示为9999，一般情况下此项数值在0到10之间。用户需要注意的是当显示的卫星数大于5，PDOP值小于4时主机才能进入正常的工作状态。菜单的下三角“?”表示按下方向键 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 切换下一个界面如图所示: “状态”反映的是主机当前工作所处的状态，基准站的工作状态有两种分别 为GPS和NOPOS。“GPS”表示主机工作在单点定位的状态下，“NOPOS”表示主机没有收到卫星信号。/启动基准站前必须保证主机工作在GPS状态下。状态有GPS 、NOPOS、DGPS、FLOAD、FIXED五种情况。“GPS”表示主机工作在单点定位的状态下，“NOPOS”表示主机没有收到卫星型号;“DGPS”表示差分状态;“FLOAD”表示RTK浮点状态;“FIXED”表示RTK固定解状态。/“H”为当前单点定位状态下的高程值。按下方向键，切换下一个菜单如下图所示: “B”和“L”为单点定位状态下的经纬度信息。 此界面中的时间信息是从GPS信号中读到的时间信息。 以上四个屏幕可以利用上下键滚动查看，如当前卫星状况、当前单点的经纬度、日期、时间等信息。在任意一个界面基准站设置 查看完基准站状态并确认状态满足要求以后，就可以进行基准站设置。选择“设置”菜单，按确认键进入主界面如下图所示: 基准站主要完成通讯格式，发射间隔，电台通道三项设置。通讯格式有三种分别是:RTCA、RTCM、CMR，9800默认的讯格式为RTCA;发间隔设置默认为1秒，在进行基准站设置是发射间隔一般都设置为1。电台通道有4个频段，用户应该根据当前的工作条件进行选择。设置界面的基本操作步骤如下: 1、通过方向键移动光标选择需要设置的项目后按确认键进入设置 (按确认键后菜单并没有任何改变)。 2、 通过按方向键可以按循序依次选择通讯格式，设置发射间隔，选 择通道数。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 3、 完成选择后按回退键退出从而完成设置。 设置完成后，选择启动，按确认键，进入提示如下: 选择进入信息菜单，如下图: 选择进设置菜单，如下图: 介绍 启动后出现如下界面: 介绍: 2. 移动站操作 在初始界面下选择设置菜单进入通讯设置模式界面: 选择蓝牙，然后又回到初始界面: 这时选择测量菜单进入，出现如下界面(主界面): 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 我们选择动态，进入如下界面: 此界面共有三个可操作菜单:状态、设置、信息。 状态菜单: 以上四个屏幕可以利用上下键滚动查看，如当前卫星状况、当前单点的经纬度、日期、时间等信息。 信息菜单: 在这个界面下我们可以查看主机编号与注册日期。 设置菜单: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 我们可以在此查看锁定卫星数和当前差分结果的状态(如Float,Fixed等) 也可以看到当前我们正使用的通道: 当移动站的通道与发射电台的通道一样时，我们可以看到屏幕右下角的接收电台图标规则的闪动。 当移动站的通道与基准站发射电台的通道不一样时，我们可以改变通道(利用上下键即可实现通道的改变) 。 设置完成以后我们可以退回上一级(按电源键)，查看状态和信息。 3. 静态操作 从初始界面开始进入静态作业方式: 在以上界面选择测量进入主界面，如下: 选择静态菜单进入，如下图: 选择状态菜单进入，如下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 以上四个屏幕可以利用上下键滚动查看，如当前卫星状况、当前单点的经纬度、日期、 时间等信息。 选择信息菜单进入，如下图: 在信息菜单中我们可以查看内存空间和剩余时间，利用上下键滚动屏幕可以查看主机的串号和注册信息。 选择设置进入，如下图: 在这个界面下我们可以设置卫星的高度截止角和历元采集间隔。如我们需要设置截止角 o为15，采集间隔为10”，按如下步骤进行(当前光标停在10处): o按Enter键进入修改状态?利用上下键改变其值，使之为15?按电源键退出修改 状态?按向下键使光标移至采样间隔处?按Enter键进入修改状态?利用上下键改变其 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 值，使之为10” ?按电源键退出修改状态?至此设置任务已完成，可利用电源键退回上一级菜单。 选择测量菜单进入，如下图: 进入文件菜单可以为采集文件命名，进入采集菜单可以开始采集，进入状态可以查看当前状态。 选择进入文件菜单，如下图: 在此可以输入天线高与文件名，如天线高为1.532，文件名为0315，我们可以按以下步骤进行(进入此界面时光标默认停左上角位置): 1. 电池、天线和电缆线的连接 注意:不要将电缆强行插入接口，首先检查电缆芯数是否吻合。然后请对准电缆接孔上的小红点小心的插入。 第四章 RTKPRO的安装 ?3., 连接软件Microsoft Activesync的安装 首先安装连接驱动程序，如下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 按照安装向导安装，安装完成后如下: 重启电脑，连接软件Microsoft Activesync的安装即完成，接下来就是对RTKPRO的安装了。 ?3.2 9800天王星采集程序RTKPRO的安装 注:安装目录下有如下文件: BTW-CE.PPC300_4000(蓝牙安装文件)、ClbSys.dll(CASIO库文件)、DriverSetup.exe(PDA上的驱动安装程序)、font(字体文件)、RTKPro.exe(主程序)、Setup.exe(安装程序)、SouthKey.dll(键盘库文件)。 连接PDA(连接到电脑的串口)，右下方的图标 出现绿色，表示已经连通，南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 然后运行安装目录下的Setup.exe开始安装，如下图所示: 如果是第一次安装，应该都选上，如果要单独安装某项功能，就选择该项，选择完成后，单击“安装”，就开始安装，如下图: 所有文件拷贝完毕，出现下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 此时安装完成。 注:安装完成后会在PDA的FlashDisk目录下生成下列文件:BTW-CE.PPC300_4000(蓝牙安装文件)、ClbSys.dll(CASIO库文件)、DriverSetup.exe(PDA上的驱动安装程序)、font(字体文件)、RTKPro.exe(主程序)、SouthKey.dll(键盘库文件)。 ?3.3 RTKPRO的启动 首先查找FlashDisk目录 打开 “Start”菜单下的 “Today”子菜单，会出现下图 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 然后按功能键“Fn”，再按数字键“1”，选择 “My Device”选项，出现下图: 进入“My Device”项，如下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 点击“Flash Disk”项，进入Flash Disk文件夹: 可以看到含有驱动安装文件DriverSetup，运行此程序，如下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 如果是第一次安装，则Font和Blue Tooth都应该选上(注:如果选择了“Blue Tooth”，应该把蓝牙插上，否则蓝牙驱动会安装失败)，如果单独安装某项，就只选择该项，然后单击“Start”按钮，就开始安装，如选择了Blue Tooth，会出现下图: Blue Tooth安装完成，出现下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 选择“Add a shortcut in the Start menu”，然后按右上方的“OK”，蓝牙安装完毕。 然后按后面的复位键，重新启动PDA，进入“Start”菜单，如下图: 此时我们即可运行RTKPRO。 第五章 RTKPRO 软件的介绍 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 ?4.1 RTKPRO菜单介绍 ? 4.1.1项目 项目菜单中包括八个子菜单:新建项目、打开项目、新建文件、选择文件、删除项 目、任务管理、文件输出、退出。 新建项目 操作:项目?新建项目 说明:开始测量前需要新建一个项目，项目文件夹中包括参数设置文件和测点数据文件。单击“项目”下的“新建项目”菜单，就会弹出新建项目对话框，输入新建项目名，在工程路径下会显示项目文件的保存路径，项目文件是保存在FlashDisk目录下的，如下: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 打开项目 操作:项目?打开项目 说明:打开一个已经存在的项目，该项目各种参数配置为原来保存的参数。对话框的下方列表中列出了当前FlashDisk中的项目配置文件，如下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 新建文件 操作:项目?新建文件 说明:如果想把测量点的数据存到另外的文件中，就必须先新建一个.dat文件，该文件保存在当前项目的文件夹中，输入文件名称，按“新建”就会创建一个该名称的数据文件(开始测量前需要新建一个文件以保存测量数据)。 选择文件 操作:项目?选择文件 说明:如果要把测量点的数据存储到指定的文件中，就在此选择要保存的数据文件。如第一天的测量工作结束以后，第二天继续测量时可以新建一个文件以保存数据，也可以选择前一天的文件，继续保存在以前的文件中。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 删除项目 操作:项目?删除项目 说明:用此项可以删除指定的项目。 任务管理 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 操作:项目?任务管理 说明:打开任务管理，可以看见当前打开的程序(此程序除外)，可以切换和关闭另外的程序。 文件输出 操作:项目?文件输出 说明:测量完成后，要把测量定位数据以不同的格式输出，就在数据格式下拉框中选择数据格式，然后点“转换”，就会把测量数据存储到目标文件中。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 ? 4.1.2工具 工具菜单中包括六个子菜单:卫星方位图、卫星信息表、卫星限制、计算参数、基 准站距离、坐标管理库。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 卫星方位图 操作:工具?卫星方位图 说明:可视卫星都会按照天空的实际分布情况显示出来，而如果这颗卫星被锁定，会以黑 色方块显示，并且可以看到卫星的编号。 卫星信息表 操作:工具?卫星信息表 说明:查看卫星编号、高度角、方位角、信噪比。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 卫星限制 操作:工具?卫星限制 说明:设定定位卫星的截止角度，最小为0，最大为90，默认为0度。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 计算参数 操作:工具?计算参数 说明:用户可能不知道地方坐标转换参数，而却一定要用到，输入两个点的测定坐标和已知坐标，单击确定，会弹出设置四参数对话框。 计算七参数 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 操作:工具?计算七参数 说明:如果用户的测区范围较大(一般大于50Km),用户可以用计算七参数的方法来获得更精确的七参数坐标转换，这时用户需要知道三个已知点的地方坐标和这三个点的WGS-84坐标，可以计算出七个参数，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数，用户单击确定，就会输入到七参数对话框中。 注意:三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。如下图: 可以直接输入三个已知点的地方坐标和这三个点的WGS-84坐标，或者打开点文件， 从中选择三个点，当点确定之后，按右上方的“OK”按钮，就会计算出七参数，如下图: 计算出七参数后，系统会自动打开参数开关，单击“OK”按钮，则在测量中就可 以利用该参数进行校正得出测量点的正确坐标。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 校正参数 操作:工具?校正参数 说明: 基准站距离 操作:工具?基准站距离 说明:显示基准站到移动站的空间距离、平面距离和方位角。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 坐标库管理 操作:工具?坐标库管理 说明:对测量数据进行编辑，如增加、插入、删除、清除等操作。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 启动蓝牙 操作:工具?启动蓝牙 说明:如果用蓝牙连接时，要用此功能来启动蓝牙，如下图: 双击此图中的图表，蓝牙开始连接，如果图标下面出现两个小箭头，表示蓝牙已经 连通。 坐标管理库:坐标库文件为stakeout.txt， ? 4.1.3设置 设置菜单中共包括八个子菜单:参考椭球系、设置投影参数、设置转换参数、设置七参数、 移动站设置、基准站状态、已知点坐标库、端口设置。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 参考椭球系 操作:设置?参考椭球系 说明:测量开始要设置椭球系，可以选择所使用的椭球系，也可以自定义椭球，用户需要 输入椭球的长轴和扁率。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 设置投影参数 操作:设置?设置投影参数 说明:在此可以设置各项投影参数。 设置转换参数 操作:设置?设置转换参数 说明:在测量地方坐标系时可在此输入转换参数(如果已知转换参数的话)。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 设置七参数 操作:设置?设置七参数 说明: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 移动站设置 操作:设置?移动站设置 说明:在此对移动站进行设置 基准站状态 操作:设置?基准站状态 说明:在此设置基准站的状态 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 已知点坐标库 操作:设置?已知点坐标库 说明:在此可以对测量所得的已知点的坐标进行编辑和查看。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 端口设置 操作:设置?端口设置 说明:一般地系统默认的端口是COM1口，如果用蓝牙连接时，使用的是COM4口或COM5 口，如连接不通时，可能是端口设置错误，在此可以更正，然后重新启动程序。 ? 4.1.4测量 测量菜单包括六个子菜单:目标点测量、点放样、线放样、基准站已知校正、基准站未知 校正、校正向导。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 目标点测量 操作:测量?目标点测量 说明: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 点放样 操作:测量?点放样 说明: 线放样 操作:测量?线放样 说明: 基准站已知校正 说明:校正有两种模式:基准站架设在已知点上、基准站架设在未知点上(在使用之前确 认参考椭球系、投影参数设置的正确)。 操作:测量?基准站已知校正 一、测量标准BJ54坐标，使用一个点校正。 步骤如下: 1( 进入已知点坐标库，使用已知点个数:输入0 点名:0 并正确输入基准站的 x，y，h，天线高。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 然后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库。 2( 使用测量菜单下的基准站已知校正菜单，求出校正参数。 选中菜单后，界面如下: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 点OK后校正完成。 3( 开始测量:测量?目标点测量 二、测量地方坐标，使用两点校正。 步骤如下: 1( 进入已知点坐标库，使用已知点个数:输入1 添加已知点坐标: 点名:0 并正确输入基准站的 x，y，h，天线高，后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库; 点名:1 并正确输入移动站已知点的x，y，h，天线高，后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库; 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 2( 此时，需要在已知坐标的移动站校正，将对中杆对中整平后，使用测量菜单下的基 准站已知校正菜单，求出校正参数。 3( 开始测量:测量?目标点测量(此时界面已回到测量界面，即主界面，屏幕显示坐 标即为经过校正后的实时坐标)。 基准站未知校正 基准站架设在未知点上 一、测量标准BJ54坐标，使用一个点校正。 1(进入已知点坐标库，使用已知点个数:输入1 点名:0 将x、y、h处均输为0、天线高处输入正确的天线高，然后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库。 点名:1 正确输入移动站已知点的x，y，h，天线高，然后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库。 2(此时，需要在已知坐标的移动站校正，将对中杆对中整平后，使用测量菜单下的基 准站未知菜单，求出校正参数。 3(开始测量 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 二、测量地方坐标，使用两点校正 1( 进入已知点坐标库，使用已知点个数:输入1 点名:0 将x、y、h均输为0、天线高处输入正确的天线高，然后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库。 点名:1 正确输入该移动站(如A点，即与1对应的点)已知点的x，y，h，天线高，然后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库。 2( 在已知坐标的该移动站(A点)校正，将对中杆对中整平后，使用测量菜单下的基准 站未知菜单，求出校正参数。 3( 进入已知点坐标库，使用已知点个数:输入2 添加另外一个已知坐标的移动站(如B点)的坐标 点名:2 并正确输入该移动站(如B点，即与2对应的点)已知点的x，y，h，天线高，然后点击添加，将该已知点添加入已知点坐标库。 4( 在已知坐标的该移动站(B点)校正，将对中杆对中整平后，使用测量菜单下的基准 站未知菜单，求出校正参数。 5( 开始测量 注意:实际上在A点与B点上各校正了一次，只是在A点与B点上校正时输入的的使用点的个数与校正时使用的点不一样而已。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 校正向导 二(使用校正向导 在使用之前确认参考椭球系、投影参数设置的正确。 校正有两种模式:基准站架设在已知点上、基准站架设在未知点上。 ?(基准站架设在 已知点上 1. 测量标准BJ54坐标，使用一点校正。 步骤如下: 1) 使用测量菜单下的校正向导菜单。 选中菜单后，界面如下: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 选择下一步后，界面如下: 根据向导提示，输入基准站已知坐标后，直接校正 2) 开始测量 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 2. 测量地方坐标，使用两点校正。 步骤如下: 1) 测量菜单下的校正向导菜单。 选中菜单后，界面如下: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 选择下一步后，界面如下: 根据向导提示，输入基准站已知坐标后，选择下一步 界面如下: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 根据向导提示，输入已知坐标后，直接校正 2(开始测量 ?(基准站架设在未知点上 1. 测量标准BJ54坐标，使用一点校正。 步骤如下: 1(使用测量菜单下的校正向导菜单。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 选中菜单后，界面如下: 选择下一步后，界面如下: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 根据向导提示，输入已知坐标后，直接校正 2(开始测量 2. 测量地方坐标，使用两点校正。 步骤如下: 1) 使用测量菜单下的校正向导菜单。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 选中菜单后，界面如下: 选择下一步后，界面如下: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 根据向导提示，输入已知坐标后，直接校正 2) 完成移动站1的单点校正后，到第二个移动站 使用测量菜单下的校正向导菜单。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 选中菜单后，界面如下: 选择下一步后，界面如下: 根据向导提示，输入已知坐标后，选择下一步 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 界面如下: 根据向导提示，输入已知坐标后，直接校正 4( 开始测量 操作:测量?校正向导 说明: 4.1.5关于 关于菜单中包括软件信息和软件注册。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 软件注册 操作:关于?软件注册 说明: 如果注册码输入有误，您会得到如下提示: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 软件信息 操作:关于?软件信息 说明:显示软件和其他的信息 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 ?4.2 选定测量的类型 9800天王星可以完成静态和动态测量的任务，在你开始用GPS测量时，首先你必须确定使用何种测量的方式。 请首先确认如下项目: 你的工程项目需要何种等级的精度要求, 如果需达到厘米级的精度，用RTK或快速静态技术测量，如只需分米级的精度，用差分的方式即可。 你是否需要实时测量的成果, 如果需要现场实地测得成果，或者放样及导航都必需采用RTK或实时差分的方式，必须选用配置无线电数据链的,,,设备。 所以回答完以上两个问题你就可以做出决定。 静态测量:用于大面积的控制网测量、导线测量、基线测量等。 动态测量:实时测出碎部点的成果，实地进行点放样、线放样等功能，测点时间短， 一般初始化完成后只需几秒即可完成一个碎部点的测量，最大作用距离可达15km。但超过10km时初始化将比较困难(受理论数学模型限制)。第六章 常用RTK作业方法及步骤 第六章 常用RTK作业方法及步骤 一 自测定转换参数的方法: 这种方法适用于任何坐标系，操作步骤如下: 1、选择好坐标系:你当前已知点是什么坐标系就采用什么坐标系，不清楚的可采 用国家基本坐标系。 2、设置好投影参数:知道已知点坐标中央子午线的，采用实际中央子午线，不知 道的则选择当地经度作为中央子午线，X常数用0，Y常数用500000，投影尺度比用1。 3、使七参数和转换参数都处于OFF态。 4、设置基准站，有两种情况: A( 基站设在非已知点上: 待基站架设完毕，并已开始单点定位，输入基准站坐标时，按Tab键获取单 点定位坐标作为基准站坐标，高程如果相差太大，可以用估计的值输入。 B( 基站设在已知点上: 待基站架设完毕，并已开始单点定位，进入碎部点测量，按Tab键存储一个坐标， 设点名为Pr1。进入基准站坐标输入，输入基准站坐标时，按R键 获取已测点坐标Pr1为基准站坐标。 设制好RTK工作方式和发射间隔后，设成基准站工作方式。 5、A情况时，分别到测区的两个已知点上(两已知点间距离要尽量远，且已知点 要有足够的精度)，进入碎部点测量，在RTK Fixed下分别存储到点名Pr1和Pr2(注意要输入天线高)。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 B情况时，到测区的另一个已知点上(已知点要有足够的精度)，进入碎部点测量，在RTK Fixed下存储到点名Pr2。 6、进入点放样，把两个已知点坐标输入到放样点坐标库，点名分别为Pt1，Pt2。 7、进入“求转换参数”，按T键取出Pt1坐标，按R键取出Pr1坐标，按Enter键 进入取第二点坐标，按T键取出Pt2坐标，按R键取出Pr2坐标，按Enter键转换参数计算完毕，并自动存储到“转换参数”中，进入转换参数查看转换参数，打开转换参数。 8、重测P1或P2点坐标，检查点坐标是否与已知点一致(在2cm误差采用七参数的方法: 适用于知道已知坐标的坐标系统(椭球体参数)、投影关系、转换关系的情况。 操作步骤如下: 1、选择好坐标系统、设置好投影参数、如果需要的话还要输入和打开转换参数。 2、最好有WGS-84到你采用的坐标系的转换“七参数”，如果没有的话，可使用 下列七参数(此参数的转换经度为5-10米): ?x=-13 y=157 z=82 α=0 β=0 Υ=0 K=0 打开七参数。 3、设置基准站坐标时，直接输入已知点的直角坐标或经纬度。 4、到另外一已知点上检查设置的正确性。 用这种方法时，如果七参数的精度不够的话，在10km距离时可能会造成5-10cm的误差。 快捷键 1( — 键: 存储键 0 键 已知点坐标库 1 键 目标点测量 4 键 点放样 5 键 刷新 7 键 线放样 3 键 坐标管理库 2 键 作用相当于向下键 8 键 作用相当于向上键 2(2键和8键的使用 点放样中: 8键 放样上一点 2键 放样下一点 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 卫星信息表中:8键 向上翻页 2键 向下翻页 注意:5键是刷新键。 第七章 可能出现的问题及解决办法 蓝牙信号中断: 程序初始化失败: 南方测绘仪器有限公司 没有在设置中选择蓝牙: 正在搜索蓝牙设备: RTK9800 天王星 操作手册 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 连通蓝牙以后，CASIO的左边亮黄灯，并闪烁: 第八章 操作步骤简介 一 简要操作步骤: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 连接好仪器 搜索蓝牙设备，并确认连通 打开9800天王星采集软件(确认已接收到蓝牙信号) 新建一个工程(工程中包括参数设置文件和测点数据文件) 新建一个文件 利用已知点校正(以基准站坐标已知，利用两个已知点求转换参数为例)求出转换 参数: 1) 设置?已知点坐标库?在使用点个数中输入0?点名中输入0，并输入与0对 应的点的X，Y坐标、高程和天线高，然后点击添加，OK关闭?测量?基准 站已知校正，OK 2) 设置?已知点坐标库?在使用点个数中输入1?点名中输入1，并输入与1对 应的点的X，Y坐标、高程和天线高，然后点击添加，OK关闭?测量?基准 站已知校正，OK 3) 此时校正已完成(工具菜单下的设置转换参数菜单中的转换参数已经打开)， 屏幕上显示的点位坐标已经是我们可以直接利用的成果坐标。 7. 按***存储当前点坐标(坐标存储在我们新建的文件中)，默认点名为point1(可改)， 输入天线高。 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 8. 放样:测量?点放样(打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编 辑好放样点文件，点击打开就可以打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加，还可以打开测量点文件进行放样) 二 搜索蓝牙设备并确认连通 2(搜索蓝牙设备并确认连通 选择开始菜单?Buetooth Manager，如下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 点击New?Connect，如下图: 点击Explore a Bluetooth device，然后点击Next，如下图: 南方测绘仪器有限公司 点击Tap here to choose a device，然后点击Next，如下图: 单击图标SOUTH001以搜索主机上的蓝牙端口，如下图: RTK9800 天王星 操作手册 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 上图表示正在搜索蓝牙端口，等待几秒钟，如下图: 此界面表示蓝牙端口已找到，点击选中图标Bluetooth Serial Port，点击Next，如下图: 南方测绘仪器有限公司 点击Finish完成即可，接下来就是连接蓝牙了，如下图: 双击图标即可进行连接，如下图，表示正在进行连接: RTK9800 天王星 操作手册 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 几秒钟后连接成功，如下图所示: 上图表示已经连接成功(连接成功后图标上会出现两个小箭头)，接下来从开始菜单中打 开天王星采集程序即可以开始工作，如下图: 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 附录A: GPS技术规格 卫星通道:12通道 接收信号:C/A 码，L1/L2载波相位 OTF初始化时间: 一般小于1分钟，最快8秒 基线: 静态测量:50km 动态测量:10km 定位精度: 静态测量:5mm+1ppm 动态测量;?2cm+2ppm 数据链:(流动站 调制方式:GMSK 发射功率:5W 无线波特率:9600bps 电源:12V电池供电，整机功耗6W 尺寸:11cm×5cm×23cm 重量:1.4Kg 工作温度:,30?--70?，防水、抗震 RTK系统配置 基站:ZH-280+UH960+GPS天线1套 流动站:ZH-280+GPS天线1套。 手持采集器:CASIO掌上电脑1个。 电台发射天线:1/4波长接收天线1副，全波长接收天线1副。 BC-4 4Ah电池电池+充电 器2套 BC-24 24Ah电池基站电池+充电器1套 电缆 软件及说明书 仪器箱及背包 脚架及对中杆、基座及对点器 A - 1 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 附录B 南方公司GPS服务承诺及服务网络 南方GPS服务承诺 首先感谢您选购了南方9800双频RTK测量系统，我们将向您提供以下的服务: 1(所有南方GPS产品均免费保修三年，电池保修一年。 2(对每个南方GPS产品的用户我们将建立详细的用户档案，实行完善的追踪服务，从培训到产品的维修等，都将竭诚为每一个用户服务，使每一个用户都能用我们的GPS产品发挥出GPS测量的高效益。 3(南方公司在全国各大城市均设有分公司，用户可就近向分公司咨询及要求提供服务，我们将尽快为用户解决问题。 南方公司服务网络 南方公司:致力测绘数字化 广州南方测绘仪器公司(总部) 地址:广州天河高新产业开发区建工路8号海旺工业大厦2楼 电话:(020)85529100 传真:(020)85529456 邮编:510665 网址: GPS相关部门 GPS开发部:(电话: (020)85529100-271) GPS开发部是GPS仪器得以发展的关键所在，几乎所有的GPS内核的设计，外观的定型，软件的生产及升级都由他们来完成。 E-mail:gpsspt@southsurvey.com GPS生产部:(电话: (020)85529100-278) GPS生产部是负责生产、装配、发货、检测、维修于一体的高科技，高效率的多功能集成部门，人员不多，任务不少。几乎所有的GPS机器都在此装配后发往各地分公司，或者直接发给用户。 GPS产品部:(电话: (020)85529100-226、227、228、229) GPS产品部是生产与销售之间的连接部门，同时也是公司和客户之间沟通的渠道。服务的宗旨是:让您满意～ 南方测绘仪器有限公司 RTK9800 天王星 操作手册 E-mail:gpsspt@southsurvey.com 南方分公司销售及服务网络遍布全国主要大中城市: 南方测绘仪器有限公司