FANUC0I-MATE-TB报警“BAT”的维修FANUC系统出现“BAT”报警一般是因为SRAM后备电池电压低于2.5伏导致。但电池电压确认正常时。检查PMC信号，发现F1.2（BAL电池报警信号）变为“1”状态，FANUC系统的F信号是由NC发给PMC的，说明此报警是由NC检测到并触发的。把F1.2置为“1”状态是由SRAM后备电池电压检测回路的输出变为低电位造成的，所以故障出在SRAM后备电池检测回路。此检测回路的电路图如图1所示图1后备电池电压检测回路电路图检测回路中主要的元件是LM339（四路电压比较器），它的反相输入端分别为：第4脚，第6脚，第8脚，第10脚；同相输入端分别为：第5脚，第7脚，第9脚，第11脚；输出端分别为：第2脚，第1脚，第14脚，第13脚；第12脚为负极接地端，第3脚为正极电源。其中每一路比较器包括：用“-”表示的反相输入端，用“”表示的同相输入端和一个输出端。它的工作原理是：当同向输入端电位高于反向输入端时输出端截止（输出端开路）；当同向输入端电位低于反向输入端时输出端翻转，使输出端变为低电位（输出端饱和）。图2 1/4的LM339接线图FANUC0I-MATE-TB系统备份电池电压检测电路用了LM339的一路比较器，电路图如图2所示。其中LM339同向输入端上的电阻RBAT6与电容C1是为了过滤掉LM339输入端的高频信号。图3电压比较器测量电压给定电路电压检测电路的同向输入端如图3所示，因为电阻RBAT1与RBAT2阻值相差很大，根据欧姆定律可得到同向输入端的电压是2.995伏，U（11）=RBAT1*U/（RBAT1RBAT2RBAT6）=5.6M*3/（5.6M10K100）=2.995(V)3伏输入电压会基本不变的加到LM339第11脚同向输入端上。所以当SRAM后备电池电压降低时，LM339第11脚的电位会随之降低。图4电压比较器基准电压给定电路电压检测电路的反向输入端如图4所示，因为电阻RBAT3与RBAT4的阻值都是10K欧姆，且电源是5伏，根据欧姆定律得到LM339第10脚反向输入端电位被嵌制在2.5伏上。U（10）=RBAT4*U/（RBAT3RBAT4）=10K*5/（10K10K）=2.5（V）如果LM339第11脚同向输入端的输入电位高于2.5伏，则此时LM339的同向输入端电位高于反向输入端，LM339第13脚是高电位输出到FANUCETCB2芯片上；如果LM339第11脚同向输入端输入电位低于2.5伏,则此时LM339的同向输入端电位低于反向输入端，LM339第13脚是低电位输出到FANUCETCB2上，将产生报警“BAT”。经测量此故障设备的电阻RBAT4阻值变大到18K欧姆，这样使加到LM339第10脚反向输入端的电位提高到3.2伏。U（10）=RBAT4*U/（RBAT3RBAT4）=18K*5/（10K18K）=3.2(V)所以虽电池电压仍为3伏，但加到LM339第10脚反向输入端的电位3.2伏大于第11脚同向输入端的电位3伏，从而出现误报警。将电阻RBAT4用10K欧姆的电阻替换后设备报警消除。3故障原因
分析
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综上所述，系统出现“BAT”误报警的原因是后备电池电压检测回路中电阻阻值变大，导致电压比较器的基准电位升高到高于电池输入电位。后备电池电压检测回路电阻RBAT4是因灰尘大量积累致使电阻散热不良、老化，阻值变大。FANUC0I-MATE-TB系统的SRAM后备电池及其电压检测电路位于系统上部散热风扇下面，灰尘易集累，导致电压检测电路元件损坏，出现“BAT”误报警。
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