火焰与等离子切割接线图

CNC2000数控卡接口与外部接线图 37芯接线图 脚号 信号 复用   脚号 信号 复用 1 X脉冲   20 Z脉冲   2 X方向   21 Z方向   3     22 C脉冲 （旋转轴）   4     23 C方向   5 Y脉冲   24     6     25 Y方向   7     26     8 Z轴零位输入 启动/暂停 27     9 地 (5V地)   28 +5V （外接）   10 地 (24V地)   29 +24V （外接）   11 M77/M79 (点火)   30 Z轴负极限 回退按键 12     31 M60/M65 (火焰跟随)   13 M92/M91等离子跟随   32 M50/M55 (乙炔)   14 M09/M10（预热，画线）   33 M07/M08 （切割）   15 M05/M06 (下降)   34 M03/M04 (上升)   16 Y轴负极限 Y+ 按键 35 X轴负极限 X+ 按键 17 Z轴正极限 停止按键 36 Y轴正极限 Y- 按键 18 Y轴零位   37 X轴正极限 X- 按键 19 X轴零位                       注：操作采用复用接法时，极限开关等必须用常开方式（碰到极限时才对地导通）。 软件修改： 1 按要求将等离子和火焰的跟随输出分开。 2 增加了上升延时、下降延时、穿孔时割抢上升时间设置。 3 当穿孔时割抢上升时间设置为0时，穿孔时割抢不上升。 请教一个问题：割枪下降后，断开下降输出端口 15 。即：上升和下降端口都处于断开状态，是否正确？ 脚号 等离子切割M指令输出 暂停后快捷键   脚号 火焰切割M指令输出 暂停后快捷键 33 切割： M07/M08 F4 33 切割： M07/M08 F4 14 画线： M09/M10 F5 14 预热： M09/M10 F5 13 跟随： M92/M91 F6 31 跟随： M60/M65 F7       34 上升： M03/M04 F1       15 下降： M05/M06 F2         32 乙炔： M50/M55 F3         11 点火： M77/M79 F8               数控自动焊的动作要求。 数控氩弧焊（TIG焊）有三个外围设备需要控制：弧压跟踪器，焊机，送丝机。 焊机现在用M50控制。送丝机用m09控制，弧压跟踪用M60控制。M07启动焊接，M08焊接轨迹结束，M02程序结束。 其动作要求是 先启动焊机，延时后启动送丝机同时焊枪移动，再开启弧压跟踪器控制焊枪到工件的距离。 其中，焊机的控制为4步控制。控制信号第一次导通时开焊机，松开后出大电流，再次导通时进入收弧动作，松开后关断关焊机。 送丝机和弧压跟踪器均为2步动作，控制信号接通时工作，关闭时不工作。 运行程序后，先开焊机，焊接轨迹走完后，进行收弧动作。如遇到暂停，需马上关闭焊机，继续后自动打开。 焊机启动，预热足够后马上开启送丝机送丝，送丝机一打开焊枪就需要移动，焊接轨迹走完后关送丝机。如遇到暂停，需马上关闭送丝机，继续操作时，在焊机开启，预热足够后自动打开。 焊枪移动后开启弧压跟踪器，焊接轨迹走完马上关闭弧压跟踪器。如遇到暂停，需马上关闭弧压跟踪器，继续操作时，焊枪移动后自动打开。 10芯外接操作面板接口 脚号 信号 复用   脚号 信号 复用 1 切换(XY/CZ手动)   2 X+ 按键 (C+)   3 Y+ 按键 (Z+)   4 回切割点(暂停移开后回切割点)   5 面板/电脑切换   6 X- 按键 (C-)   7     8 启动 按键 继续(暂停后继续) 9     10                   注： 1、M指令接线方式： +24V----负载（继电器）-----M09等 2、步进电机驱动电源采用共阳极（+5V）。 3、所有极限、零位、上、下、左、右、启动、停止等为：低电平有效（对24V地接通有效）。如果极限采用常闭，操作面板的上、下、左、右等按键不能与常闭开关复用。 4、所有M指令为集电极开路输出（最大电流<200mA）。 等离子与火焰切割接线 1 启动： 10芯上第8脚。 2 切割： 10芯上第8脚。当点火M92延时参数设置为0时，同启动。当点火M92延时参数设置大于0时，输出点火，延时后，关点火。 3 停止： 37芯上第17脚。 4 急停： 与停止共脚。 5 暂停： 37芯上第8脚。 6 前进： 与启动按键共用。 7 后退： 10芯上第4脚。 8 画线： 10芯上第3脚。 9 加/减速：10芯上第4(A相)、6(B相)脚。最好进口24V接口的脉冲发生器；因为国产只有5V接口，要改电路板。 10  X+, X-, Y+, Y- 分别接37芯上 35, 37, 16, 36 脚。 如果能定下来，我就马上按这种接口改软件。 等离子与火焰切割界面设置： 用记事本编辑 \Sconfig\mcname.cam， 将第一行分别改为： STAR_CNC2000  激光焊接与切割 PLASMA        等离子切割 OXY            火焰切割 火焰切割M07实现以下复合功能： 1 开乙炔(M50)，点火(M77)，切割第一个轮廓时才输出M50,M77, 以后不输出。 2 切割头下降M05，并按设置参数延时。 3 开预热M09，按设置延时参数延时，当按取消时，记忆并保持当前延时参数，作为以后的预热延时参数。 4  穿孔时割抢上升。 5  开切割氧M07，按设置延时参数延时，当按取消时，记忆并保持当前延时参数，作为以后的穿孔延时参数。 6  割抢下降。 7  开高度跟随。 M08实现一下复合功能： 1 关切割M09。 2 关高度跟随。 3 切割头上升，并按设置参数延时。 整个程序结束时自动输出： 1 关预热M10。 2 关点火M79。 3 关乙炔M55。 接口电路图: 1 脉冲与方向信号输出 2 M指令（开关量输出）可带小继电器(200mA) 3 所有极限与零位开关输入：低电平有效 4 12脚和27脚输出（通断M07/M08） 为了输出5V控制信号，27脚接了一个下拉电阻，导致激光控制信号电源和卡的5V信号电源共地。 如果把激光的控制信号电源独立出来，应该好一些。 CNC2000数控卡接口与外部接线图(差动时需接“脉冲-”和“方向-”) M指令接线方式： +24V----负载（继电器）-----M09 等 X脉冲(+)  1              Z脉冲    20 X方向(+)  2                            Z方向    21                      3                            C脉冲    22                      4                            C方向    23                        Y脉冲(+)  5                              Y方向-   24                      Y脉冲-    6                              Y方向(+)    25                      X脉冲-    7                              X方向-    26                        Z零位    8                      8  停止(操作面板)      激光M07/M08    27  地 (5V地) 9    +5V   28    地 (24V地)  10            +24V  29    11      Z轴负极限    30                +5V  12 31                                          10芯操作面板接口 光闸 M92/M91    13 32                                                    Y+  切换 气阀 开/关(M09/M10)  14 出光/关光(M07/M08)  33                15                                        9      7      5    3    1 34 Y轴负极限    16                                        10      8      6    4    2 X轴负极限        35              Z轴正极限    17                    Y轴正极限        36                                      启动  X-    Y-    X+ Y轴零位    18                    X轴正极限        37                    X轴零位      19                        注： 1 继电器极性不能接反； 电源线不能接错；接错会烧芯片。 2 出激光两种接法区别： a> 33脚: 单线输出，通过2804，输出电流可达100mA，采用公共地，抗干扰差一点。 b> 12脚与27脚：双线输出，为光藕U09 (521-4)的12、13脚输出，输出电流小，只能驱动光藕，因为27脚为独立“地”，所以抗干扰强一些（避免激光电源干扰工作台）。当激光电源干扰很大时，应采用这种接法。 两种接法的控制指令一样，M07: 对地接通； M08对地断开。 3 所有极限、零位、上、下、左、右、启动、停止等为：低电平有效（对24V地接通有效）。如果极限采用常闭，操作面板的上、下、左、右等按键不能与常闭开关复用。 4、所有M指令为集电极开路输出（最大电流<200mA）。 加手摇脉冲发生器接线方法 10芯接头： 1脚    X5  5倍快速 2脚    X轴 3脚    Y轴 4脚    手摇A相 5脚    Z轴 6脚    手摇B相 8脚    开始 37芯接头： 8脚    暂停 (17脚    Z轴) 18脚    设置当前位置为零点 19脚    回设置零点 I/O信号测试： 1    脉冲信号：极电集开路输出（相当于对5V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+5V, 另一端接1脚，5脚，20脚或22脚），用万用表测量这些脚上的信号，当有脉冲输出时，应该为2.5V左右（脉冲信号的平均值）。 2    方向信号：极电集开路输出（相当于对5V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+5V, 另一端接2脚，25脚，21脚或23脚），用万用表测量这些脚上的信号，当改变方向时，为5V / 0V。 3    M指令信号：极电集开路输出（相当于对24V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+24V, 另一端接13脚，14脚，33脚等），用万用表测量这些脚上的信号，当输出M指令时，为 0.7V左右；当断开M指令时，为24V。 4 零位、极限、手动操作面板上按钮输入信号，低电平有效（对24V地导通有效）。用软件界面上的I/O端口测试，对24V地导通时，对应端口会打钩。 5 12脚和7脚为一个独立的光藕输出，M07/M08接通和断开。