舵机驱动程序
如此完美的舵机驱动程序?????
程序一:
#include unsigned int i=0; unsigned char array[]={10};
interrupt [TIM0_COMP] void tim0(void)
{ if(++i<=400)
{ if(i==array[0])
PORTA.1=~PORTA.1;
}
else
{ PORTA.1=1;
i=0;
}
}
void main()
{ DDRA=0x02;
PORTA.1=1;
TCCR0=0x0a;
TCNT0=0x00;
OCR0=49;
TIMSK=0x02;
#asm("sei")
while(1);
}
程序二:
#include unsigned int i=0; unsigned char a=10;
interrupt [TIM0_COMP] void tim0(void)
{ i++;
if(i==a)
PORTA.1=~PORTA.1;
if(i>399)
{
PORTA.1=~PORTA.1;
i=0;
}
}
void main()
{
DDRA=0x02;
PORTA.1=1;
TCCR0=0x0a;
TCNT0=0x00;
OCR0=49;
TIMSK=0x02;
#asm("sei")
while(1);
}
大伙看完这两个程序后，觉得有何不同,,,, 但是它们的运行结果不同，程序一运行正常，程序二有误。(经过本人验证)
还望大家指出～～～～～特别是中断函数～～～～～
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