rtk测绘报告

rtk测绘报告 :测绘 报告 rtk 土方测绘报告 南方测绘rtk价格 rtk管道测绘收费指南 篇一:RTK测量实验报告 实验一:RTK(电台模式) 一 实验过程 (1)基准站和流动站参数的设置 1、启动手簿上的蓝牙; 2、建立文件并进行命名; 3、手簿与基准站进行连接; 4、对基准站进行参数设置; 5、启动基准站; 6、对流动站进行类似的连接于设置; (2)GPS-RTK数据采集方法及过程 1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置; 2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了; 3、选主菜单上的“测量”，选择RTK，选择“测量点”，就可以 进行单点测量，在进行单点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。 4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据手簿的 提示移动流动站，直到找到所需点为止。 二 实验数据 实验二:RTK(GPRS模式) 一 实验过程: 用电台发射时，基准站和流动站之前的数据通讯是通过电台来完成的，基准站电台把基站数据调制后以载波方式发出，流动站电台接收载波数据后解调。而GPRS方式作业时数据是通过公网传输的，基准站和流动站各需要一张开通了网络功能的SIM卡，作业时基站和流动站分别通过SIM卡连接上INTERNET网络，然后流动站需要输入基准站的IP地址，经由INTERNET网通过IP地址来访问基准站以获取基站数据。 将RTK设置好后，采集测量区域周边的三个角坐标，进行点校正。 点校正后进行点的测量 二 实验结果: 三 误差分析及减小误差的方法: (1)卫星星历误差，卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差，其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布，观测值数量及精度( (2)接收机钟误差，减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解( (3)卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差( (4)多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线(多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物( (5)人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平( 四 实验对比 通过三次实验对十个点的坐标测量，发现数值之间相差很大，在第二、三实验时都应该进行点校正，而没有经过点校正，所以误差很大 实验体会 通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在做实验过程中，步骤都是听老师的，自己完全没有头绪，不理解每一步的意义，但是老师很耐心的回答我们的每一个问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，在教授步骤时也会给我们讲解原理，因此，在实验过程中，我发现自己的知识理解完全不够，但是实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物. 使自己的解决问题的能力增强了。 同时在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解(我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的(我们应该理论与实践相结合。 篇二:rtk实习报告 一:实习目的 正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样过程。 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 RTK 系统正常工作要具备以下三个条件:第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号;第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。 二:实习组织及时间安排 2013年2月25日至2013年3月15日 三:实习任务 1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。 2、利用RTK进行点的放样。 3、了解RTK的优点和局限性。 1)启动基准站。将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。 2)建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。 3)点校正 CPS 测量的为 WCS -84 系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。A、在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与 WCS-84 坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在 RTK 测量中最好加入 1-2 个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。B、在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少 3 个点，如果进行高程拟合则至少要有 4 个水准点参与点校正。 4)流动站开始测量 A、单点测量:在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”, 再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下，才开始测量。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。当“存储”功能键出现时，若满足要求则按“存储”键保存观测值，否则按“取消”放弃观测。 B、放样测量:在进行放样之前，根据需要“键入”放样的点、直线、曲线、 DTM 道路等各项放样数据。当初始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在作业时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需根据箭头的指示放样。当流动站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存观测值。 3、利用RTK进行点放样 1)测前准备:获取 2~3 个控制点的坐标(如果没有已知数据可用静态 GPS 先进行控制测量)，解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是否能正常使用。 2)站的架设:将基准站架设在较空旷的地方(附近无高大建筑物或高压电线等)架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。 3)建立新工程:开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到 5 颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置(未启用可以不填写)，最后确定，工程新建完毕。 4)输入放样点:打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加。 5)测量校正:测量校正有两种方法:控制点坐标求校正参数和利用点校正。第一中方法,利用控制点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是这样的:假设我们利用 A,B 这两个已知点来求校正参数，(转 载 于:wWW.xIElw.COM 写论文网:rtk测绘报告)那么我们必须记录下 A,B 这两个点的原始坐标(即移动站在 Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标)，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标之后软件会提示你输入 A 点的原始坐标，然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标，这样就计算出了校正参数。第二种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。 我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。A、利用一点进行校正:步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并出现固定解--校正。B、利用两点校正:步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并 出现固定解--下一步--将移动站移到下一个已知点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并出现固定解--校正。C、利用三点校正:与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。 6)放样点:选择测量--点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标。 4、RTK 的技术特点 1)工作效率高:在一般的地形地势下，高质量的 RTK 设站一次即可测完 4km 半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。 2)定位精度高:只要满足 RTK 的基木工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为 4km )RTK 的平而精度和高程精度都能达到厘米级。3)全天候作业:RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足 “电磁波通视”，因此和传统测量相比，RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足 RTK 的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。 4)RTK 测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强:RTK 可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人 工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。 5)操作简单、易于使用:现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。 5、RTK的局限性和精度保障 RTK 也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。了解其局限性可确保 RTK 测量成功。最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS系统。如前所述，依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。 GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和 GPS接收机之间视线的障碍物。事实上，存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此,GPS不能在室内使用。同样原因, GPS也不能在隧道内或水下使用。有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。因此，RTK 在林区作业有一定的局限性。这并不是说，GPS RTK只适用于四周对空开阔的地区。RTK测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。其奥秘是能观测到足够的卫星来精确可靠地实现定位。在任何时间、任何地区，都可能会有 7 到 10 颗 GPS 卫星可用于 RTK 测量。RTK系统的工作并不需要这么多颗卫星。如果天空中有 5 颗适当分布的卫星，就可作精确可靠的定位。有部分障碍的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能做 RTK 测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使 RTK系统可观测到至少5颗卫星， RTK测量就有成功的条件。在论述 RTK技术的原理时，我们知道,RTK测量的关键是确定整周未知数，能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK 能否成功的决定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK 的可靠性和精度。 研究表明，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要采取以下 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 : 1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于 15?(如可以选在最高建筑物的顶楼)。 2、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等)，其距离不小于200 m;远离高压电线，距离不小于50m 。 3、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。 4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展。 5、点位要选在交通方便的地方，以提高工作效率。 6、点位要选在地面地基坚硬的地方，易于点的保存。除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有削弱多路径误差的各种技术的天线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以削弱各种误差带来的影响。 五、实习收获和体会 鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了一定的了解。实习过程中有各种困难。对仪器操作的不熟悉，对3.0工程之星的运用操作。所遇到的各种问题能及时向别人请教才能顺利完成此次实习。RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方法要快许多。研究证明，对于大范围的地籍测量，GPS方法比常规方法更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与采取全站仪相比，采用RTK技术在地籍界址点测量中也具有非常突出的优势: 1、采点速度快，由于RTK无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，所以采点速度快。 2、实现单人操作，节省劳动力。在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要一人。但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段。应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加,RTK 技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域得到更广阔的应用。GPS RTK 技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。 随着RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广 泛使用，它将使GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高 测量的质量和作业效率。但是，对于RTK的不足之处还有待于改 进。对于双星RTK和单星RTK的定位比较是一个很有突破的实践 研究课题，希望能有时间和仪器设备的前提下再一次挑战自己， 仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的知识。 篇三:RTK实习报告 毕 业 实 习 报 告 系 别:专 业:姓 名:学 号:指导教师: 完成 河南城建学院 2013 年3月16日 目录 一、实习目 的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 1.1实习目的和意义 ???????????????????????3 1.2实习单位情况 ????????????????????????3 1.3实习要求 ??????????????????????????3 1.3.1转换参数引起的精度损失?????????????????????3 1.3.2基准站与流动站之间的距离????????????????????4 1.3.3浏站环境及天气状况???????????????????????4 1.3.4操作人员的误差?????????????????????????4 1.3.5基准站的误差??????????????????????????4 二、实习内 容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.1了解作业过程 ????????????????????????5 2.2熟悉测量过程 ????????????????????????5 2.3 RTK测量 ??????????????????????????5 2.3.1 基准站的启动 ?????????????????????6 2.3.2 查看基准站是否发射正常 ????????????????7 2.3.3 流动站的启动 ?????????????????????7 2.3.4 接收机的使用 ?????????????????????7 2.4 RTK放样 ??????????????????????????7 2.4.1点放样 ?????????????????????????7 2.4.2直线放样 ????????????????????????7 三、实习结 果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 3.1数据处理 ??????????????????????????8 3.2数据导出 ??????????????????????????8 3.3进行网平差 ?????????????????????????9 3.4实物连接 ??????????????????????????9 四、实习体 会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 一、实习目的 1.1实习目的 大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf ，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。 1.2实习单位情况 清丰县住房与城乡规划局是立足于对县城旧城区的改造工作，以及新城的建设规划工作的。为响应对城中村的改造工作和美化城市的号召。清丰住建局开始了对城区大部分道路的规划设计，和对旧城的拆迁工作。 1.3实习要求 这次的测量工作我们使用的是电台+基站+流动站作业，即RTK测量模式。采用华测仪器。我们建筑用地规划股的一行4人开始了对道路的测量工作以及建筑物的放样工作。 1.3.1转换参数引起的精度损失 在进 行 RTK测量时，坐标转换GPS采 集 数据为WGS-84坐标，因此必须求解WGS-84坐标系与基站所在地区平面坐标系的 转换参数，一般情况下，对于范围小于100平方公里的区域采用三参数法，大于100平方公里的区域采用七参数法。这期间待测点坐标的精度存在着坐标转换的损失，与控制点的精度和分布有关。如果选取的已知点精度高、分布均匀且能覆盖整个测区，可较好的控制转换参数引起的精度损失。 1.3.2基准站与流动站之间的距离 基准站与流动站之间的距离、轨道误差和大气延迟误差对RTK测量精度影响较大。一般情况下， 基准站与流动站之间的距离较短时，其影响能够模拟，其残差能够通过观测值的差分处理得到削弱甚至基本消除: 当基准站与流动站之间的距离较长时，它们的影响越大，得到固定解的时间一般也较长，观测结果的误差也越大。而且，GPS误差的空间相关性随基准站与流动站间距离的增大而逐渐失去线性，因此在二者较长距离下，经过差分处理后的流动站数据仍然含有较大的观测误差，从而容易导致定位精度的降低与无法解算载波相位的整周模糊度。 1.3.3浏站环境及天气状况 基准站、流动站上的环境及天气状况也会影响到RTK 测量结果的精度。基准站周围的干扰较多时，电台的控制范围会减小，影响作业效率。流动站周围观测环境较差时，信号的接收质量会降低，测量噪声增大，最终影响RTK 定位的结果。而且，基准站与流动站、各流动站之间的气象条件差异较大时，会明显的影响到RTK测量、尤其是高程测量的结果。作业时天气状况好、基准站 周围比较开阔，无干扰源:流动站也选择在开阔地，远离干扰源，基本可消除测站环境及天气状况的影响。 1.3.4操作人员的误差 在进行RTK测量时，同其它测量一样，同样需要进行仪器的整平、对中及仪器高的量取等。操作人员使用方法及实际经验的不同，同样会影响到RTK测量成果的精度。作业时流动站采用三脚基座进行对中整平，可减小人为的误差影响。 1.3.5基准站的误差 RTK 测量时，流动站的坐标都是利用基准站的坐标和基线向量得到的，因此，基准站的误差会系统性的带入到流动站的结果中，最终影响到流动站的坐标。而且，基准站的对中、整平等人员操作误差也会系统的带入到流动站的结果中，且基准站周围环境对GPS观测量质量的影响也会影响到流动站坐标的解算。因此，要尽可能的控制基准站误差对RTK测量的影响。 二、实习内容 2.1了解作业过程 起初，刚进入住建局的时候，那里的一切对我来说都是陌生的。单位里的工作环境让一直在学校上学的我感觉很陌生，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较陌生的环境中工作。第一天进入单位开始工作时，带队的郝朝东老师向我介绍了工作的流程，以及询问我的学习情况，当得知我是河南城建学院毕业时，他也表示说也是这里毕业的，这马上让我找到一些亲 切感。在之后的实习中了解和熟悉业务中的我逐渐掌握了这个方面的知识，慢慢的对工作开始上路。 作为初次到社会去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。于是我便向部门里的同事请教了解工作的相关事项、相关技巧，通过他们的帮助，我对单位的情况有了一定的了解。单位的工作时间段为:早上8:30至晚上17:30，公司的所有员工都必须遵守该上、下班制度。不几天我便很快适应了单位的工作情况。 2.2 熟悉测量过程 对单位里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时上班，上班工作之前先到指定地点等待领导集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务，下达一天的目标任务。明确工作任务后，我们互相鼓励之后开始了一天的工作。当工作中出现情况时，要及时告知上层领导或者股长，让他们帮助解决出现的问题。 我也在测量过程中努力学习，请教老师，慢慢地对测量的过程有了细致的了解。 2.3 RTK测量 我们已经知道RTK测量分为电台模式，GSM模式，CORS模式。本次测量我们采用的是电台模式，电台模式首先先先架设电台与基站。 基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测 量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条 件: