益电通TD80系列变频器通讯案例
1. 概述
益电通TD80系列变频器,提供RS485通讯接口,采用国际
标准
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的ModBus通讯协议进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制(设定变频器控制命令、运行命令、相关功能码参数的修改,变频器工作状态机故障信息的监控等),以适应特定的应用要求。
2. 通讯参数设置
要实现变频器与上位机的通讯控制,先需要设置变频器一下相关参数:
功能码
名称
设定范围
设定值
F00.01
运行指令通道
0~2
2: 485通讯控制
F00.06
频率指令选择
0~10
9: 485通讯设定
F13.00
本机通讯地址
0~247
根据用户对变频器编号设定
F13.01
通讯波特率设置
0~5
根据通讯协议设定
F13.02
数据位校验设置
0~11
根据通讯协议设定
3. 通讯数据地址定义
该部分是通讯数据的地址定义,用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。
(1)功能码参数地址
表
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示规则
以功能码为参数对应寄存器地址,但要转换成十六进制,如F05.05,用十六进制表示该功能码地址为F505H;F10.28,用十六进制表示该功能码地址为FA1CH;。
注意:F14组:为厂家运行参数,既不能读取该组参数,也不能更改该组参数;有些参数在变频器处于运行状态时,不可更改;有些参数不论变频器处于何种状态,均不能更改;更改功能码参数,还要注意参数的设定范围,单位,及相关说明。
(2)其他功能的地址说明:
功能说明
地址定义
数据意义说明
R/W特性
通讯控制命令
1000H
0001H:正转运行
W/R
0002H:反转运行
0003H:正转点动
0004H:反转点动
0005H:自由停机(紧急停机)
0006H:减速停机
0007H:故障复位
变频器状态
2000H
0001H:正转运行中
R
0002H :反转运行中
0003H:停机中
频率给定
3000H
-10000—10000
W
注:频率给定F00.09=0时,可通过修改3000地址的数据修改当前变频器的运行频率,数据位-10000~+10000,10000对应最高输出频率。
功能说明
地址定义
数据意义说明
R/W特性
运行/停机参数地址说明
3000H
通讯设定值范围-10000~10000
R
3001H
运行频率
R
3002H
母线电压
R
3003H
输出电压
R
3004H
输出电流
R
3005H
输出功率
R
3006H
输出转矩
R
3007H
运行转速
R
3008H
端子输入标志状态
R
3009H
端子输出标志状态
R
300AH
AI1电压
R
300BH
AI2电压
R
300CH
AI3电压
R
300DH
计数值输入
R
300EH
长度值输入
R
300FH
负载速度保留
R
3010H
PID给定值
R
3011H
PID反馈值
R
变频器故障地址
8000H
故障信息代码与功能码菜单中故障类型的序号一致,只不过该处给上位机返回的是十六进制的数据,而不是故障字符。
R
ModBus通讯故障地址
8001H
0000H:无故障
R
0001H:密码错误
0002H:命令码错误
0003H:CRC校验错误
0004H:非法地址
0005H:非法数据
0006H:参数更改无效
0007H:系统被锁定
0008H:变频器忙(EEPROM正在存储中)