QAY240全地面起重机产品简介[1][教育]

QAY240全地面起重机产品简介[1][教育] QAY240全地面起重机产品简介 QAY240全地面起重机是在QAY130、QAY160、QAY200全地面起重机成功研制的基础上，经过广泛的市场调研和技术论证，结合当前的市场情况，由我厂独立开发 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的又一种全地面产品。该产品继承了以前开发的全地面产品的成功经验，采用了新材料、新工艺、当今最为先进的钢结构设计和计算机控制技术。主要关键液压元件和承载材料采用国际化配套，有效的提高了产品的性能和可靠性。油气悬挂的全地面越野底盘、电比例操纵系统、极限负载控制变量液压系统、卵圆形吊臂等技术的运用，大大提高了整机的性能和产品的档次。整机造型新颖、总体布局紧凑合理，行驶和起重性能优越。 产品主要特点 整机结构紧凑，前三桥后二桥共五桥转向(12X10)，转弯半径小，在狭1. 窄场地转弯时三、四桥可以提升，而五六桥与前二桥转向同向时，实现 蟹形行驶，行驶机动灵活，保证车能快速进入作业现场。支腿跨距大， 作业稳定性好，起重性能优越。 2. 六轴全地面越野底盘，选用了环保型的欧?发动机，自动操纵机械16+2 变速箱。车桥采用油气悬挂，减震效果好，在倾斜地面或有落差的地面 上行驶时车身能自动调平。车的前后装有监视器，使驾驶舒适安全。12X6 驱动，驱动桥有差速器，可在泥泞或凹凸道路上行驶或涉水。 3. 集成模块化设计的液压阀组，带极限负载控制的分功率调节油泵变量系 统。既可以满足系统在正常工况下的作业，又能保证在负载超出发动机 功率的情况下，及时对油泵进行调节以适应发动机的要求，很好的保护 了发动机。带流量分配的电液控制多路阀，能满足主副起升、伸缩、变 幅动作要求，同时各联之间可以按一定比例分配流量，即使在流量不足 的情况下，也可以保证各个动作的，特别是复合动作的实现，上车操纵 方式为先导电比例操纵，采用PLC集成智能控制技术，通过CAN-BUS总 线在上下车形成控制网络，并与常规电气相结合，轻便灵活地实现各种 动作。 4. 七节箱形伸缩臂，臂长13.2,67m;椭圆形截面，高强度进口钢板 (WELDOX960、WELDOX1100)，起重能力强。采用最先进的单伸缩油缸伸 缩主臂技术，可实现多种臂长，而同一种臂长又有多种组合，臂长变换 省时。计算机自动控制的伸缩系统，其内部互锁，使吊臂伸缩简单、快 速、可靠。 5. 主、副起升卷扬独立操纵，主起升马达为变量马达，工作效率高;副卷 扬通过快速接头连接，拆装方便。双回转机构，回转更为平稳，外啮合 回转支承，维护方便。系统中装有回转缓冲阀，可以实现自由滑转和平 稳微动。 6. 应用现场总线技术，PLC控制技术,提高产品的智能化水平及先进性。系 统采用了先进的PLC控制技术作为控制系统的核心，组建了一个基于 CAN-BUS总线的控制网络，形成了一个分布式控制系统。带有国际一流技 术自带故障诊断功能全自动力矩限制器具有故障自诊断及超载自动 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 功能。钢丝绳过卷过放、高度限位、风速仪、支腿插销装置和水平仪， 以及各种工况的操作指示，使作业安全可靠。 7. 玻璃钢整体式可翻转操纵室，最大翻转角度21?。采用整体式圆弧形前 玻璃;可安装收录机、风扇、暖风、空调、防紫外线玻璃和防辐射窗帘 等。操纵室内部座椅、操纵手柄、扶手、显示器、油门踏板等的布置应 符合人机工程学原理。 8. 装有进口的递进式集中润滑系统，对主要相对运动点自动润滑，延长了 整机使用寿命，使车辆保养更加轻松、方便。 9. 本机有多种可供用户使用的附件选装，可提供副起重臂、副起升机构、 臂端单滑轮、轮胎等。 产品用途和使用范围 1. 用途: 起重作业和安装工程。 2. 使用范围: 广泛使用于城市改造、交通运输、港口、桥梁、油田、工矿企 业等场所的起重安装作业。 3. 使用条件: 环境温度:,35,40? 工作风力:7级以下(风压不大于125N.m) 主要技术参数 行驶状态主要技术参数与尺寸 类别 项 目 参数与尺寸 整机全长 mm 15918 整机全宽 mm 3080 整机全高 mm 4000 尺 一、二轴 mm 2750 寸 二、三轴 mm 1650 轴 三、四轴 mm 2000 距 参 四、五轴 mm 1650 五、六轴 mm 1650 数 轮 距 mm 2690 前 悬 mm 2325 后 悬 mm 2005 行驶状态总质量 kg 72000 整车整备质量 kg 71870 一轴 kg 12000 二轴 kg 12000 重量 参数 轴 三轴 kg 12000 荷 四轴 kg 12000 五轴 kg 12000 六轴 kg 12000 行驶 最高行驶速度 km/h 71 速度 最低稳定行驶速度 km/h 2.1 行 最小转弯直径 m 24 最小离地间隙 mm 278 驶 接 近 角 25? 离 去 角 17.9? 参 制动距离(制动初速度为30km/h) m 10 最大爬坡能力 % 48 数 加速行驶机外噪声 dB(A) 84 百公里油耗 L 80 发动机型号 OM502LA 底 发动机最大净功率 kW/(r/min) 390/(1900) 盘 驱动型式 12×6 参 轮胎规格 14.00 数 轮胎数(不包括备胎) 12 起重作业状态主要技术参数与尺寸 类别 项 目 参数与尺寸 最大额定总起重量 t 240 最小额定工作幅度 m 3 平衡重尾部回转半径 mm 4800 主 基 本 臂 kN?m 7797(132.6t*6m) 最大起 重力矩 最 长 主 臂 kN?m 2940(10t*30m) 要 支腿距离 纵 向 m 9.625 (全伸) 横 向 m 8.7 性 基 本 臂 m 10.7 起 升 最 长 主 臂 m 63.8 能 高 度 最 长 主 臂+副 臂(12 m) m 78.6 最 长 主 臂+副 臂(20 m) m 86.4 参 基 本 臂 m 13.2 最 长 主 臂 m 67 起 重 臂 数 长 度 最 长 主 臂+副 臂(12 m) m 79 最 长 主 臂+副 臂(20 m) m 87 副 臂 安 装 角 0?、15?、30? 起 重 臂 起 臂 时 间 s 65 起 重 臂 全 伸 时 间 s 650 工 最 大 回 转 速 度 r/min 1.6 水平 同时伸 s 50 作 支腿 支腿 同时缩 s 40 伸缩 同时伸 s 50 垂直 速 时间 支腿 同时缩 s 45 起升速度115 主起升机构 m/min 度 (单绳、空118 副起升机构 m/min 载、第四层) 噪声 机 外 辐 射 dB(A) 118 限值 司 机 位 置 处 dB(A) 90 主要部件说明 1(起重臂 卵圆形截面，七节伸缩臂，单缸插销伸缩机构。臂长为13.2m,67m。 2(副臂 一节为矩形截面，桁架式结构，二节为箱形结构，臂长12,20m，具有0?、15?、30?三种可变安装角。 3(变幅机构 单缸前支式变幅机构，重力下降方式，工作平稳，能耗低。 4(液压系统 带极限负载控制的分功率调节油泵变量系统。控制器通过总线采集发动机实际的转速、油门信号，与发动机固有的特性曲线进行比较，当液压系统功率超出发动机功率时，对主泵排量进行比例调节，使之符合发动机功率，使发动机在怠速状态下也可以负载起重，达到节能、降耗的目的 5(操纵系统 上车为电比例先导操纵，下车支腿为电控操纵方式。 6( 操纵室 整体式操纵室，前视窗为整体式大圆弧玻璃，全履盖式内饰，具有良好的密封隔热性，操纵室内可根据用户要求安装冷暧空调、风扇、遮阳帘。 7( 起升机构 可独立操作的主副起升机构，为内藏式两级行星减速器，湿式制动器， 8(回转机构 外啮合双回转机构，回转减速机为两级行星减速，三排柱式回转支承。 9(车架 抗扭式大箱形车架结构，双H型支腿形式。 10.发动机 下车:功率380 kW /1800rpm，最大扭矩2400 N?m /1200rpm，排放可达欧III。 上车: 功率200 kW /2300rpm，最大扭矩854 N?m /1400rpm，排放可达 欧II。 11.变速箱 自动操纵16+2变速箱。 12.桥 各桥承载为12000 kg，2、5、6桥驱动，1、2、3、5、6桥转向。 13.悬挂 均采用油气悬挂。 14.转向系统 转向形式12X10，方向盘的位置可高低、前后调整，装有应急转向驱动泵。 15.制动系统 制动系统由行车制动(脚制动)、驻车制动(手制动)和辅助制动(发动机排气制动)组成。气路系统中装有干燥器。 主要配置 项目 型号 备 注 下车OM502LA 奔驰 发动机 上车TAD7200VE VOLVO 变速箱 自动操纵 进口 轮胎 米其林 进口 桥 开斯兰 进口 主、副卷扬 行星减速机 北京力士乐 主卷扬马达 变量马达 博士力士乐 副卷扬马达 柱塞马达 博士力士乐 回转减速机 两级行星减速机 意大利戴纳密克 回转马达 意大利萨姆 主阀 主要件进口 主要平衡阀 布赫 主材 WELDOX960、WELDOX1100 进口 管接头 卡套式 进口 回转支承 三排滚柱式 徐州罗特艾德 起升钢丝绳 钢丝绳长度320m(主)，220m(副) 德国CASAR 主泵 变量泵 博士力士乐 极限功率控制器 博士力士乐 伸缩缸控制器 德国PAT公司 力矩器 德国PAT公司 起重性能表 一、QAY240主臂起重性能表——全伸支腿360?作业 75t吨配重,支腿全伸 r/l 13.2 17.3 21.5 25.6 29.7 33.8 38.0 42.1 46.2 50.3 54.5 58.6 62.7 67.0 3.0 240.0 3.5 205.0 140.0 136.0 4.0 185.0 140.0 132.0 120.0 4.5 170.0 140.0 128.0 113.0 100.0 5.0 158.0 132.0 121.0 106.0 92.0 6.0 132.6 125.0 110.0 96.0 83.0 74.0 7.0 111.0 110.0 100.0 86.0 75.0 67.0 60.0 8.0 93.0 91.8 88.0 78.0 68.0 61.0 55.0 51.0 9.0 81.0 80.0 78.0 72.0 63.0 56.0 50.0 47.0 42.0 10.0 71.0 70.0 70.0 67.0 58.0 52.0 46.0 43.0 39.0 36.0 11.0 61.5 62.0 62.0 53.0 48.0 43.0 40.0 36.0 33.0 31.0 12.0 55.0 55.5 56.0 49.0 44.0 40.0 37.0 34.0 31.0 29.0 26.0 14.0 45.0 45.0 46.0 43.0 39.0 36.0 33.0 30.0 27.5 26.0 24.0 21.0 17.0 16.0 38.0 38.7 38.0 34.0 32.0 29.0 26.5 24.5 23.0 21.5 19.0 16.0 18.0 32.0 33.0 33.0 31.0 29.0 26.5 24.0 22.0 21.0 19.5 17.0 15.0 20.0 28.5 28.7 28.0 26.0 24.0 21.5 20.0 19.0 17.5 15.5 14.0 22.0 25.0 25.0 25.0 23.0 22.0 20.0 18.0 17.0 16.0 14.5 13.0 24.0 21.9 22.6 21.5 20.0 18.0 16.5 16.0 14.5 13.5 12.0 26.0 19.1 19.8 19.5 18.5 16.5 15.0 14.5 13.5 12.5 11.2 28.0 17.5 18.0 17.0 15.0 14.0 13.5 12.5 11.5 10.5 r/l 13.2 17.3 21.5 25.6 29.7 33.8 38.0 42.1 46.2 50.3 54.5 58.6 62.7 67.0 30.0 15.5 16.1 16.0 14.0 13.0 12.0 11.5 10.5 10.0 32.0 14.4 15.0 13.0 12.0 11.0 10.5 9.5 9.2 34.0 12.9 13.7 12.0 11.0 10.0 10.0 9.0 8.5 36.0 12.4 11.0 10.5 9.5 9.0 8.5 8.0 38.0 11.2 10.5 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 40.0 10.0 9.0 8.5 8.0 7.2 7.0 42.0 9.1 8.5 8.0 7.5 6.7 6.5 44.0 8.0 7.5 7.0 6.2 6.0 46.0 7.5 7.0 6.5 5.8 5.5 48.0 6.5 6.0 5.4 5.0 50.0 6.0 5.5 5.1 4.6 52.0 5.0 4.7 4.2 54.0 4.5 4.4 4.0 56.0 4.1 3.8 58.0 3.9 3.5 60.0 3.2 62.0 2.9 吊臂仰角 73.0 76.0 79.0 80.0 81.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 81.0 80.0 81.0 吊臂仰角 29.0 26.0 25.0 23.0 23.0 22.0 22.0 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 22.0 吊臂最小仰角 0 组合方式 000000 010000 110000 111000 211000 211100 211110 211111 221111 222111 222211 222221 222222 333333 倍率 18 12 10 8 5 4 3 2 吊钩重量 2319 1827 827 447 二、QAY240主臂起重性能表——半伸支腿360?作业 75t吨配重,支腿半伸 r/l 13.2 17.3 21.5 25.6 29.7 33.8 38 42.1 46.2 50.3 54.5 58.6 62.7 67 3 240 3.5 205 140 136 4 185 140 132 120 4.5 170 140 128 113 100 5 158 132 121 106 92 6 132.6 125 110 96 83 74 7 111 110 100 86 75 67 60 8 93 91.8 88 78 68 61 55 51 9 81 80 78 72 63 56 50 47 42 10 71 70 70 67 58 52 46 43 39 36 11 61.5 61.2 61.9 53 48 42.95918 40 36 33 31 12 53.7 53.1 53.8 49 44 40 37 34 31 29 26 14 42 41.5 42.1 41.7 39 36 33 30 27.5 26 24 21 17 16 33.5 34.1 33.7 34 32 29 26.5 24.5 23 21.5 19 16 18 27.6 28.3 27.9 28.6 29 26.5 24 22 21 19.5 17 15 20 23.8 23.5 24.2 24.8 24 21.5 20 19 17.5 15.5 14 22 20.3 20 20.7 21.3 22 20 18 17 16 14.5 13 24 17.1 17.8 18.5 19.2 18 16.5 16 14.5 13.5 12 26 14.8 15.5 16.1 16.9 16.5 15 14.5 13.5 12.5 11.2 28 13.5 14.2 14.9 14.8 14 13.5 12.5 11.5 10.5 30 11.9 12.5 13.2 13.1 13 12 11.5 10.5 10 32 11.1 11.8 11.7 11.9 11 10.5 9.5 9.2 r/l 13.2 17.3 21.5 25.6 29.7 33.8 38 42.1 46.2 50.3 54.5 58.6 62.7 67 34 9.8 10.5 10.4 10.6 10 10 9 8.5 36 9.4 9.3 9.5 9.5 9 8.5 8 38 8.5 8.4 8.5 8.8 8.5 8 7.5 40 7.5 7.7 7.9 8 7.2 7 42 6.7 6.9 7.1 7.4 6.7 6.5 44 6.2 6.4 6.7 6.2 6 46 5.5 5.8 6 5.8 5.5 48 5.2 5.5 5.4 5 50 4.7 4.9 5.1 4.6 52 4.4 4.7 4.2 54 4 4.4 4 56 4 3.8 58 3.6 3.5 60 3.2 62 2.9 吊臂仰角 73 76 79 80 81 80 80 80 80 80 80 81 80 81 吊臂仰角 29 26 25 23 23 22 22 21 21 21 21 21 21 22 吊臂最小仰角 0 组合方式 000000 010000 110000 111000 211000 211100 211110 211111 221111 222111 222211 222221 222222 333333 倍率 18 12 10 8 5 4 3 2 吊钩重量 2319 1827 827 447 三、QAY240副臂起重性能表 62t平衡重—全伸支腿,臂长20m 主臂长度 50.3m 54.5m 58.6m 62.7m 67m 主臂仰角 0? 15? 30? 0? 15? 30? 0? 15? 30? 0? 15? 30? 0? 15? 30? 82 7 3.9 2.6 7 3.9 2.6 7 3.9 2.6 7 3.9 2.6 7 3.9 2.6 80 6.3 3.6 2.4 6.3 3.6 2.4 6.3 3.6 2.4 6.3 3.6 2.4 6.3 3.6 2.4 78 5.8 3.3 2.2 5.8 3.3 2.2 5.8 3.3 2.2 5.8 3.3 2.2 5.8 3.3 2.2 76 5.4 3.1 2.1 5.4 3.1 2.1 5.4 3.1 2.1 5.4 3.1 2.1 5.4 3.1 2.1 74 5 2.9 2 5 2.9 2 5 2.9 2 5 2.9 2 5 2.9 2 72 4.6 2.7 2 4.6 2.7 2 4.6 2.7 2 4.6 2.7 2 4.6 2.7 2 70 4.2 2.6 1.9 4.2 2.6 1.9 4.2 2.6 1.9 4.2 2.6 1.9 4.2 2.6 1.9 68 3.9 2.5 1.9 3.9 2.5 1.9 3.9 2.5 1.9 3.9 2.5 1.9 3.9 2.5 1.9 66 3.6 2.4 1.8 3.6 2.4 1.8 3.6 2.4 1.8 3.6 2.4 1.8 3.6 2.4 1.8 64 3.4 2.3 1.8 3.4 2.3 1.8 3.4 2.3 1.8 3.4 2.3 1.8 3.4 2.3 1.8 62 3.2 2.2 1.7 3.2 2.2 1.7 3.2 2.2 1.7 3.2 2.2 1.7 3.2 2.2 1.7 60 3 2.1 1.7 3 2.1 1.7 3 2.1 1.7 3 2.1 1.7 3 2.1 1.7 58 2.8 2 1.7 2.8 2 1.7 2.8 2 1.7 2.8 2 1.7 2.8 2 1.7 56 2.7 2 1.6 2.7 2 1.6 2.7 2 1.6 2.7 2 1.6 2.7 2 1.6 54 2.6 1.9 1.6 2.6 1.9 1.6 2.6 1.9 1.6 2.6 1.9 1.6 2.6 1.9 1.6 52 2.4 1.9 1.6 2.4 1.9 1.6 2.4 1.9 1.6 2.4 1.9 1.6 2.4 1.9 1.6 50 2.3 1.8 1.5 2.3 1.8 1.5 2.3 1.8 1.5 2.3 1.8 1.5 2.3 1.8 1.5 48 2.2 1.8 1.5 2.2 1.8 1.5 2.2 1.8 1.5 2.2 1.8 1.5 2.2 1.8 1.5 46 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 44 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 2.1 1.7 1.5 42 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 40 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 2 1.6 1.5 38 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 36 1.9 1.5 1.4 1.9 1.5 1.4 1.9 1.5 1.4 1.9 1.5 1.4 1.8 1.5 1.4 34 1.8 1.5 1.4 1.8 1.5 1.4 1.8 1.5 1.4 1.8 1.5 1.4 1.7 1.5 1.4 32 1.8 1.5 1.8 1.5 1.8 1.5 1.8 1.5 1.5 1.5 30 1.7 1.5 1.7 1.5 1.7 1.5 1.7 1.5 1.4 1.4 28 1.7 1.5 1.7 1.5 1.7 1.5 1.7 1.5 1.4 1.4 26 1.7 1.5 1.7 1.5 1.7 1.5 1.7 1.5 1.3 1.3 24 1.6 1.5 1.6 1.5 1.6 1.5 1.6 1.5 1.2 1.2 22 1.6 1.5 1.6 1.5 1.6 1.5 1.6 1.5 1.1 1.1 20 1.6 1.5 1.6 1.5 1.6 1.5 1.5 1.5 1.1 1 18 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.4 1.4 1 1 16 1.5 1.5 1.5 1.4 1 吊钩重量 447kg