系统结构图如图一所示系统结构图如图一所示
一、系统结构图如图一所示,
R(s) C(s) 1 s,11 0.1s
图一
Cs()试求:传递函数。 Rs()
二、系统结构图如图二所示,
E(s) C(s) R(s) 11 0.1ss,1
图二
Es()Cs()试求:传递函数、。 Rs()Rs()
432三、已知系统的特征方程为,判断该系统的稳定性。 310520ssss,,,,,
100四、已知单位反馈系统的开环传递函数,试求系统输入为 rtt(),Gs(),sss(0.11)(1),,
时,系统的稳态误差。
s,1五、求函...
系统结构图如图一所示
一、系统结构图如图一所示,
R(s) C(s) 1 s,11 0.1s
图一
Cs()试求:传递函数。 Rs()
二、系统结构图如图二所示,
E(s) C(s) R(s) 11 0.1ss,1
图二
Es()Cs()试求:传递函数、。 Rs()Rs()
432三、已知系统的特征方程为,判断该系统的稳定性。 310520ssss,,,,,
100四、已知单位反馈系统的开环传递函数,试求系统输入为 rtt(),Gs(),sss(0.11)(1),,
时,系统的稳态误差。
s,1五、求函数的Z变换。 Es(),2s
10z六、求函数的Z反变换。 Ez(),(1)(2)zz,,
七、离散系统如图二所示,
C(s) R(s) K T ss(0.11),
图二
试求:1. 系统闭环脉冲传递函数;
T,1K 2. 当 秒时,分析系统稳定时的临界植。
K八、已知系统的开传递函数,试绘制系统的根轨迹图(要求步骤完整)。 Gs(),sss(6)(1),,
Ks(2),九、已知系统的开传递函数,试绘制系统的根轨迹图(要求步骤完整)。 Gs(),sss(3)(1),,
十、已知系统的开传递函数,
10 Gs(),sss(0.11)(101),,
试求:1. 试画出系统的开环对数幅频渐进特性及相频特性
2(计算系统相角裕度及幅值裕度。
3(试画出系统的奈式曲线。
1十一、已知系统的开传递函数试画出系统的奈式曲线。 Gs(),sss(1)(2),,
10十二、已知系统的开传递函数 Gs(),s,1
试:1. 画出系统的开环对数幅频渐进特性及相频特性
2(画出系统的奈式曲线。
6十三、某单位负反馈系统的开环传递函数,试求:系统在单位阶跃输入下Gs(),ss(4),的超调量和调节时间。
,1.2t十四、已知系统的单位阶跃响应为,,求系统的阻尼比htet()11.25sin(1.653.1),,,和自然频率。
ks(0.51),十五、已知系统的开传递函数,试确定系统稳定时的k值范围。 Gs(),2ssss(1)(0.51),,,
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