GBT 18488.1-2012 电动汽车用驱动电机系统 第1部分：技术条件-征求意见稿

ICS 43.040 T 35 中华人民共和国国家 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 GB/T 18488.1—201× 代替GB/T 18488.1-2006 电动汽车用驱动电机系统 第 1 部分：技术条件 Drive motor system for electric vehicles Part 1: Specification （征求意见稿） （本稿完成日期 20111110） ××××-××-××发布 ××××-××-××实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发布 I 目 次 前 言 .............................................................................. III 1 范围............................................................................... 1 2 规范性引用文件..................................................................... 1 3 术语和定义......................................................................... 1 4 工作制、电压等级和型号命名......................................................... 3 5 要求............................................................................... 3 6 检验规则.......................................................................... 10 7 标志与标识........................................................................ 11 附 录 A ............................................................................ 12 附 录 B ............................................................................ 14 GB/T 18488.1—×××× 前 言 GB/T 18488在《电动汽车用驱动电机系统》总标题下，包括两个部分： ——第1部分：技术条件； ——第2部分：试验方法。 本部分是GB/T 18488的第1部分。 本部分是对GB/T 18488.1-2006的修订，自实施之日起代替GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及 其控制器 第1部分：技术条件》。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 修订的主要内容： 1) 增加了电机及控制器的型号命名； 2) 增加了控制器冷态绝缘电阻的规定； 3) 增加了电机绕组对温度传感器的工频耐电压的规定； 4) 增加了“控制器额定输出电流”、“控制器最大输出电流”、“最高效率”、“高效工作区”、 “速度控制精度”、“转矩控制精度”、“峰值转矩”、“额定转矩”、“峰值功率”、“额 定功率”的规定； 5) 增加了“控制器支撑电容放电时间”规定； 6) 修改了密封状态的限值，由（40±5）kPa改为200kPa或产品技术文件规定的、不低于200kPa； 7) 将项目“电压波动”改为“工作电压范围”，并修改了工作电压范围的规定； 8) 修改了“高温”和“低温”的规定； 9) 修改了“湿热”的规定； 10)修改了“盐雾”的规定； 11)修改了“耐振动”的规定； 12)修改了“控制器壳体机械强度的”的规定； 13)修改了“温升”规定，引用标准，从GB 755-2000改为GB 755-2008，同时，取消了对控制器温 升的规定； 14)修改了“电磁辐射”的规定； 15)修改了“检验规则”的规定； 16)修改了“标志、包装、运输、贮存”的规定，改为“标志与标识”，增加了“引出线和接线端” 的规定，增加了“危险警告”的规定，取消了“包装、运输、贮存”的规定； 17)取消了电机绕组及接线板等绝缘件对机壳的冲击耐压的规定； 18)取消了“堵转电流”的规定； 19)取消了“接触电流”的规定； 20)取消了“噪声”的规定； 21)取消了“振动”的规定。 本部分附录A为资料性附录，附录B为规范性附录。 本部分由 提出。 本部分由 归口。 本部分起草单位： 本部分主要起草人： 本部分所代替的历次版本发布情况： ——GB/T 18488.1-2001； ——GB/T 18488.1-2006。 GB/T 18488.1—XXXX 1 电动汽车用驱动电机系统 第 1 部分：技术条件 1 范围 本部分规定了电动汽车用驱动电机系统的工作制、电压等级、型号命名、要求、检验规则以及标志 与标识等。 本部分适用于电动汽车用驱动电机系统（以下简称“电机系统”）、驱动电机（以下简称“电机”）、 驱动电机控制器（以下简称“控制器”）。 如有本部分未规定的其他特殊要求，可以在产品技术文件中规定，产品技术文件可以为产品规格书、 制造商和用户之间的技术协议或其他说明书。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注明日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 755-2008 旋转电机定额和性能 GB 1971 旋转电机 线端标志与旋转方向 GB 4831 电机产品型号编制方法 GB/T 2423.17 电工电子产品基本试验规程 试验Ka：盐雾试验方法 GB/T 2900.25 电工术语 旋转电机 GB/T 2900.33 电工术语 电力电子技术 GB/T 4942.1 旋转电机外壳防护等级（IP代码） GB/T 4942.2 低压电器外壳防护等级 GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB/T 18655-2010 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T 19596 电动汽车术语 GB/T ××××-201× 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法 ISO 16750-3:2007 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷（Road vehicles - Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment -Part 3: Mechanical loads） 3 术语和定义 GB/T 2900.25、GB/T 2900.33和GB/T 19596中界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 驱动电机系统 drive motor system 驱动电机及其控制器的组合。 3.2 GB XXXXX—200X 2 驱动电机 drive motor 将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力或将机械能转化成电能的装置，它具有能作相对运动的 部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置。 3.3 驱动电机控制器 drive motor controller 控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电 路组成。 3.4 直流母线电压 DC bus voltage 驱动电机系统的直流输入电压。 3.5 额定电压 rated voltage 直流母线的标称电压。 3.6 最高工作电压 maximum work voltage 直流母线电压的最高值。 3.7 输入输出特性 input & output characteristic 表征驱动电机、驱动电机控制器或驱动电机系统的转速、转矩、功率、效率、电压、电流等参数间 的关系。 3.8 速度控制精度 speed control accuracy 速度测量值与速度给定值的偏差占速度给定值的百分比。 3.9 转矩控制精度 torque control accuracy 转矩测量值与转矩给定值的偏差占转矩给定值的百分比。 3.10 主动放电 active discharge 当控制器切断电源后，通过切入专门的放电回路，使控制器支撑电容快速放电。 3.11 被动放电 passive discharge 当控制器切断电源后，不切入专门的放电回路，而是靠控制器支撑电容自然放电。 3.12 GB/T 18488.1—XXXX 3 控制器支撑电容放电时间 controller support capacitor discharge duration 当控制器切断电源后，控制器支撑电容放电至36V所经过的时间。 3.13 控制器输出电流 controller output current 电机系统正常工作时，控制器动力端子处的输出电流。 3.13.1 控制器持续输出电流 controller continuous output current 电机在额定电压、额定转速下，控制器的最大持续输出电流。 3.13.2 控制器最大输出电流 controller maximum output current 控制器在其运行区域内的最大输出电流。 3.13.3 效率 efficiency 驱动电机、驱动电机控制器、驱动电机系统的输出功率与输入功率的百分比。 注： 与控制器配套提供的辅助装置，如冷却风机、水泵等，如果与控制器共用同一个电源供电，其功率应一并测 出，并计算在内；如果采用另外的单独电源供电，需要测量或计算辅助装置的功率值，在试验报告中予以说明，但在效 率计算时可以不考虑。 4 工作制、电压等级和型号命名 4.1 工作制 制造商在满足用户要求的基础上，应根据GB 755制订电机系统相应的工作制。 4.2 电机系统的电压等级 电机系统的直流母线电压取以下等级：36V、48V、60V、80V、120V、144V*、168V、192V、216V、240V、 264V、288V*、312V*、336V*、360V、384V*、408V、540V、600V、650V、700V、750V。 注：标有“*”的为优选等级。 4.3 电机及控制器型号命名 电机及控制器型号命名参见资料性附录A。 5 要求 5.1 一般要求 电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异常响声（如周期性的异响、轴承受损后的异响、微小异物 卡滞在转动部位引起的异响等）；控制器应具有满足整车要求的通讯功能、故障诊断的功能。 5.2 一般性项目 5.2.1 外观 GB XXXXX—200X 4 电机及控制器表面不应有明显的锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连结应牢固，引出 线或接线端应完整无损，颜色和标志应正确，铭牌的字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。 5.2.2 外形和安装 尺寸 手机海报尺寸公章尺寸朋友圈海报尺寸停车场尺寸印章尺寸 电机及控制器的外形和安装尺寸应符合产品技术文件规定。 5.2.3 质量 应符合制造商与用户协商确定的产品技术文件的规定。 5.2.4 控制器壳体机械强度 控制器壳体应能承受10kPa或产品技术文件规定的、不低于10kPa的压强，不发生明显的塑性变形。 5.2.5 液冷系统冷却回路密封性能 对于液冷的电机及控制器，应能承受产品技术文件规定的、不低于200kPa的压力，无渗漏。 5.2.6 电机定子绕组冷态直流电阻 电机定子绕组冷态直流电阻值应符合产品技术文件规定。 5.2.7 绝缘电阻 5.2.7.1 电机定子绕组对机壳的绝缘电阻 5.2.7.1.1 电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于 20 MΩ。 5.2.7.1.2 电机定子绕组对机壳的热态绝缘电阻值应不低于下式计算的值： 100 1000 max P UR d   …………………………………（1） 式中： R ——电机定子绕组对机壳的绝缘电阻，单位为兆欧（MΩ）； Udmax ——最高工作电压，单位为伏（V）； P ——电机的额定功率，单位为千瓦（kW）； 按上式计算的绝缘电阻低于0.38MΩ时，则按0.38MΩ考核。 5.2.7.2 电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻 若电机的温度传感器固定于定子绕组中，电机绕组对温度传感器的冷态绝缘电阻值应大于20MΩ； 电机定子绕组对温度传感器的热态绝缘电阻值应不低于式（1）的计算值，若按式（1）计算的绝缘电阻 低于0.38 MΩ，则按0.38 MΩ考核。 5.2.7.3 控制器绝缘电阻 控制器动力端子与外壳、控制器信号端子与外壳、控制器动力端子与控制器信号端子之间的冷态及 热态绝缘电阻均应不小于1 MΩ。 5.2.8 耐电压 GB/T 18488.1—XXXX 5 5.2.8.1 电机绕组的匝间冲击耐电压 5.2.8.1.1 电机绕组匝间耐压试验冲击试验电压的峰值应满足： a) 电机电枢绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值（有刷直流电机的电枢除外） 电机的电枢绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值应不低于用公式（2）计算（有刷直流电机的电枢除外）， 并按四舍五入原则修约到百数位（百伏）的数值。 GT UU  7.1 …………………………………（2） 式中： UT——电机绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值，单位为V； UG——电机绕组对地绝缘工频耐电压试验值（有效值），单位为V，按5.2.8.2.1的规定取。 b) 电机励磁绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值 对于电机的励磁绕组，其匝间绝缘冲击试验电压峰值一般不低于公式（2）的规定，当总匝数为6 匝及以下时，其冲击试验电压峰值为：250×被试绕组的总匝数，单位为V，最低应为1000V。 c) 有刷直流电机电枢绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值: 对于最高工作电压为660V及以下的有刷直流电机，电枢的片间冲击电压峰值应不低于350V；最高工 作电压为660V以上的有刷直流电机，电枢的片间冲击电压峰值应不低于500V,但应不高于5.2.8.2.1规定 的电机绕组对机壳工频耐电压试验电压有效值的1.8倍。 5.2.8.1.2 电机绕组匝间耐压试验冲击试验电压的波前时间可为 0.2 u s（容差 3.0 1.0   us）和 1.2 u s（容 差±30%），优先推荐 0.2 u s。 5.2.8.1.3 通过电机绕组匝间冲击耐压试验，测得的参考绕组与被试绕组放电波形，应为两条无显著 差异的正常衰减振荡波形，并满足产品技术文件的规定。 5.2.8.2 工频耐电压 5.2.8.2.1 电机绕组对机壳的工频耐电压 电机绕组应能耐受表1规定耐压限值的工频正弦耐电压试验，无击穿现象，漏电流限值应符合产品 技术文件规定。 表1 电机绕组对机壳工频耐电压限值 项号 电机或部件 试验电压（有效值） 1 额定输出小于 1kW且额定电压小于 100V 电机的电枢绕组 500V+2 倍最高工作电压 2 额定输出不低于 1kW 或额定电压不低于 100V 的电机的电枢绕组 1000V+2 倍最高工作电压，最低为 1500V 3 电机的励磁磁场绕组 1000V+2 倍最高励磁电压，最低为 1500V 5.2.8.2.2 电机绕组对温度传感器的工频耐电压 若电机的温度传感器固定于定子绕组中，电机绕组对温度传感器应能承受1500 V的耐电压试验，无 击穿现象，漏电流限值应符合产品技术文件规定。 5.2.8.2.3 控制器工频耐电压 GB XXXXX—200X 6 控制器动力端子与外壳、控制器动力端子与控制器信号端子之间，应能耐受表2所规定的试验电压， 控制器信号端子与外壳之间，应能耐受500V的试验电压。 控制器动力端子与外壳、控制器动力端子与控制器信号端子、控制器信号端子与外壳间的工频耐电 压试验持续时间为1 min，无击穿现象，漏电流限值应符合产品技术文件规定。 对于控制器信号地与外壳短接的控制器，只需进行控制器动力端子与外壳的耐电压测试。 表2 控制器动力端子与外壳、控制器动力端子与控制器信号端子间工频耐电压限值 单位为V 额定电压 试验电压（方均根值） ≤60 ＞60～125 ＞125～250 ＞250～500 ＞500 500 1000 1500 2000 1000+2倍最高工作电压 5.2.9 超速 电机在热态下应能承受1.2倍最高工作转速试验，持续时间为2 m in，并能保证其机械不发生有害变 形。 5.3 温升 在本标准规定的环境条件和工作制下，电机应符合GB 755-2008中8.10规定的温升限值。 5.4 输入输出特性 5.4.1 工作电压范围 电机系统的工作电压范围应符合产品技术文件的规定。 5.4.2 转速-转矩特性及效率 5.4.2.1 额定转矩 电机的额定转矩应符合产品技术文件规定。在产品技术技术文件规定的额定转矩、额定功率下，应 能正常运行，无任何异常现象。 5.4.2.2 额定功率 电机的额定功率（即电动汽车在平坦路面上以最高设计车速匀速行驶所对应驱动电机的输出功率应 符合产品技术文件规定。 5.4.2.3 峰值转矩 电机的峰值转矩应符合产品技术文件规定。 5.4.2.4 峰值功率 电机的峰值功率应符合产品技术文件的规定。电机在规定的峰值功率下应能持续规定的时间，无任 何异常现象。 5.4.2.5 堵转转矩 电机的堵转转矩应符合产品技术文件规定。 GB/T 18488.1—XXXX 7 5.4.2.6 最高工作转速 在产品技术文件规定的负载下，电机应能达到产品技术文件规定的的最高工作转速限值。 5.4.2.7 效率 5.4.2.7.1 最高效率 在额定电压下，电机、控制器、电机系统的最高效率应符合产品技术文件规定。 5.4.2.7.2 高效工作区 在额定电压下，电机、电机系统的高效工作区（效率不低于80%）占总工作区的百分比应符合产品 技术文件规定。 5.4.3 控制精度 5.4.3.1 速度控制精度 具有速度控制功能的电机系统，速度控制精度应符合产品技术文件规定。 5.4.3.2 转矩控制精度 具有转矩控制功能的电机系统，转矩控制精度应符合产品技术文件规定。 5.4.4 控制器输出电流 5.4.4.1 控制器最大持续工作电流 控制器的最大持续工作电流应符合产品技术文件规定。 5.4.4.2 控制器最大输出电流 控制器的最大输出电流应符合产品技术文件的规定。控制器最大输出电流对应的工作条件、最大输 出电流的持续时间按产品技术文件规定，最大输出电流的持续时间宜不低于30 s。 5.4.5 馈电特性 电机系统应具有馈电功能。馈电电压范围、馈电电流的大小和馈电效率符合产品技术文件规定。 5.5 安全性 5.5.1 安全接地检查 电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应大于0.1Ω。接地点应有明显的接 地标志。 5.5.2 控制器的保护功能 控制器应具有短路、过电流、过电压、欠电压和过热的保护功能。 5.5.3 控制器支撑电容放电时间 控制器被动放电时，控制器支撑电容放电时间应不大于 5 m in；当对控制器有主动放电的要求时， 控制器支撑电容放电时间应符合产品技术文件的规定。 5.6 环境适应性 GB XXXXX—200X 8 5.6.1 低温 5.6.1.1 低温贮存 若无特殊规定，电机及控制器应能承受-40℃、持续时间24h的低温贮存试验。试验时，电机及控制 器不带电工作。试验后，箱内复测绝缘电阻应符合5.2.7的规定。恢复常态后，电机及控制器应能在额 定电压、额定转速、额定功率下正常运行。 5.6.1.2 低温工作 若无特殊规定，电机及控制器应能承受表3或用户与制造商协商确定的产品技术文件中规定的下限 工作温度下的低温工作试验。若无特殊规定，试验持续时间为24 h。试验时，电机及控制器不带电。试 验后，箱内复测绝缘电阻应符合5.2.7的规定，电机及控制器应能在额定电压、额定转速、额定功率下 正常运行。 表3 低温工作温度限值 单位为℃ 产品的安装部位 下限工作温度 装在发动机上的产品 -40 装在发动机罩下或受日光照射的产品 -30 装在其他部位的产品 -20 5.6.2 高温 5.6.2.1 高温贮存 若无特殊规定，电机及控制器应能承受 85℃、持续 48 h 的高温贮存试验。试验时，电机及控制器 不带电工作。电机轴承内的油脂不允许有外溢。试验后，箱内复测绝缘电阻应符合 5.2.7 的规定。恢复 常态后，电机及控制器应能在额定电压、额定转速、额定功率下正常运行。 5.6.2.2 高温工作 电机及控制器应能承受表4或用户与制造商协商确定的产品技术文件中规定的上限工作温度下的高 温工作试验。若无特殊规定，试验持续时间为96 h。试验时，电机及控制器以额定电压、额定转速、额 定功率运行。试验后，箱内复测绝缘电阻应符合5.2.7的规定。恢复常态后，电机及控制器应能在额定 电压、额定转速、额定功率下正常运行。 表4 高温工作温度限值 单位为℃ 产品的安装部位 上限工作温度 装在发动机上的产品 120；105；90 装在发动机罩下或受日光照射的产品 85；70 装在其他部位的产品 65；55 5.6.3 湿热 电机及控制器应能承受 40±2℃，相对湿度为 90%～95%，48 h 的恒定湿热试验，电机及控制器应 无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。 在恒定湿热试验的最后 2 h 内，于湿热相同条件下测量电机的绝缘电阻，应符合 5.2.7.1、5.2.7.2 的规定，同时测试控制器中各动力线与地（外壳）之间的绝缘电阻，应符合 5.2.7.3 的规定。 试验完成后，于试验箱内，按复试电压对电机及控制器进行耐电压试验，历时 1 m in，应无击穿； 之后取出电机及控制器，恢复常态后，电机及控制器应能在额定电压、额定转速、额定功率下正常运行。 GB/T 18488.1—XXXX 9 试验后，控制器中各带电电路之间及带电零部件与导电零部件或接地零部件之间的电气间隙和爬电 距离应符合表 5 或产品技术文件的规定。 表5 电气间隙和爬电距离限值 额定电压/V 额定电流≤63 A 额定电流＞63 A 交流 直流 电气间隙/mm 爬电距离/mm 电气间隙/mm 爬电距离/mm ≤60 ＞60～250 ＞250～380 ＞380～500 ＞500～660 ＞660～750 ＞750～1140 ≤75 ＞75～300 ＞300～450 ＞450～600 ＞600～700 ＞700～800 ＞800～1200 2 3 4 6 6 10 14 3 4 6 10 12 14 20 3 5 6 8 8 10 14 4 8 10 12 14 20 28 注1：表4中所列电压和电流均为交流方均根值或直流值。 注2：作为装置组成部件的电器元件及单元，其电气间隙和爬电距离应符合相应标准规定。 5.6.4 防水、防尘 应参考GB/T 4942.1和GB/T 4942.2。 5.6.5 盐雾 电机及控制器的抗盐雾能力，应能满足GB/T 2423.17中的有关规定。试验周期为48h或产品技术文 件的规定。 试验后，电机及控制器恢复1 h～2 h后，应能正常工作。 5.6.6 耐振动 5.6.6.1 扫频振动 电机及控制器应能经受X、Y、Z三个方向的扫频振动试验，若无特殊规定，根据安装部位，电机及 控制器扫频振动试验的严酷度等级应参考表6的规定。 表6 扫频振动试验严酷度等级 产品安装部位 频率 Hz 振幅 mm 加速度 m/s2 扫频速率 oct/min 每一方向试验时间 h 10～50 2.5 50～200 0.16 发动机上 200～500 250 1 8 10～25 1.2 其它部位 25～500 30 1 8 注1：表中振幅和加速度适用于“Z”方向，对于“X”和“Y”方向，其振幅和加速度可以除以2。 注2：振动检验时的“Z”方向规定为：安装在发动机上的产品为与发动机缸孔轴线方向平行的方向；安装在其它部位的 产品则为与汽车的垂直方向平行的方向。 电机及控制器通常在不工作及正常安装状态下经受试验，当需要在工作状态下试验时，应在产品技 术文件中做出规定。振动试验的检测点一般定为试验夹具与试验台的结合处，当检测点有特别要求时应 在产品标准中规定。电机及控制器经振动试验后，零部件应无损坏，紧固件应无松脱现象；应能在额定 电压、额定转速、额定功率下正常工作。 GB XXXXX—200X 10 5.6.6.2 随机振动 电机及控制器应经受X、Y、Z三个方向的随机振动试验，若无特殊规定，根据安装部位，电机及控 制器随机振动的严酷度限值及试验持续时间应参考ISO 16750.3规定。 电机及控制器通常在不工作及正常安装状态下经受试验，当需要在工作状态下试验时，应在产品技 术文件中做出规定。振动试验的检测点一般定为试验夹具与试验台的结合处，当检测点有特别要求时应 在产品标准中规定。电机及控制器经振动试验后，零部件应无损坏，紧固件应无松脱现象；应能在额定 电压、额定转速、额定功率下正常工作。 5.6.7 电磁兼容性 5.6.7.1 电磁辐射发射 驱动电机系统在运行中所产生的辐射发射应符合整车厂与企业协商确定的产品技术文件规定，具体 限值可参考GB/T 18655-2010中表9和表10的规定。 5.6.7.2 电磁辐射抗扰性 驱动电机系统电磁辐射抗扰性应符合整车厂与企业协商确定的产品技术文件规定，具体限值可参考 GB/T 17619-1998的规定。 5.7 可靠性 满足GB/T ××××-201×的规定。 6 检验规则 6.1 检验分类 检验分为出厂检验和型式检验，具体检验分类见规范性附录B。 6.2 出厂检验 电机及控制器应经制造厂质量检验部门逐台检验合格，并附合格证后方可出厂。检验项目按规范性 附录B规定。 6.3 型式检验 6.3.1 在下列条件之一时应进行型式检验： a) 新产品或老产品转厂生产时； b) 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； c) 正常生产2年应周期性进行一次检验； d) 产品长期停产后，恢复生产时； e) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； f) 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。 6.3.2 抽样 型式检验应从出厂检验合格的产品中抽取。抽样数量为6套，其中4套供型式检验，另2套保存备用。 6.3.3 检验程序 检验项目及样机编号按规范性附录B规定。 GB/T 18488.1—XXXX 11 6.3.4 试验结果的评定 6.3.4.1 合格 型式检验用样机的全部项目检验符合要求，则型式检验合格。 6.3.4.2 不合格 只要有一台样机的任一项目不符合要求，则型式检验不合格。 6.3.4.3 偶然失效 当上级型式检验机构确认样机失效是属于孤立性质的偶然失效时，允许在每次提交2套备用样机中 抽1套代替失效样机，并补做失效发生前（包括失效时）的所有试验，然后继续试验，若再有1套样机的 任一项目不符合要求，则判定不合格。 6.3.4.4 性能降低 样机经环境试验，允许出现不影响其使用的性能降低。性能降低的允许值在产品技术文件中规定。 7 标志与标识 7.1 引出线和接线端 电机及控制器各动力线或接线端应有明显的标志。电机各相动力线或接线端的标志应符合GB 1971 的规定；控制器动力输入接口的正、负两极，分别用“+”、“-”标志，控制器与电机各相对应的动力 线或动力接线端，应与电机各相动力线或接线端的标志一致。 7.2 电机铭牌 电机铭牌宜包括如下信息： a) 制造厂名； b) 型号、编号、名称； c) 主要参数：额定功率、额定电压、额定转速、相数、工作制、冷却方式、峰值功率、最高工作 转速、绝缘等级、防护等级。 7.3 控制器铭牌 控制器铭牌宜包括如下信息： a) 制造厂名； b) 型号、编号、名称； c) 主要参数：额定输入电压、额定输出电流、最大输出电流、防护等级、冷却方式。 7.4 危险警告 电机及控制器应在醒目的位置注明“高压危险”字样，示例如图1，并在“高压危险”字样旁边注 明必要的安全操作提示。 图 1 危险警告示例 GB XXXXX—200X 12 附 录 A （资料性附录） 电机及控制器型号命名 A.1 电机型号命名 电机型号由尺寸规格代号、电机类型代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五部分组 成。 例如： 115 TZ — M S XXX 预留代号 冷却方式代号 信号反馈元件代号 电机类型代号 尺寸规格代号 A.1.1 尺寸规格代号 一般采用定子铁心的外径来表示，对于外转子电机，采用外转子铁心外径来表示。 A.1.2 电机类型代号 KC——开关磁阻电机 TF——方波控制型永磁同步电机； TZ——正弦控制型永磁同步电机； YR——异步电机（绕线式） YS——异步电机（鼠笼式） ZL——直流电机 其他类型电机的类型代号由企业参考GB 4831进行规定。 A.1.3 信号反馈元件代号 M——光电编码器； X——旋转变压器； H——霍尔元件； W——无传感器。 A.1.4 冷却方式代号 S——水冷方式； Y——油冷方式； F——强迫风冷方式； 非强迫冷却方式（自然冷却）不必标注冷却方式。 A.1.5 预留代号 GB/T 18488.1—XXXX 13 用英文大写字母或阿拉伯数字组合，其含义由厂家自行确定。 A.2 控制器型号命名 控制器型号由控制器类型代号、输入电压规格代号、信号反馈元件代号、输出电流规格代号、冷却 方式代号、预留代号六部分组成。 例如： KTZ 30 M 30 F XXX 预留代号 冷却方式代号 输出电流规格代号 信号反馈元件代号 输入电压规格代号 控制器类型代号 A.2.1 控制器类型代号 用电机类型代号前加“K”字母来表示。 A.2.2 输入电压规格代号 用控制器的标称直流输入电压除以“10”再圆整后的数值来表示。最少以两位数值表示，不足两位 的，在十位上冠以0。若为交流供电，电压值均需折算至直流值。输入电压的单位为伏特（V）。 A.2.3 信号反馈元件代号 M——光电编码器； X——旋转变压器； H——霍尔元件； W——无传感器。 A.2.4 输出电流规格代号 用控制器的输出电流最大有效值除以“10”再圆整后的数值来表示。最少以两位数值表示，不足两 位的，在十位上冠以0。输出电流的单位为安培（A）。 A.2.5 冷却方式代号 S——水冷方式； Y——油冷方式； F——强迫风冷方式； 非强迫冷却方式（自然冷却）不必标注冷却方式。 A.2.6 预留代号 用英文大写字母或阿拉伯数字组合，其含义由厂家自行确定。 GB XXXXX—200X 14 附 录 B （规范性附录） 检验分类 检验分为出厂检验和型式检验，具体检验分类见表B.1。 表B.1 检验分类 检验对象 型式检验 检验项目 电机 控制器 要求的 章条号 出厂检验 检验项目 检验项目 样机编号 外观 √ √ 5.2.1 √ √ 1,2,3,4 外形和安装尺寸 √ √ 5.2.2 √ √ 1,2,3,4 质量 √ √ 5.2.3 — √ 1,2,3,4 控制器壳体机械强度 — √ 5.2.4 — √ 1,2,3,4 液冷系统冷却回路密封性能 √ √ 5.2.5 √ √ 1,2,3,4 电机定子绕组冷态直流电阻 √ — 5.2.6 √ √ 1,2,3,4 电机定子绕组对机壳的绝缘电 阻 √ — 5.2.7.1 √ √ 1,2,3,4 电机定子绕组对温度传感器的 绝缘电阻 √ — 5.2.7.2 √ √ 1,2,3,4 绝 缘 电 阻 控制器绝缘电阻 — √ 5.2.7.3 √ √ 1,2,3,4 电机绕组的匝间冲击耐电压 √ — 5.2.8.1 √ √ 1,2,3,4 电机绕组对机壳的工 频耐电压 √ — 5.2.8.2.1 √ √ 1,2,3,4 电机绕组对温度传感 器的工频耐电压 √ — 5.2.8.2.2 √ √ 1,2,3,4 耐 电 压 工 频 耐 电 压 控制器工频耐电压 — √ 5.2.8.2.3 √ √ 1,2,3,4 一 般 性 项 目 超速 √ — 5.2.9 — √ 1,2,3,4 温升* √ — 5.3 — √ 1,2,3,4 工作电压范围* √ √ 5.4.1 — √ 1,2,3,4 额定转矩* √ — 5.4.2.1 — √ 1,2,3,4 额定功率* √ — 5.4.2.2 — √ 1,2,3,4 峰值转矩* √ — 5.4.2.3 — √ 1,2,3,4 峰值功率* √ — 5.4.2.4 — √ 1,2,3,4 堵转转矩* √ — 5.4.2.5 √ √ 1,2,3,4 最高工作转速* √ — 5.4.2.6 — √ 1,2,3,4 最高效率* √ √ 5.4.2.7.1 — √ 1,2,3,4 转 速 转 矩 特 性 及 效 率 效 率 高效工作区* √ √ 5.4.2.7.2 — √ 1,2,3,4 速度控制精度* √ √ 5.4.3.1 — √ 1,2,3,4控 制 精 度 转矩控制精度* √ √ 5.4.3.2 — √ 1,2,3,4 控制器最大持续工作电流* — √ 5.4.4.1 — √ 1,2,3,4控 制 器 输 出 电 流 控制器最大输出电流* — √ 5.4.4.2 — √ 1,2,3,4 输 入 输 出 特 性 馈电特性* — √ 5.4.5 — √ 1,2,3,4 GB/T 18488.1—XXXX 15 安全接地检查 √ √ 5.5.1 √ √ 1,2,3,4 控制器的保护功能* — √ 5.5.2 — √ 1,2,3,4 安 全 性 控制器支撑电容放电时间 — √ 5.5.3 — √ 1,2,3,4 低温 √ √ 5.6.1 — √ 1 高温 √ √ 5.6.2 — √ 1 湿热 √ √ 5.6.3 — √ 1 防水、防尘 √ √ 5.6.4 — √ 1 盐雾 √ √ 5.6.5 — √ 2 耐振动 √ √ 5.6.6 — √ 2 电磁辐射发射* √ √ 5.6.7.1 — √ 3 环 境 适 应 性 电 磁 兼 容 性 电磁辐射抗扰性 * √ √ 5.6.7.2 — √ 3 可靠性* √ √ 5.7 — √ 4 注： 1） “√”表示需要进行检验的项目； 2） “—”表示不需要进行检验的项目； 3） 带“*”的项目，必须电机与控制器配套检验。