3820R角行程智能数显式电动执行器

3820R角行程智能数显式电动执行器 目录 (1)1、产品概述 (1)2、主要技术参数 (2)3、产品型号规格 4、结构与原理(3) (8)5、安装 (9)6、控制器操作说明 (14)7、外形尺寸 (16)8、配套支架 (18)9、订货须知 (18)10、安全使用注意事项 使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 数显式智能型电动执行机构控制器是本公司在原智能控制器的基础上融合了当今国际流行的先进单片微处理系统设计的新一代控制器。具有性能可靠、功能完善、适用性强、调测简单、操作方便的特点。 适用于4-20mA 电流信号控制阀门的场所，如发电、化工、冶 金、轻工、锅炉等行业。 本系列执行器有以下主要特点: 1.1 采用线性光电隔离技术，调节信号，反馈信号相互隔离，对上位机系统无任何影响。 1.2 采用新型开关电源，使其适应的工作电源输入电压范围更宽，同时自身的功耗更省。 1.3 采用现场设定方式，通过对控制器工作单元的组态选择不同参数的控制方式对输入和输出范围进行调整。 1.4 采用双排四位光电数码管对输入调节信号和反馈输出信号进行跟踪显示(百分比值)，工作状态由发光二极管指示。执行器的工作运行状况一目了然。 1.5 自动 / 手动间无扰切换，执行机构产生故障时报警并自动切断电机电源。排除故障或重新上电方可恢复工作。 1.6 可调行程电限位，并在输入调节信断失时显示 [-ds-]且按用户预先设定的工作方式保持原位、全开或全关。 1.7 可外加限位开关接入强制限位，该接入应在阀位行程范围之外，起意外故障之保护作用，保护起效三分钟左右报警告知(即报警灯亮)，排除故障或重新上电可恢复 工作。双重保护电动执行器运作更保险。 2 主要技术参数 2.1 电源 单相:AC220V?10%，50Hz;三相:AC380V?10%，50Hz。(须定货说明) 2.2 耗电功率(额定负载时) 规格 A 型执行器 50VA; 规格 B 型执行器 150VA; 规格 C 型执行器 220VA。 1 2.3 输入调节信号 DC4 - 20mA 光电隔离; 反馈信号采集:0-5kΩ导电塑料电位器。 2.4 反馈输出信号 DC4 ~ 20mA，D/A转换精度0.1%，负载能力?600Ω。 2.5 供电电源:AC 180V~250V 50Hz。 2.6 灵敏度:0.01mA-2.55mA可调。 2.7 显示器:输入调节信号和反馈输出信号两组各4位(带小数点)，4~20mA对 应显示0.00-100.0%，显示精度0.01%。 2.8 控制输出:a. 单相AC 220V/50Hz(电机正、反转控制); b. DC 24V用于控制三相电机正反转模块(需订货时说明)。 2.9 使用环境:温度0~50?，湿度?85%。 2.10 外部配线 输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。 隔爆型(X型)执行器普通型(S型)执行器 2 2 电源电缆3芯 S=1.5mm3芯 S=1.5mm外径O9?1 2 2 信号电缆4芯 S=1.5mm外径O11?14芯 S=1.5mm 电缆引入口2-PF(G1/2)可安装保护套管PF3/4(G3/4) 2.11 保护等级 IP565。 2.12 隔爆等级 Exd II Bt4。 3 产品型号规格 3.1 型号规格标注说明 382R 输出力:??100.MN 规格代号:A、B、C 型号代号:S-普通型、X-隔爆型 角行程代号 产品代号 2 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 13.2 本公司生产的系列执行器见表1。 型号规格输出力矩(.m)N动作时间(s/90?最大转角)382RSA-02208.5382RSA-051750 382RSB-1010018382RXB-10 382RSB-2020036382RXB-20 382RSC-3030024382RXC-3090? 382RSC-5050042382RXC-50 382RSC-6048600382RXC-60 382RSD-100100030382RSD-150 382RSD-200 382RSD-300150042382RSD-400 382RSD-500 4 结构与原理 3820R 系列角行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4和图5。 开度指示仪电机 开度 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 部分控制器 传动部分外部配线接线柱 支架 壳体 图1 执行器外观 3 图2 382RSA、382RSB型执行器 4 图3 382RSC型执行器 5 图4 382RSD型执行器 6 图5 382RXB型执行器 7 本执行器主要由以下几部分组成; 4.1 控制器:接受来自调节器的 DC4~ 20mA信号，控制执行器按预定模式工作。 4.2 传动机构:把电机的旋转运动变成动力输出轴的角位移(0~90 ?)运动实现调节阀的开关和调节功能。 4.3 开度检测机构:将输出轴的角位移即阀芯的开度(0~90 ?)经齿轮机构反馈给电位器，又电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。 4.4 联结机构:通过支架将执行器和被控阀门联结， 并由连接接头将执行器输出输出轴和阀杆连接。 4.5 手动机构:本执行器还设计有手动机构，在断电情况下，根据需要可由手动操作来完成调节阀的开、关和调节功能， 5 安装 5.1 由于执行器的配线、调整及检查维护等工作需 要拆卸护罩, 因此在安装时，执行器顶部应留有一定的 空间(见图6)，应留空间尺寸H见表2 表2执行器型号H(mm) 382RSA?120 382RSB?155 382RXB?175 382RSC?165 382RSD?120 5.2 执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避 免向下倒装，给检查维护带来难度。 5.3 外部配线时为防止引线口进水，应避免雨天施 工，配线、调整、检查维修结束后，应固定好护罩。 5.4 隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民共和国危险场所安全规程》的规定。 a)内外接地应牢固、可靠。 b)检查维修时，应先切断电源后打开护罩。 c)电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于 8mm。 d)应定期检查密封圈是否老化失效,如已老化失效应及时更换同规格的密封圈。 e)产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过130?。 8 6 控制器操作说明 6.1 显示器和操作键 控制器的显示器为上下各4位(带小数点)的两组及三只LED指示灯组成。操作键由四只薄膜按键组成，其符号和意义列于下表。 序目 符号名称作用意义 显示反馈输出信号百分比值。1显示器上4位反馈值参数设定状态下，显示代码符号或设定值。 显示输入调节信号百分比值，断信号时显示[-ds-]。2显示器下4位给定值参数设定状态下，显示代码符号或设定值。 3手动工作状态时灯亮，自动工作状态时灯灭。手动状态指示灯 4上下限位指示灯输出反馈值达到上、下限位设定值时灯亮。 电机运行或故障时间超过内程序设定值时灯亮。5超时报警指示灯外接强制限位开关作用时，三分钟后灯亮。 仅在手动工作状态下有效，在工作状态为开方向动作。6 增加键在参数设定时为增加数值。 仅在手动工作状态下有效，在工作状态为关方向动作。7 减少键在参数设定时为减少数值。 在工作状态时为自动手动间的切换。/ 8 切换/确认键在参数设定和阀位校准时，为参数单元项目间的切换 与确认。 9 设置键进入参数设定待命状态与阀位校准待命状态时用。 6.2 工作方式 6.2.1 手动工作状态:按合 键，当手动指示灯亮时，则表示进入手动工作方式。 在手动操作时，控制器内部CPU根据 键或 键来控制电动执行机构的开启或关闭，同时输出位置反馈的跟踪信号(百分比值)亦随该二键信号显示，与外接输入调节信号无关。 6.2.2 自动工作状态:按合 键， 当手动指示灯熄灭时， 则表示进入自动工作方 式。在自动状态时，控制器内部CPU控制A/ D转换器对输入调节信号及输出反馈信号进 行采集、检测、比较，根据测量值偏差来控制电动执行机构的正、反向运作以消除信号差值。当电机运转产生超时故障时，报警灯亮并自动切断控制电机的输出电源。当输入 调节信号断失时，数显下排显示[-ds-] 代码，并使电动执行机构按照预先设定的阀位状态(保持原位、全开或全关)动作。 9 6.2.3 参数设定状态:按 键，显示上排为 [123 4]，显示下排为 [SET-]，表示控 制器已进入参数设定待命状态。再按 键可依次显示各设定单元代码及代号， 可根据需要按 键或 键进入该单元进行各参数的设定、储存。 6.2.4 阀位校准状态:长按 键约 3秒，上排显示[4-20]，下排显示[POUT]，表示 控制器进入阀位校准待命状态。 再按 键可依次显示各校准单元代码及代号，可根据需要按 键或 键进入该单元进行各参数的设定、储存。 6.3 参数设定 为保证安全，控制器在设计时已具备进入参数设定自动转为手动工作状态。在正常工作方式下只要按一下 键，上排显示 [ 1234 ]，下排显示 [ SET- ]，表示已进入参数设定待命状态。此时每按合一次 键则显示切换到不同的参数设定单元代码及代号, 通过按 键或 键进入需要参数设定的单元，并可对该单元的参数进行调整设定。其参数设定代码、代号及状态内容列于下表。 上排显示下排显示 内容说明内容设定及范围 1234SET-参数设定待命状态 STARS-01控制器上电状态AUTO自动 / HAND手动 LOSES-02断失信号状态预置HD保持/FO全开/FC全关 SOVTS-03电机正、反运行设定CLOS反向/OPEN正向 UPLES-04行程上限位设定12~22mA LOLPS-05行程下限位设定2~12mA SENSS-06灵敏度值设定0.01~2.55mAYES/NO-END设定是否结束YES设定完毕/NO重返设定各单元参数设定说明: 在参数设定待命状态，即上排显示 [1234]，下排显示 [SET-] 时，按 键可翻阅各 设定单元代码、代号可开始进行设定。 6.3.1 控制器上电工作状态:显示器上排显示[STAR]，下排显示[S-01]，当按合 或 键则进入该单元设置参数的选择，[HAND]手动、[AUTO]自动。本程序设置中上电状态固定为自动。只要按下 键，该参数即设置完毕，同时自动切换到下一设定单元。 6.3.2 断失信号状态预置:上排显示[LOSE]，下排显示[S-02]，操作方法同上。该 单元可设定当输入调节信号断失时执行器阀位需处于的位置，共有三种状态位置可供预置:HD保持原位、FO全开、FC全关，在对应的代码显示时按下 键则设置完毕, 并自动切换到下一设定单元。 10 6.3.3 电机正、反运行设定:上排显示 [SOUT]，下排显示 [S-03]，操作方法同上。该单元可设定是在输入20mA时全开，4mA时全关，还是输入20mA时全关，4mA时全开 两种运作方式(一般所说的电开、电关式)选择。[CLOS]为20mA时全开，4mA时全关;[OPEN]为20mA时全关，4mA时全开。 6.3.4 行程上限限位设定:上排显示[UPLE]，下排显示 [S-04]，操作方法同。进上 入该单元后可再按 或 键进行数值的对应增减，在12mA至22mA之间来选择上限限位电流。选定后按 键确认，并自动切换到下一设定单元。 6.3.5 行程下限限位设定:上排显示[LOLP]，下排显示[S-05]，操作设定方法同上。 6.3.6 灵敏度设定:上排显示[SENS]，下排显示[S-06]，操作方法同上。选择范围为0.01mA至2.55mA之间。设定值以不引起电动执行器震荡的较小值为佳。 6.3.7 设定结束标志:上排显示 [YES]，下排显示[-END]，提示设定项目完成。下 步操作是进入工作状态还是重返参数设定单元， 每按一次 或 键均使上排显示在 [YES] 与 [NO]之间切换, 在[YES]时按 键设定结束，进入手动工作状态。在[NO]时按 键重返参数设定第一单元。 6.4 阀位校准 在控制器正常工作方法下，长按 键约3秒, 则上排显示[4-20]，下排显示[POUT]，表示已进入阀位校准待命状态, 此时每按一次 键则显示切换到不同的校准单元代码及代号，通过按 或 键进入到需要校准的单元并可校准该单元内容和参数。其校准单元代号、代码、名称、设定内容列于下表。 上排显示下排显示 名 称 说 明单 元 设 定 内 容 4-20POUT阀位校准待命状态 -04-OUT1阀位零位校准04(关阀位置) YES/ NO -20-OUT2阀位满度校准20(开阀位置) YES/ NO -04-IN-14mA输入校准IN-4(4mA信号) YES/ NO -20-IN-220mA输入校准IN-4(mA信号) YES/ NO20 -04-OUT34mA输出校准-04- 4mA(监测) -20-OUT420mA输出校准 -20- 20mA(监测) 各单元校准说明: 在阀位校准待命状态:上排显示 [4-20]，下排显示 [POUT]时，按 键可翻阅各校准单元代码、代号，进入对应校准单元。 6.4.1 阀位零位校准:上排显示[-04-]，下排显示[OUT1]。不需校准时按 键切换下一单元。需校准可按 或 键进入该单元设定。在上排显示[YES]或[NO], 下排显示 11 [-04-]时, 按 或 键可在[YES]与[NO]之间切换。校准时将阀门手摇或电动*到预定的实际关阀(零点)位置。并在上排显示[YES]时按 键确认，阀位零位校准完毕，同时 切换到手动工作状态。在上排显示[NO]时按 键则返回零位设定状态等待重新设定。 6.4.2 阀位满度校准:上排显示[-20-]，下排显示[OUT2]。操作同上。校准时将阀 门手摇或电动*到预定的实际全开(满度)位置。在上排显示 [YES]时 按 键确认，阀位满度校准完毕，同时切换到手动工作状态。 *电动方法为:进入该设定单元后，根据阀门实际需要运行方向按 或 键，同时按合 键，输出轴将按 或 键的方向运作，当阀门到达预定位置时松开双键。 6.4.3 4mA输入校准:4mA输入校准:上排显示[-04-], 下排显示[IN-1]。校准时可按 键或 键进入校准单元。上排显示[YES]或[NO]，下排显示[IN-4]，按 或 键可以在[YES]与[NO]之间切换。在上排显示 [YES] 时。输入端接入 4mA标准电流源，按 键，4mA输入校准完毕，并切换到手动工作状态。 6.4.4 20mA输入校准:上排显示 [-20-]， 下排显示 [IN-2]， 操作方式同上。 在上 排显示 [YES]时，输入端接入20mA校准电流源，按 键，20mA输入校准完毕, 并切换到手动工作状态。 6.4.5 4mA输出校准:上排显示[-04-]，下排显示[OUT3]。校准时可按 或 键进入校准单元。上排显示 [OOO]，下排显示 [-04-]，反馈输出端接入标准电流表检测，按 或 键可使检测电流增加或减小(上排显示亦会随之增大或减小变化)，当检测表读数为4mA整时，按 键确认，4mA输出校准完毕，并切换到手动工作状态。 6.4.6 20mA输出校准:上排显示 [-20-]，下排显示 [OUT4]，操作方式同上。当检测表读数为20mA整时，按 键确认，20mA输出校准完毕，并切换到手动工作状态。 6.5 执行器的运行 按照控制器的连接线要求，正确完成接线，开通电源，执行器自动进入工作状态。 (首次通电或重新安装时，应先置于手动工作状态运行。按 键切换到手动工作状态即 手动指示灯亮时)。按合 或 键，执行器会按照相应的控制方向进行运作，同时反馈输出也跟踪手动操作信号变化。三相电源执行机构在接入三相电源时须与执行器电源 接入端子标示的相序关系一致。如不能确定:请务必在断电情况下用人工将执行机构摇 到半开状态，然后通电切换至手动工作状态，操作 或 键使执行机构动作，若动作方向与反馈(即输出)显示的开度值变化相反时，则说明接入三相相序错位，需断电后 对调三相电源接入中的任意两根相线的位置。手动运行正常后便可切换进入自动工作状 态。 按合 键切换，手动指示灯熄灭，表示已进入自动工作状态。此时控制器将跟随 输入调节信号运作,增加或减小输入调节信号(4-20mA范围内)的大小可使输出轴向对 , 应的位置进行运作同时显示器亦会同步显示输入调节信号和反馈输出信号的百分比值。 12 6.6 控制器的接线端子图 6.6.1 单相交流220V执行器接线图 1 2PT+ 输入3-4-20mA4 +Ls1强制保5 输出(一般不接)-护接入Ls24-20mA6 ,7AC220V,C?8MTP?9用户接线端 执行器内部接线 6.6.2 三相交流380V执行器接线图 1N三PT2相U1UA+四 输入3线4-20mA?TPM-vv1B?接4强制保Ls1+入1ww 输出C5护接入4-20mA-Ls2(一般不接)输入BAVC+6,4-20mAAC220V7-,输出8+4-20mA9-用户接线端 注:1. 用户在三相接入前必须安装3A过流保护断路器(空气开关)～ 2. 三相相序关系照图示关系接入。 13 7 外形尺寸 外形尺寸见图9、图10、图11和表4 注:※ 1 是内六角孔对边的宽度 　　※ 2 是手动操作所必须的尺寸 图10 382RSA、 382RSB、 382RXB型执行器 表4 d1d2d3JKMWYQFRXD1D2H1h1h2重量型号 ※2※1※2kg O90O70O557163821RSAO260185653012M8562006128075O225 O90O70O55225382RSB12O29065302112M86822581516090O255 O90O70O5565302112M86826581516090213821RXBO270O310275 382RSCO335O380265O125O102O704285353218M1080260815160132 O150O125O851503821RSDO470O52039185504124M1465365200 14 图11 382RSC型执行器 图12 382RSC型执行器 15 8 配套支架 8.1 配套支架与蝶阀的连接见图13，输出轴与阀杆的连接接头见图14，有关尺寸见 表5、表6 表5 型号 配调节阀通径 支架代号 50~100RA1382RSA-02 382RSA-05125~200RB1 382RSB-10RB2125~200 382RXB-10 382RSB-20RB3250~350382RXB-20 RC3250~350382RSC-30RC4400~500 382RSC-50400~500RC4382RSC-60 表 6 支架代号LL1B1B2d1DH1H2Mt?JB3B4Ad RB21736211034O12416035M662118575O4518 RB31737013040O14436035M662118575O4524 RC32037013040O14607235M863222090O5524 RC42037815060O18787840M883222090O5530 16 8.2 底座安装曲柄联接方式尺寸图见图15、图16及表7 图16 382RSC型执行器安装尺寸 图15 382RSA、382RSB型执行器安装尺寸 17 9 订货须知 订货时请注明产品型号、规格、输出力以及支架代号或匹配调节阀通径，是单相电机还是三相电机。 特殊支架可根据用户需要配给。 10 安全使用注意事项 使用之前请您认真阅读本说明书，其中注有“?”标志处，请务必遵守。 ?电源 ?接通电源之前，请您明确电源电压与本执行器铭牌上标记的电压是否一致。 ?电源配线要有足够容量以满足执行器额定电流及起动电流的要求，否则，容易烧损配线。 请参阅配线图，正确连接电源配线。 ?请安装地线 ?连接电源及信号线时，请先切断电源以防触电。 ?扣上护罩时，不要压着配线。 ※选用隔爆型安装使用时， 请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》的规 定:内外接地牢固、可靠;维修时断电后开盖;连接电源的接线端子，爬电距离及电气间隙应大于8mm，定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。更换零件须到生产厂家购买或本公司联系，不得借用其他厂家零件，外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130?。 ?其他 ?安装在露天的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。 ?一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。 ?运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。 ?本执行器不许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。 ?更换零件之前必须切断电源。 ?发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。 18